SEGULA Technologies
Strasbourg, France
Dans le cadre de nos projets de Recherche et Innovation, vous travaillerez sur le développement d'un robot de forme serpentine pour une application de diagnostic de fissures dans des réservoirs de stockage de pétrole.
La démarche envisagée est la suivante :
Analyse du système d'asservissement existant
- Étudier l'architecture actuelle du système d'asservissement du robot souple ;
- Identifier les limitations et points d'amélioration dans la gestion du contrôle du robot ;
- Proposer des améliorations ou de nouvelles stratégies d'asservissement pour mieux contrôler les déformations du robot ;
Implémentation de nouvelles stratégies de contrôle
- Développer et implémenter des algorithmes d'asservissement adaptés aux propriétés des robots souples ;
- Intégrer les algorithmes dans le simulateur existant pour améliorer la précision des mouvements et la réactivité du robot ;
- Tester et valider ces stratégies dans des scénarios simulés ;
Validation et optimisation des algorithmes de...
|
- Rigueur ;
- Anticipation ;
- Intérêt pour les nouvelles technologies et les problématiques techniques ;
- Curiosité sectorielle et goût pour l'innovation ;
- Autonomie ;
- Créativité ;
- Sens de l'écoute et de la communication ;
- Ouverture d'esprit ;
- Esprit de synthèse et d'analyse ;
- Force de proposition et de conviction ;
- Capacités rédactionnelles.
|
