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Dans le cadre de nos projets de Recherche et Innovation au sein de notre agence de BROGNARD, vous travaillerez sur l'évaluation du potentiel des Worlds Models pour améliorer la perception et la compréhension de l'environnement pour les véhicules autonomes. On cherchera notamment à dépasser les pipelines classiques pour proposer des solutions en mesure de modéliser l'environnement et simuler des futures trajectoires permettant par exemple de contourner les dangers potentiels. L'utilisation des World Models pourra également être considérée pour répondre à d'autres problématiques récurrentes du domaine telles que les besoins de larges volumes de données annotées ou les problématiques d'adaptation de domaine. La démarche envisagée est la suivante : - Recherches sur les World Models existants et les modèles de prédiction de trajectoire - Mise en place d'un pipeline classique pour la prédiction de frame (évolution de l'environnement) - Mise en place d'un pipeline pour la prédiction de...

Dans le cadre de nos projets de Recherche et Développement au sein de notre agence de BROGNARD, vous travaillerez sur la définition d'une topologie et le contrôle d'un convertisseur DC/DC adapté à système pile à combustible à cathode ouverte de petite puissance (jusqu'à 2 kW). L'objectif de stage est de développer un convertisseur pour pile à combustible associé à son système de contrôle/commande dédié. La démarche envisagée est la suivante : - Etude des prototypes développés en interne, - Concevoir le contrôle électronique simple des convertisseurs existant en interne, - Essais contrôle et performances des convertisseurs, - Etude du couplage des convertisseurs pour amélioration de la modularité, - Conception du contrôle/commande multi-convertisseur en fonction de la topologie choisie, - Essais de couplage et évaluation des performances et limitations, - Association et communication avec le contrôle/commande système pile à combustible, Essais et validation expérimentales.

Dans le cadre de nos projets de Recherche et Développement au sein de notre agence de BROGNARD, vous travaillerez sur la réalisation de carte électronique de contrôle/commande pour pile à combustible et intégration des lois de commande. L'objectif du stage est de concevoir un système électronique de gestion d'un système pile à combustible à cathode ouverte (alimentation en air et H2, gestion thermique, purge, convertisseur). Ce système devra être modulaire en fonction de la pile employée et permettra également un fonctionnement en réseau avec d'autres système pile. L'intégration d'algorithme de fonctionnement optimisant l'efficacité de la pile via le contrôle du convertisseur sera également à réaliser. La démarche envisagée est la suivante: - Etude de la stratégie contrôle/commande en cathode ouverte, - Prise en main d'une carte électronique qui sera utilisée pour le contrôle/commande de plusieurs modèles de pile, - Recherche d'algorithme de fonctionnement optimal (MEPT, MPPT)...