CEA
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CEA Tech Corporate from CEA Tech on Vimeo.
En tant que stagiaire au CEA, vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnement de recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont composées d'experts passionnés et dédiés, offrant un cadre propice à l'apprentissage et à la collaboration. Vous aurez accès à des équipements de pointe et à des ressources de recherche de premier ordre pour mener à bien vos missions.
Description du poste :
Contexte
La compréhension de l'environnement est essentielle pour les systèmes robotiques. Les robots ont besoin d'informations fiables sur les objets, les espaces et leurs relations pour agir efficacement. Les grands modèles de langue (LLM) sont de plus en plus utilisés comme couches d'orchestration en robotique. Leur raisonnement s'améliore lorsqu'ils reçoivent des représentations de scènes structurées et informatives. Des travaux récents ont montré que les LLM bénéficient fortement des 3D Scene Graphs(3DSG)....
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Compétences requises
- Étudiant(e) en école d'ingénieur ou en Master en informatique, intelligence artificielle, robotique ou domaines similaires.
- Fort intérêt pour la recherche et l'expérimentation.
- Solides compétences de programmation (Python, C/C++).
- Motivation pour explorer le format de description de scène OpenUSD.
Compétences appréciées
- Expérience avec les graphes ou les structures sémantiques.
- Expérience avec des formats de scènes 3D ou des outils de simulation robotique.
- Première expérience avec les LLM ou les systèmes d'agents.
Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes handicapées, cet emploi est ouvert à toutes et à tous. Le CEA propose des aménagements et/ou des possibilités d'organisation pour l'inclusion des travailleurs handicapés.
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| Durée (Mois): |
3
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