SAFRAN
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Au sein de Safran Electronics & Defense, l'autonomie multi-robots représente un axe stratégique pour la conception de systèmes collaboratifs capables d'opérer dans des environnements complexes. L'équipe Solutions Algorithmiques Avancées (SAA) explore notamment les architectures permettant à des groupes de robots de coopérer, de se coordonner et de s'adapter dynamiquement aux contraintes opérationnelles.
Dans ce contexte, le stage proposé porte sur l'étude et le développement d'approches d'autonomie distribuée pour un essaim de robots engagés dans des tâches d'observation ou d'exploration. L'objectif est d'étudier des mécanismes permettant à un collectif de robots de :
- Partager des informations localement,
- Se répartir des zones ou des rôles,
- S'organiser ou se réorganiser en fonction des conditions de mission (arrivée/depart de membres, niveaux d'énergie, contraintes dynamiques),
- Et maintenir une coordination efficace sans supervision centralisée.
Le stagiaire sera amené...
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« A vous de nous convaincre ! »
Parlons de vous:
Étudiant(e) en dernière année d'école d'ingénieur ou en Master 2, spécialisé(e) en intelligence artificielle, robotique, informatique ou mathématiques appliquées.
Compétences attendues :
- Connaissances en systèmes multi-agents, robotique collective ou IA distribuée / décentralisée
- Programmation scientifique (Python, PyTorch/JAX/TensorFlow, bibliothèques ML/RL),
- Notions en apprentissage par renforcement (RL/MARL) ou en modèles neuronaux modernes (Transformers, GNN),
- Intérêt marqué pour les architectures collaboratives, les essaims autonomes et les environnements simulés
Une bonne compréhension de l'anglais technique est souhaitée.
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