Groupe Briand
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Devenez un acteur clé de nos projets :
Dans le cadre de la démarche R&D de Briand Group, nous proposons une mission de stage portant sur le développement de solutions robotiques industrielles avancées, intégrant la planification de trajectoires sous ROS 2 et la validation de tâches par vision artificielle.
En tant qu'Ingénieur industrialisation en stage, vous aurez pour mission de :
- Transposer le modèle actuel vers un environnement de simulation physique dynamique (Gazebo/Ignition). Paramétrage des propriétés physiques (masses, inerties, frictions) et intégration des plugins de capteurs (caméras, lasers, encodeurs)
- Prise en main de l'architecture ROS 2 et de la configuration MoveIt 2 actuelle pour identifier les leviers d'optimisation
- Paramétrage avancé des planners (OMPL, Ruckig, STOMP) pour améliorer la fluidité des mouvements et réduire les temps de cycle tout en respectant les contraintes de sécurité
- Définition d'un protocole de tests rigoureux pour comparer les...
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Vos compétences qui feront la différence :
- Formation : Cursus d'ingénieur ou Master spécialisé en informatique, robotique ou systèmes embarqués
- Maîtrise des outils bureautiques
- Notion en développement C++ / Python et en middleware robotique (ROS 2)
- Connaissances en simulation physique (Gazebo), en planification de trajectoires (MoveIt 2) ou en vision industrielle (OpenCV) seraient un plus
Nous plaçons le développement de nos collaborateurs au coeur de nos valeurs. En nous rejoignant, vous intégrerez un groupe où l'apprentissage et l'évolution sont essentiels.
Ce que vous gagnez en rejoignant notre équipe :
- Un environnement où votre technicité prend tout son sens, au service de projets diversifiés et passionnants
- Une culture d'entreprise inclusive et collaborative, où l'innovation et la bienveillance sont valorisées
- Des avantages sociaux attractifs
Les quelques étapes qui nous sépare
Chez BRIAND, nous croyons à un processus de recrutement agile et transparent, qui...
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