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Stage 2027 - Aero - Intégration d'Un Modèle d'Erreur de Pesanteur dans nos Simulateurs H/F

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Description

Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 5 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple). Une centrale inertielle est constituée entre autres : - de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subis par le porteur, - de capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, ) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu) Dans une démarche d'amélioration des performances, il devient nécessaire d'adopter un modèle de pesanteur de haute résolution, basé sur des mesures effectuées à la surface du globe, plutôt que de s'appuyer sur le modèle classique de la Terre ellipsoïdale. Ce stage vise à intégrer un modèle d'erreur correspondant à ces modèles de pesanteur de haute résolution dans nos simulateurs simplifiés, afin d'en analyser les conséquences sur les performances évaluées. Le stage débutera par la réalisation d'un état de l'art sur le comportement des erreurs associées aux modèles de pesanteur de haute résolution. Sur la base de cette analyse, un modèle mathématique traduisant ce comportement sera développé. Ce modèle sera ensuite intégré dans nos simulateurs simplifiés de performance (Matlab), afin de permettre l'évaluation de sa qualité. Cette évaluation s'appuiera sur une comparaison avec les résultats obtenus à l'aide de nos simulateurs complets

Date de début

02 oct., 2026

Profil

Compétences techniques : Traitement du signal, Mathématique, Automatique, Matlab. Qualités requises : Curiosité et capacité d'apprentissage autonome, Rigueur, Capacités d'analyse, Synthèse Formation : Ingénieur généraliste, Mathématique, Traitement du signal Contraintes particulières liés au poste : Résultats du stage confidentiel entreprise Niveau d'anglais : Intermédiaire

Répartition du temps de travail

Full time

Fonction

Ingenierie_telecom

Durée (Mois)

6

Formation

RJ/Qualif/Ingenieur_B5

Secteur

Ind_aero
SAFRAN
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