Description du stage Safran

Ce stage s'inscrit dans le cadre des études d'amélioration de performance d'un gyroscope vibrant. Pour assurer le fonctionnement de celui-ci, un asservissement est implémenté qui permet d'appliquer au résonateur mécanique les différentes forces nécessaires à la réalisation d'un oscillateur.

Les lois de comportement et la description de l'asservissement sont aujourd'hui écrites dans le cas de consignes particulières. Il s'agit de reprendre les modèles existants, et de les étendre au cas de consignes quelconques (modulation d'amplitude par exemple). Cela permettra de rendre certains paramètres du capteur observables, et ainsi d'envisager une auto-calibration de celui-ci en fonctionnement.

Dans un premier temps, le stagiaire établira les lois de comportement du capteur pour des consignes quelconques. Il en déduira comment observer les paramètres d'intérêt. L'exploitation de données expérimentales permettra de paramétrer l'observateur pour atteindre la performance de précision requise. Enfin, il fera évoluer un simulateur Matlab/Simulink de GRH pour y introduire ce nouvel estimateur, et exploitera les résultats obtenus pour le valider


RAS