Description
Au service de la compétitivité de tous les grands secteurs industriels : automobile, aérospatial, énergie, ferroviaire, life sciences, naval et télécoms. Présent dans plus de 30 pays, fort de ses 140 implantations dans le monde, le Groupe privilégie une relation de proximité avec ses clients grâce aux compétences de ses 10 000 collaborateurs. Ingénieriste de premier plan plaçant l’innovation au cœur de sa stratégie, SEGULA Technologies mène des projets d’envergure, allant des études jusqu’à l’industrialisation et la production.
Dans le cadre de nos projets de Recherche et Innovation, au sein de notre agence de La Rochelle, vous travaillerez sur la modélisation mécanique et informatique d’un véhicule autonome ferroviaire autostable.
Votre objectif est de concevoir, réaliser et programmer un modèle réduit fonctionnel du véhicule.
Ce prototype doit permettre de valider un concept innovant de transport en commun.
Dans le cadre de nos projets de Recherche et Innovation, au sein de notre agence de La Rochelle, vous travaillerez sur la modélisation mécanique et informatique d’un véhicule autonome ferroviaire autostable.
Dans le cadre de nos projets de Recherche et Innovation, au sein de notre agence de La Rochelle, vous travaillerez sur la modélisation mécanique et informatique d’un véhicule autonome ferroviaire autostable.
La démarche envisagée est la suivante :
S’approprier le logiciel de simulation existant du véhicule (Scilab)
Conception 3D, assemblage et instrumentation d’un véhicule banc d’essai.
Codage, implémentation et validation des algorithmes de régulation.
Expérimentations et analyse comparative des algorithmes de conduite.
Profil
Vous recherchez un stage dans le cadre de votre formation d’ingénieur idéalement en mécatronique. Vous êtes attiré par les nouvelles technologies et les métiers techniques.
Compétences
Vous avez des connaissances éclairées dans l’un (au moins) des domaines suivants :
Boucles d’asservissement non linéaires (LQ), commande prédictive, Système de pendule inversé, apprentissage par renforcement
Programmation : Scilab, Arduino, STM32 …
Capteurs, actionneurs
Conception mécanique 3D (Catia, freecad, …)
Analyse fonctionnelle, Analyse des risques.
Une excellente qualité rédactionnelle est attendue.
Lettre de motivation requise
