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Ce projet vise à développer une solution complète de fusion d'images en temps réel entre une caméra infrarouge et une caméra visible, à résolution 1080p, implémentée sur un SoC (System on Chip). L'objectif est d'optimiser les performances (débit, latence, consommation), tout en garantissant la qualité visuelle de la fusion pour des applications dans des environnements contraints (automobile, défense, surveillance). Sous l'encadrement de l'ingénieur tuteur (Baptiste) et en collaboration avec les autres stagiaires (Software et OS embarqué), les missions seront : - Finalisation et amélioration des IPs VHDL pour la fusion d'image temps réel (pipeline vidéo complet). - Implémentation sur FPGA et validation sur cible matérielle (SoC Xilinx Zynq Ultrascale+ ou équivalent). - Conception de bus de communication avec l'extérieur (AXI4-Stream, AXI4-Lite, DMA, I2C et SPI), pour interfacer les flux vidéo et la configuration logicielle. - Optimisation des performances : - Réduction de la latence...

Ce projet vise à développer une solution complète de fusion d'images en temps réel entre une caméra infrarouge et une caméra visible, à résolution 1080p, implémentée sur un SoC (System on Chip). L'objectif est d'optimiser les performances (débit, latence, consommation), tout en garantissant la qualité visuelle de la fusion pour des applications dans des environnements contraints (automobile, défense, surveillance). Sous l'encadrement de Jean-Loup et en interaction avec les stagiaires FPGA et OS embarqué, le stagiaire aura pour missions : - Développement et optimisation de fonctions de traitement vidéo sur la partie logicielle du SoC: - Découverte de l'architecture SoC Versal et des AIE (AI Engines). - Implémentation d'un algorithme simple de traitement d'image - Simulation et exécution sur cible de l'algorithme - Recherche de solutions permettant d'évaluer la performance du système (mesure de latence, profiling, consommation, ) - Implémentation des algorithmes de fusion sur les AIE...

L'objectif de ce stage de supporter la caractérisation de circuits analogiques et mixed signal. Vous participerez à des projets concrets dans une démarche de qualité avancée, qui aboutiront à la mise en oeuvre de composants à la pointe de la technologie pour le marché de l'automobile Vous serez directement intégré·e à une équipe déjà en place dans nos locaux et vous participerez à la validation, mais également de l'analyse des résultats obtenus et à la recherche des causes des anomalies détectées dans le design des chips. Au sein de l'équipe que vous intégrerez, vous serez en charge : · Mise en place de l'automatisation de la caractérisation de blocs · Mesures paramétriques et fonctionnelles des circuits sur banc de mesure · Analyse les résultats des tests, et de déterminer les causes des problèmes (Chip, Banc ou Spécification) · Restitution de vos analyses à l'équipe projet · Coordination avec le responsable de développement et l'équipe projet · Contribution au développement des...

Ce projet vise à développer une solution complète de fusion d'images en temps réel entre une caméra infrarouge et une caméra visible, à résolution 1080p, implémentée sur un SoC (System on Chip). L'objectif est d'optimiser les performances (débit, latence, consommation), tout en garantissant la qualité visuelle de la fusion pour des applications dans des environnements contraints (automobile, défense, surveillance). Sous l'encadrement de Nathanaël, le stagiaire sera chargé de : - Mise en place et personnalisation de la distribution embarquée : - Création d'images systèmes basées sur Yocto et Petalinux, avec une comparaison des deux approches. - Intégration des couches nécessaires pour supporter la conversion de formats entre le flux d'acquisition caméra USB, son optionnelle transformation par FPGA, puis sa sortie vers affichage (par exemple Display Port). - Développement et portage de drivers pour la communication entre le processeur et la logique programmable (AXI, DMA, gestion...