Cesi
Nancy, France
Intégrer Linéact au sein de CESI pour un stage de recherche serait une formidable opportunité de contribuer à des projets innovants, tout en approfondissant mes compétences dans un environnement à la pointe de la transformation numérique et de l'industrie 4.0. Travaux de Recherche Sujet de thèse/ stage résumé Développement et implémentation d'une approche pour livrer en milieu hospitalier des médicaments aux divers patients dans leur chambre respective. On emploiera pour cela un robot humanoïde TIAGo++, mieux apprécié par les populations non-technophiles que les robots non-humanoïdes. Ce robot devra planifier un chemin de livraison en prenant en compte la position des différentes chambres des patients, les médicaments prescrits, la potentielle durée autorisée des médicaments hors lieu réfrigéré et son propre niveau de batterie. Contexte scientifique Dans un contexte de transformation numérique accéléré, notamment depuis le COVID-19, le milieu médical se tourne de plus en plus...