Groupe SII
Occitanie
Au sein du Pôle R&D Transport du futur, vous rejoignez l'équipe ASPERA qui travaille sur des solutions pour le guidage autonome de satellite en opération.
L'évolution du secteur spatial vise à développer l'autonomie et la réutilisabilité des équipements. A ces fins, nous souhaitons atteindre la capacité de réaliser une approche de précision sur des satellites de manière autonome, soit pour les désorbiter, soit pour assurer une opération de maintenance.
OBJECTIFS DE LA MISSION
La solution envisagée dans le projet consiste en une navigation entièrement autonome basée vision (CNN). Le satellite chasseur embarque une caméra prenant des images du satellite cible. La position et l'attitude du satellite cible sont ainsi estimées via un modèle d'IA de détection de pose 2D puis par une chaîne complémentaire de traitements (algorithme PnP) pour effectuer un asservissement de commandes du satellite chasseur.
Les phases de test de l'ensemble de ces briques de traitement...