Direction générale de l'Institut Mines-Télécom
Auvergne-Rhône-Alpes
La plateforme Maq'It permet notamment de réaliser des études de faisabilité (preuves de concept tangibles) en mobilisant une infrastructure ouverte, technologiquement hétérogène. Une maquette ville-industrie a été fabriquée à l'échelle des robots pour faciliter la création de scénarios.
Objectifs et environnement du stage
L'objectif général de ce stage est de proposer un modèle de vision adapté pour les robots mobiles, Turtlebot3 burger, de la plateforme Maq'IT. Il s'agira de récupérer le flux vidéo de la caméra PiCam installée sur le robot pour 1/ identifier des objets dans la scène du robot (panneau de signalisation, place de parking, ) et 2/ corriger la trajectoire du robot.
Plusieurs tâches seront nécessaires pour construire ce modèle :
- Collecter les données de captation vidéo du robot pour construire un jeu de données annotées
- Étudier les algorithmes de vision de la littérature (CNN, ) et proposer un benchmark avec des critères pertinents d'évaluation
- Intégrer...
|
Ce que nous recherchons
Profil recherché
· Niveau M1/M2 ou équivalent
· Issu(e) d'une formation supérieure en sciences de l'ingénieur - informatique
· Compétences en vision assistée par ordinateur et algorithmes d'apprentissage
· Compétences en programmation (python et/ou C++)
· Appétence pour la découverte de technologies (comme les graphes de connaissances, les systèmes cyber-physiques et la programmation en robotique)
Qualités souhaitées
· Rigueur scientifique
· Pédagogie et capacité à restituer des résultats et expliquer des choix méthodologiques
· Compétences de synthèse et rédactionnelles
· Maîtrise de l'anglais (lecture)
Candidatez dès maintenant !
Date limite de candidature : 25 janvier 2026
Les dossiers de candidature (CV + lettre de motivation) sont étudiés au fil de l'eau et à envoyer au plus tard le 25 janvier 2026 sur la plateforme Recruitee :...
|