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Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, du sous-marin jusqu'à la fusée Ariane 5, en passant par les avions, les véhicules terrestres et les bateaux). Une centrale inertielle est constituée, entre autres, de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subie par le porteur. La centrale inertielle est généralement couplée avec des capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, ) à l'aide d'un algorithme de fusion de données (typiquement un Filtre de Kalman Etendu) pour améliorer la précision de la localisation. L'état de l'art du développement des centrales inertielles fait intervenir des simulateurs qui reproduisent très fidèlement le comportement du système sur un PC. Cela permet de rendre beaucoup plus agile la phase de conception et de tests des algorithmes qui, en...

L'Unité d'Ingénierie Systèmes de Guidage est responsable de la conception système et du développement d'un missile Air-Sol. Ce stage s'inscrit au sein de l'équipe Essai, en charge de l'intégration et des essais fonctionnels du système au sol. Dans le cadre des essais fonctionnels, une gestion rigoureuse des essais est nécessaire via une base de données dédiée : matériel de test (cartes électroniques, configurations logicielles, bancs de tests), procédures d'essai et résultats enregistrés. Cette base de données permet également d'assurer un suivi global et structuré de l'avancement des phases d'essais. L'objectif principal du stage est d'optimiser les interactions entre la base de données SQL existante (développée sous Access) et l'interface utilisateur, dans le but d'améliorer la fluidité et l'ergonomie de l'expérience utilisateur - par exemple, via la mise en place d'un proxy entre l'IHM et la base de données. Par ailleurs, le stagiaire sera amené à développer et intégrer...