Stage - Augmentation de l'Intégrité Gnss par l'Utilisation des Mesures Radioaltimétriques H/F
- SAFRAN
- 49.0263829,2.1111478
- 22 sept., 2026
Description
Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation. Elle est constituée entres autres :
- De capteurs inertiels (gyromètres et accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subie par le porteur,
- De capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, ) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu).
L'objectif du stage est d'étudier des méthodes permettant de tirer bénéfice des mesures d'un radio-altimètre (RA) dans une navigation intègre aéronautique.
Le stage comprendra les étapes suivantes :
- Recherche bibliographique sur l'intégration d'un RA dans un algorithme de contrôle d'intégrité d'une navigation hybride GNSS,
- Prise en main du simulateur de navigation inertielle,
- Spécification et codage des modifications à apporter à l'algorithme d'intégrité,
- Définition des scénarios de tests,
- Etude en simulation des algorithmes d'intégrité GNSS+RA.
Date de début
21 sept., 2026
Profil
Compétences techniques : Architecture système, Algorithmes, Matlab, Python, langage C.
Qualités requises : Autonomie / Intérêt pour la Navigation / Créativité / Capacité d'analyse / Force de proposition.
Formation : Ingénieur généraliste (en 2ème ou 3ème année) avec une bonne connaissance de Matlab/Python, traitement du signal, automatique.
Contraintes particulières liés au poste : Résultats du stage confidentiel entreprise
Niveau d'anglais : Intermédiaire
Répartition du temps de travail
Full time
Fonction
Ingenierie_telecom
Durée (Mois)
6
Formation
RJ/Qualif/Ingenieur_B5
Secteur
Ind_aero
A propos de SAFRAN
