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Pour assurer le fonctionnement et garantir la sécurité des systèmes informatiques, industriels et médicaux, les équipements électriques nécessitent d'être alimentés par des sources de puissance fiables et stables. Certains environnements isolés et contraints rendent difficile l'approvisionnement électrique par un réseau global comme EDF. Les occasionnelles pannes et fluctuations sur la ligne sont intolérables pour certains systèmes électriques. Il devient donc nécessaire d'implémenter des systèmes d'alimentation dit « ininterruptibles » pour garantir le fonctionnement de ces systèmes à tout moment. Ces alimentations de secours, appelés UPS (Uninteruptible Power Supply), sont très généralement implémentées avec des batteries comme source de puissance auxiliaire. Elles ont l'avantages d'avoir une grande densité d'énergie mais présentent quelques inconvénients tels qu'une durée de vie limitée (100 à 1000 cycles de charge/décharge) et une plage d'utilisation en température réduite...

Contexte ELSYS Design conçoit une plateforme robotique innovante dédiée à la recherche en Edge AI (Intelligence artificielle embarquée). Pour renforcer les capacités de cette plateforme, nous souhaitons intégrer des technologies de communication IoT, afin d'en optimiser le contrôle et le monitoring à distance. Objectif du stage Ce stage a pour objectif de développer un système de contrôle et de supervision du robot via un réseau sans fil maillé (BLE ou Zigbee), déployé au sein de nos locaux. Vous contribuerez ainsi à l'évolution de notre infrastructure robotique en y intégrant des solutions de connectivité avancées. Ce stage se concentrera plus particulièrement sur la réalisation de drivers pour Zephyr de manière à augmenter notre capacité à intégrer rapidement des capteurs et de nouvelles cartes de communication sans fil. Missions principales - Déploiement du réseau Mesh - Concevoir et installer les stations du réseau maillé dans le bâtiment. - Développement...

Contexte ELSYS Design conçoit une plateforme robotique innovante dédiée à la recherche en Edge AI (Intelligence Artificielle Embarquée). Pour renforcer les capacités de cette plateforme, nous souhaitons intégrer des technologies de communication IoT, afin d'en optimiser le contrôle et le monitoring à distance. Objectif du stage Ce stage a pour objectif de développer un système de contrôle et de supervision du robot via un réseau sans fil maillé BLE, déployé au sein de nos locaux. Vous contribuerez ainsi à l'évolution de notre infrastructure robotique en y intégrant des solutions de connectivité avancées. Missions principales - Déploiement du réseau Mesh : Concevoir et installer les stations du réseau maillé dans le bâtiment. - Développement Gateway de contrôle : Créer une passerelle permettant la communication centralisée avec le robot. - Intégration : Adapter et ajouter un module de contrôle au robot existant. - Développement d'une IHM et de scripts : Réaliser une...

L'Edge-AI regroupe l'ensemble des méthodes, outils, technologies, qui permettent la mise en place d'algorithmes d'Intelligence Artificielle (IA) directement sur le terrain (« at the edge »), au plus près de l'utilisateur final. Son utilisation dans des domaines comme la surveillance de patients ou la création d'implants intelligents dans le domaine médical, la maintenance prédictive pour l'industrie 4.0 ou l'automobile, ou toute application basée sur de l'acquisition et du traitement de données, promet une réduction des temps de latence, de la bande passante utilisée, de l'énergie consommée, et donc de la pertinence des décisions prises en conséquence. C'est dans ce contexte que nait l'idée du projet MAPLE : Module Ai Processing Low Energy. L'objectif est de concevoir une carte électronique pour des applications EdgeAI à fortes contraintes d'encombrement et consommation énergétique. La conception d'une carte dédiée à ce projet permettra d'apporter une solution sur-mesure pour les...

L'Edge-AI regroupe l'ensemble des méthodes, outils, technologies, qui permettent la mise en place d'algorithmes d'Intelligence Artificielle (IA) directement sur le terrain (« at the edge »), au plus près de l'utilisateur final [1]. Son utilisation dans des domaines comme la surveillance de patients ou la création d'implants intelligents dans le domaine médical, la maintenance prédictive pour l'industrie 4.0 ou l'automobile, ou toute application basée sur de l'acquisition et du traitement de données, promet une réduction des temps de latence, de la bande passante utilisée, de l'énergie consommée, et donc de la pertinence des décisions prises en conséquence [2]. La conception de solutions industrielles dans ce domaine fait face à un certain nombre de contraintes. Tout d'abord, les dispositifs embarqués disposent de ressources limitées en mémoire et en puissance de calcul. Leur consommation énergétique, notamment dans le cas d'appareils sur batterie, possède un budget fortement...