Stage Ingénieur R&I : Prototypage Véhicule Autonome Ferroviaire Autostable H/F

  • SEGULA Technologies
  • La Rochelle, France
  • août 05, 2022

Description

Au service de la compétitivité de tous les grands secteurs industriels : automobile, aérospatial, énergie, ferroviaire, life sciences, naval et télécoms. Présent dans plus de 30 pays, fort de ses 140 implantations dans le monde, le Groupe privilégie une relation de proximité avec ses clients grâce aux compétences de ses 10 000 collaborateurs. Ingénieriste de premier plan plaçant l’innovation au cœur de sa stratégie, SEGULA Technologies mène des projets d’envergure, allant des études jusqu’à l’industrialisation et la production.


Aujourd’hui, SEGULA s’intéresse au développement de matériels roulants autonomes (dans la conduite et la propulsion), intégrant de nouvelles technologies dans une optique d’exploitation et de surveillance du réseau ferré régional et local. Dans le cadre de nos projets de Recherche et Innovation, au sein de notre agence de La Rochelle, vous travaillerez sur la modélisation mécanique et informatique d’un véhicule autonome ferroviaire autostable.

Votre objectif est de concevoir, réaliser et programmer un modèle réduit fonctionnel du véhicule. Vous aurez ainsi pour missions l’intégration et la validation d’une plateforme existante, et l’amélioration matérielle et logicielle de la plateforme. Des essais de validation seront aussi nécessaires.

Ce prototype doit permettre de valider un concept innovant de transport en commun.

La démarche envisagée est la suivante :

  • Instrumentation de la plateforme par l’ensemble des capteurs :

    • 1 Centrale inertielle (Gyroscopes, Accéléromètres)

    • 1 GPS

    • 2 Odomètres

    • Caméras/LiDAR de type Intel RealSense L515

  • Collecte des données via une carte Arduino UNO Rev 3 et une carte Raspberry PI 4

  • Traitement des données via la carte Raspberry PI 4 (ou une carte Nvidia Jetson Xavier)

  • Intégration des actionneurs (moteurs DC de type Brushless, Servomoteurs ou Moteurs pas à pas)

  • Essais de validation sur maquette


Vous recherchez un stage dans le cadre de votre diplôme d’ingénieur ou de votre Master 2. De formation bac +5 en EEA avec une spécialisation en Automatique ou en Mécatronique. Vous êtes attiré par les véhicules autonomes.

Vous avez des connaissances éclairées dans l’un (au moins) des domaines suivants :

  • Boucles d’asservissement non linéaires (LQ), commande prédictive, Système de pendule inversé, apprentissage par renforcement

  • Capteurs, actionneurs

  • Conception mécanique 3D

  • Impression 3D

  • Prototypage

  • Analyse fonctionnelle, Analyse des risques.

Dynamique, motivé(e) et ambitieux (se), vous faites preuve d’une réelle envie d’apprendre et vous appréciez le travail en équipe ? Rejoignez notre structure avec l'envie d'exprimer vos talents.