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L'Edge-AI regroupe l'ensemble des méthodes, outils, technologies, qui permettent la mise en place d'algorithmes d'Intelligence Artificielle (IA) directement sur le terrain (« at the edge »), au plus près de l'utilisateur final [1]. Son utilisation dans des domaines comme la surveillance de patients ou la création d'implants intelligents dans le domaine médical, la maintenance prédictive pour l'industrie 4.0 ou l'automobile, ou toute application basée sur de l'acquisition et du traitement de données, promet une réduction des temps de latence, de la bande passante utilisée, de l'énergie consommée, et donc de la pertinence des décisions prises en conséquence [2]. La conception de solutions industrielles dans ce domaine fait face à un certain nombre de contraintes. Tout d'abord, les dispositifs embarqués disposent de ressources limitées en mémoire et en puissance de calcul. Leur consommation énergétique, notamment dans le cas d'appareils sur batterie, possède un budget fortement...

Le bus USB est en évolution permanente. Depuis 1996, date de première parution de la norme USB, le bus USB continue d'évoluer vers davantage de débit, de confort pour l'utilisateur et de puissance délivrée. En juillet 2021, USB Implementers Forum a publié la révision 3.1 de la norme Power Delivery autorisant une consommation des devices allant jusqu'à 100W. Cette norme permet donc d'alimenter des cartes ayant un fort besoin de puissance à partir du bus de communication. Ceci représente une avancée par rapport aux capacités en puissance délivrée actuellement limitées du bus USB (2.5W pour USB 2.0). Le standard USB Power Delivery (intégré au standard USB 4.0) prévoit la gestion de la puissance délivrée/consommée comme étant de résultat d'un échange protocolaire entre la source et la charge. Cet échange est réalisé sur des lignes dédiées du connecteur USB (lignes appelées CC1 et CC2) ELSYS Design souhaite augmenter son expertise sur le bus USB en réalisant une carte délivrant 100W...

En parallèle de nos activités clients, nous menons des projets de R&D en interne ainsi qu'avec des startups que nous accompagnons dans leur développement. Ces travaux nous permettent d'explorer de nouveaux domaines, de renforcer nos savoir-faire et ainsi de toujours rester à la pointe de la technologie. Le stage auquel vous allez participer s'inscrit au sein du programme « Embedded Systems and FPGA » d'Advans Lab. Contexte : Les FPGAs (Field Programmable Gate Arrays) occupent aujourd'hui une place centrale, depuis les systèmes embarqués et SoCs jusqu'aux infrastructures cloud. Ils offrent une combinaison rare de performance, efficacité énergétique et reprogrammabilité, qui en fait des plateformes idéales de prototypage rapide et d'intégration. Cependant, ce potentiel est fortement limité par une difficulté persistante : l'intégration matérielle et logicielle des périphériques développés pour ces plateformes. L'objectif est de concevoir et implémenter une solution...

L'Edge-AI regroupe l'ensemble des méthodes, outils, technologies, qui permettent la mise en place d'algorithmes d'Intelligence Artificielle (IA) directement sur le terrain (« at the edge »), au plus près de l'utilisateur final. Son utilisation dans des domaines comme la surveillance de patients ou la création d'implants intelligents dans le domaine médical, la maintenance prédictive pour l'industrie 4.0 ou l'automobile, ou toute application basée sur de l'acquisition et du traitement de données, promet une réduction des temps de latence, de la bande passante utilisée, de l'énergie consommée, et donc de la pertinence des décisions prises en conséquence. C'est dans ce contexte que nait l'idée du projet MAPLE : Module Ai Processing Low Energy. L'objectif est de concevoir une carte électronique pour des applications EdgeAI à fortes contraintes d'encombrement et consommation énergétique. La conception d'une carte dédiée à ce projet permettra d'apporter une solution sur-mesure pour les...

Pour assurer le fonctionnement et garantir la sécurité des systèmes informatiques, industriels et médicaux, les équipements électriques nécessitent d'être alimentés par des sources de puissance fiables et stables. Certains environnements isolés et contraints rendent difficile l'approvisionnement électrique par un réseau global comme EDF. Les occasionnelles pannes et fluctuations sur la ligne sont intolérables pour certains systèmes électriques. Il devient donc nécessaire d'implémenter des systèmes d'alimentation dit « ininterruptibles » pour garantir le fonctionnement de ces systèmes à tout moment. Ces alimentations de secours, appelés UPS (Uninteruptible Power Supply), sont très généralement implémentées avec des batteries comme source de puissance auxiliaire. Elles ont l'avantages d'avoir une grande densité d'énergie mais présentent quelques inconvénients tels qu'une durée de vie limitée (100 à 1000 cycles de charge/décharge) et une plage d'utilisation en température réduite...

Les FPGAs (Field Programmable Gate Arrays) occupent aujourd'hui une place centrale, depuis les systèmes embarqués et SoCs jusqu'aux infrastructures cloud. Ils offrent une combinaison rare de performance, efficacité énergétique et reprogrammabilité, qui en fait des plateformes idéales de prototypage rapide et d'intégration. Cependant, ce potentiel est fortement limité par une difficulté persistante : l'intégration matérielle et logicielle des périphériques développés pour ces plateformes. Le stage : L'objectif est de concevoir et implémenter une solution d'intégration HW/SW basée sur des flux de paquets, couvrant à la fois les briques matérielles et les composants logiciels nécessaires. Côté FPGA, cela inclut des contrôleurs matériels offrant une flexibilité suffisante pour être capable d'intégrer et agréger des technologies de transport diverses tel que SPI, I2C, USB, WiFi, BLE, etc. Côté logiciel, il s'agit de mettre en place un bus logiciel, des drivers et une...

Les packs de batteries sont utilisés dès que la puissance consommée par l'équipement ou l'autonomie demandée est importante. Dans ce cas, les batteries sont placées en série de façon à limiter le courant délivré (et ainsi réduire les pertes ohmiques). Mais alors, la batterie la plus faible du pack limite les performances du pack complet. Le courant de charge ou de décharge circulant dans le pack traverse chacune des batteries les chargeant ou les déchargeant équitablement. Chacune des batteries ayant la même capacité, le taux de charge est alors le même pour chacune. Mais, les batteries n'ont pas toujours la même capacité. De plus, le vieillissement de chacune peut être accéléré par les conditions d'utilisation du pack et particulièrement si la température des batteries n'est pas uniforme. Dans ce cas, la batterie de capacité la plus faible limite alors la capacité de toutes les batteries du pack. Il est nécessaire de gérer intelligemment la charge et la décharge des packs de...

Contexte ELSYS Design conçoit une plateforme robotique innovante dédiée à la recherche en Edge AI (Intelligence Artificielle Embarquée). Pour renforcer les capacités de cette plateforme, nous souhaitons intégrer des technologies de communication IoT, afin d'en optimiser le contrôle et le monitoring à distance. Objectif du stage Ce stage a pour objectif de développer un système de contrôle et de supervision du robot via un réseau sans fil maillé BLE, déployé au sein de nos locaux. Vous contribuerez ainsi à l'évolution de notre infrastructure robotique en y intégrant des solutions de connectivité avancées. Missions principales - Déploiement du réseau Mesh : Concevoir et installer les stations du réseau maillé dans le bâtiment. - Développement Gateway de contrôle : Créer une passerelle permettant la communication centralisée avec le robot. - Intégration : Adapter et ajouter un module de contrôle au robot existant. - Développement d'une IHM et de scripts : Réaliser une...

Contexte ELSYS Design conçoit une plateforme robotique innovante dédiée à la recherche en Edge AI (Intelligence artificielle embarquée). Pour renforcer les capacités de cette plateforme, nous souhaitons intégrer des technologies de communication IoT, afin d'en optimiser le contrôle et le monitoring à distance. Objectif du stage Ce stage a pour objectif de développer un système de contrôle et de supervision du robot via un réseau sans fil maillé (BLE ou Zigbee), déployé au sein de nos locaux. Vous contribuerez ainsi à l'évolution de notre infrastructure robotique en y intégrant des solutions de connectivité avancées. Ce stage se concentrera plus particulièrement sur la réalisation de drivers pour Zephyr de manière à augmenter notre capacité à intégrer rapidement des capteurs et de nouvelles cartes de communication sans fil. Missions principales - Déploiement du réseau Mesh - Concevoir et installer les stations du réseau maillé dans le bâtiment. - Développement...