Liebherr-Aerospace Toulouse
* Maîtriser les dynamiques du système étudié.
* Comprendre et maîtriser l'architecture actuelle du contrôle.
* Définir les scénarii de test permettant une identification de modèle robuste.
* Assurer l'adaptabilité de l'algorithme de contrôle vis-à-vis du modèle identifié.
* Combiner les exigences système avec celles du contrôle afin de définir des success criteria pour chaque étape de conception.
* Mettre en place une interface graphique pour alimenter l'outil d'automatisation de la conception du contrôle, fournir un statut de conception, ainsi que visualiser les résultats de simulation post-traités.
* Simuler et analyser les résultats de simulation, avec comparaison des différents algorithmes utilisés.
* Rédiger un rapport résumant les travaux effectués.
* Ce sujet sera traité à l'aide de techniques d'automatique. L'ensemble du travail sera réalisé sur Matlab/Simulink, PSeven et Python
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Niveau de formation : Stage Master 2
Domaine de formation: Automaticien
Requis :
Connaissances sur les méthodes d'identification/ d'optimisation.
Connaissances sur les algorithmes de contrôle linéaire/ Non-linéaire et des méthodes de contrôle robuste.
Votre sens de l'écoute, vos qualités relationnelles et de communication vous permettent de travailler efficacement en équipe.
Votre proactivité, votre rigueur et votre curiosité seront des atouts pour réussir dans vos missions.
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