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The Drix is an USV (Unmanned Surface Vessel), a marine drone used at Exail for various missions. Once its set trajectory has been determined, it must use sensors to assess its environment in order to predict the behavior of various obstacles in its path and redefine its trajectory. In Six-Fours-les-Plages, we are working on this detection, tracking, and trajectory planning algorithm. In this context, the final year project focuses on the automatic classification of maritime objects based on objects detected by the system and corresponding thumbnails from these cameras.

La complexité des USV développés par l'entreprise est telle qu'il devient nécessaire d'apporter de nombreuses informations à l'opérateur lors des phases de suivi de mission, tout en prenant en compte la charge cognitive de l'opérateur. Le stage a pour but de centraliser les informations critiques au bon déroulé de la mission de l'USV dans une IHM déportée servie sur une tablette. Cette IHM permettra à l'opérateur de retrouver les informations vitales au bon déroulé de la mission plus simplement et plus rapidement.

Les développements itératifs de nos USV ne seraient pas possibles sans des bancs d'essais représentatifs du matériel et du comportement de nos bateaux. Une grande partie de la logique de sécurité du bateau est développée par des automaticiens dans des PLC (Programmable Logic Controller). Nos logiciels s'interfacent avec ces PLC via différents protocoles (MODBUS / OPC UA). Le but de ce stage est d'enrichir nos bancs de tests actuels en créant des émulateurs de PLC complet. Pour mener à bien votre mission, vous devrez comprendre le fonctionnel des bateaux et la logique implémentée dans les PLC. Vous manipulerez des protocoles de terrain dans des langages systèmes (Rust / C++).

Dans le cadre de l'optimisation du pilotage des USV (Unmanned Surface Vehicles), l'intégration d'une carte météo marine dans l'interface de contrôle est devenue essentielle. Cette fonctionnalité permettra aux opérateurs de regrouper toutes les informations nécessaires sur une seule et même interface. Le projet consiste à concevoir un système de visualisation capable de lire et d'afficher les fichiers standards de la météo marine (tels que grib, z-Grib, etc.). L'utilisateur devra également pouvoir télécharger à l'avance les prévisions météorologiques sur plusieurs jours. Un mode de consultation hors ligne devra être intégré. Ce développement logiciel intègrera également la possibilité de sélectionner différents modèles météo, tels que GFS, ICON, AROME.

Given the ongoing costs and downtime related to cybersecurity failures and the interconnected nature of software supply chains, manufacturers are being required by the EU Cyber Resilience Act and the NIS2 directive to provide information about what goes into complex software systems and plan for mitigation of cybersecurity vulnerabilities in 3rd party dependencies and other risks involved with software supply chains. Your mission: - Develop tools for the auditing and traceability of dependencies, including the generation of Software Bill of Materials as part of a DevSecOps pipeline. - Enable application security testing in continuous integration. Implement monitoring of CVE vulnerability reports to automatically identify insecure external software and dependencies. - Integrate cybersecurity into software release management and deployment processes.