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Ce stage offre une opportunité stimulante de contribuer aux travaux du domaine robotique de Safran Electronics & Defense. Le/la candidat(e) sélectionné(e) sera chargé(e) de la remise à niveau logicielle et matérielle de l'un des robots de l'entreprise en touchant à un large panel de technologies (lidar, caméras stéréo, linux, C++, ROS2, Gazebo, podman, ) et d'activités (études, intégration, essais). Dans ce stage, vous serez amené(e) à réaliser les activités suivantes : 1. Etudes pour le remplacement du système de communication. Validation de la solution avec le responsable du stage. Réalisation du remplacement. 2. Migration du logiciel « Bas Niveau » pilotant les moteurs du robot dans le middleware ROS2. 3. Modélisation du robot dans un simulateur Gazebo. Déploiement des logiciels d'autonomie du pole robotique sur ce simulateur. Puis déploiement des logiciels sur le robot physique. 4. Validation des travaux effectués sur le robot sur un terrain d'essais.

Safran est un groupe international de haute technologie, équipementier de premier rang dans l'aéronautique, le spatial et la défense. Ayant une activité à forte valeur ajoutée, Safran place un effort fondamental dans la Recherche et Technologie (R&T). A ce titre, Safran Tech regroupe les activités R&T de Safran, autour de plusieurs plateformes dédiées aux innovations pour la fabrication additive, la fonderie, les matériaux composites, céramiques, et le digital. La plateforme Sciences et Technologies du Numérique (STN) a pour but de répondre aux enjeux stratégiques du Groupe dans le domaine du digital. Au sein de cette plateforme, l'unité de recherche CASPer (Confiance, Autonomie, Simulation, Perception) a en charge la conception algorithmique des briques d'autonomie et de vision artificielle pour les systèmes autonomes dans les domaines terrestres et aéronautiques. Parmi les thématiques traitées dans l'unité de recherche, la segmentation sémantique d'images revêt une...

Lors de la conception des transmissions de puissance, par exemple par engrenages, il appartient aux ingénieurs de définir une architecture permettant de répondre au cahier des charges. Ce faisant il faut définir les propriétés de chaque organe dans le système ainsi que l'optimisation de ces architectures est particulièrement complexe car à la fois continue, combinatoire et sous contraintes. L'objectif principal sera de participer à la mise en place d'un outil permettant la définition de ces architectures, compte tenu des objectifs/contraintes imposées. L'outil aura pour finalité de réaliser des études préliminaires de ces architectures afin de les optimiser au plus tôt du cycle de conception et ainsi permettre la réduction des itérations a posteriori. Ceci se caractérisant par une accélération du temps de mise sur le marché. Le travail se découpera en plusieurs parties : 1. Prise en main de code de calcul interne. 2. Intégration de modèles physiques existants (e.g. cinématique,...

Au sein de la direction Safran Aircraft Engines "Services et Réparation" et plus particulièrement du site de SQY en charge de la maintenance des moteurs civils", le service Méthodes Outillages est le garant de la conception et de la gestion des outillages nécessaires aux opérations de démontage/montage/réparation des moteurs civils de l'atelier de Saint-Quentin-en-Yvelines. Intégré à ce service, vous aurez pour mission de participer à la conception des outillages et de développer les activités d'amélioration continue du service Dans ce cadre, vous serez en charge, au sein de l'équipe, de participer activement aux missions suivantes : Conception d'outillages : - Recueil, analyse et formalisation des besoins outillages - Conception de la solution technique - Consultation auprès des fournisseurs - Suivi de la réalisation - Pilotage de la sous-traitance - Réception, test et mise en service des outillages - Gestion de la configuration - Support terrain

Dans le cadre du développement des outils de support à la réalisation des shop visit de maintenance des moteurs, le département ingénieur de Safran Aircraft Engine de Saint-Quentin en Yveline recherche un étudiant capable de développer une extension à un outils existant. L'étudiant devra : - Clarifier le cahier des charges - Définir un processus de développement - Développer l'outils - Tester et valider son fonctionnement - Supporter son déploiement L'outils aura pour mission d'interfacer deux bases de données dont l'une d'elle est à constituer. L'objectif étant d'automatiser un processus manuel.

En soutien de la mission du déploiement de la stratégie d'exécution industriel dans les shops MRO, le stagiaire aura en charge de 1- Accompagner le déploiement du nouveau système informatique permettant le suivi d'instruction de nouvelles sources industrielles (SURe). 2- Automatiser la base de données du MAKE or BUY (MoB) 3- Automatiser la base de données de certifications et capabilité des shops 4- Construire des reporting PBI pour la consultation des capabilités, avancement du déploiement de la stratégie MAKE or BUY sur les shops, suivi des certifications, catalogue de produit LM.