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Résumé Le sujet de stage recherche proposé s'inscrit dans le cadre d'un paradigme émergent dans le domaine des systèmes de production manufacturiers nommé « Système Manufacturier Elastique » (SME). Le concept d'élasticité a été emprunté au domaine de l'informatique dans lequel une infrastructure informatique élastique a la capacité d'allouer dynamiquement des ressources (serveur, stockage, puissance de calcul…) selon les variations de la demande de ses clients pour optimiser les performances et les coûts. Par analogie, dans le contexte des systèmes manufacturier, un SME a la faculté de réaffecter « rapidement » ses ressources de production (poste de travail, machine, opérateurs…) et également d'augmenter et/ou de diminuer celles-ci afin de maintenir une activité de production performante (respect des délais, rentabilité…). L'objectif principal de ce stage est d'explorer le concept d'élasticité dans le cadre particulier d'un système de production à chemins multiples (Job-Shop...

Joining LINEACT at CESI for a research internship would be a fantastic opportunity to contribute to innovative projects while deepening my skills in a cutting-edge environment focused on digital transformation and Industry 4.0. Works This M2 internship is part of ongoing research on improving camera calibration techniques, focusing on optimizing datasets for intrinsic and extrinsic calibration in robotic manipulation contexts. Accurate camera calibration is essential for achieving precise perception and control in robotics, particularly in scenarios involving cameras mounted on robotic manipulators. Context Camera calibration is a critical step in computer vision applications, enabling accurate transformation between image and real-world coordinates. However, the performance of calibration algorithms can vary significantly depending on the datasets used. Previous studies carried on our laboratory highlight that dataset quality and diversity play a vital role in ensuring robust...