Cesi
Rouen, France
Intégrer Linéact au sein de CESI pour un stage de recherche serait une formidable opportunité de contribuer à des projets innovants, tout en approfondissant mes compétences dans un environnement à la pointe de la transformation numérique et de l'industrie 4.0. Travail Ce stage de M2 fait partie d'une recherche en cours sur l'amélioration des techniques d'étalonnage des caméras, en se concentrant sur l'optimisation des ensembles de données pour l'étalonnage intrinsèque et extrinsèque dans des contextes de manipulation robotique. Un étalonnage précis des caméras est essentiel pour obtenir une perception et un contrôle précis en robotique, en particulier dans les scénarios impliquant des caméras montées sur des manipulateurs robotiques. Contexte L'étalonnage de la caméra est une étape critique dans les applications de vision par ordinateur, permettant une transformation précise entre l'image et les coordonnées du monde réel. Cependant, la performance des algorithmes de...