Description du stage Safran

La navigation inertielle consiste à élaborer les informations d'attitude, de vitesse et de position d'un mobile à partir des mesures de senseurs inertiels (accéléromètres et gyromètres) et d'informations externes (typiquement les informations GPS) au travers d'algorithmes d'hybridation.
Pour chaque type d'application, la performance du système doit être finement analysée afin que le choix, la mise en œuvre des senseurs et les algorithmes implémentés soient adaptés au mieux aux besoins exprimés.
L'objectif du stage est d'étudier la précision d'un système inertiel et sa sensibilité aux caractéristiques du porteur dans une application de type missile ou lanceur.
Suite à l'analyse du besoin, le stagiaire adaptera d'abord un outil d'étude puis réalisera des analyses de performance au moyen de simulations numériques. Il mettra en œuvre différents algorithmes et scénarios d'hybridation dont l'intérêt et la performance seront comparés.


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