22 offres alternance développeur trouvées dans Éragny

Safran Electronics & Defense, bénéficiant de plus de 30 ans d'expérience dans la conception de système de drones tactiques, développe actuellement la nouvelle génération de munitions téléopérées. Au sein de la Direction de l'Ingénierie des Systèmes de Drones, vous intégrerez le pôle Intégration & Vérification Système, sous le tutorat d'un ingénieur d'essai. Nos drones évoluent vite, et chaque mise à jour impose une validation de non régression longue et coûteuse. En automatisant ces tests, nous cherchons à maintenir un haut niveau de confiance dans la qualité et la fiabilité de nos systèmes, tout en réduisant coûts et délais de développement. Vous concevrez une architecture de tests système automatisés applicable à notre drone, et réaliserez un prototype à destination des ingénieurs de test. Pour cela, vous serez amené à : - Réaliser un état de l'art des solutions d'automatisation de tests, puis les comparer selon des critères définis avec l'équipe -...

Au coeur du centre de Recherche & Développement de Safran Electronics & Defense, l'Unité d'Ingénierie des Modules et Senseurs Inertiels développe des gyroscopes et des accéléromètres de très haute performance. Le gyroscope à résonateur hémisphérique (HRG) développé par Safran Electronics & Defense est un capteur inertiel de très haute performance, reconnu pour sa stabilité à long terme, son très faible bruit et sa robustesse dans des environnements sévères. Ces qualités en font une brique technologique stratégique pour les systèmes de navigation de haute précision. Le stage porte sur la validation et l'implémentation d'un contrôle adaptatif basé sur la théorie de Lyapunov, appliqué au HRG. L'objectif est d'améliorer des algorithmes de contrôle adaptatif déjà existants en intégrant un nombre plus important de défauts et d'imperfections du capteur (modélisation d'erreurs, non-linéarités, perturbations). En prenant mieux en compte ces défauts dans le schéma de...

Au coeur de l'innovation aéronautique, Safran Electronics & Defense développe des centrales de navigation inertielle de haut niveau pour les aéronefs civils et militaires. Dans cette dynamique, Safran propose un stage centré sur la conception et le prototypage d'une plateforme logicielle avancée, dédiée à la simulation, l'analyse et l'expertise de la propagation des erreurs de navigation dans des scénarios authentiques du domaine aéronautique (avions de ligne, avions de combat, hélicoptères, etc.). Particularité de ce stage : il s'inscrit dans la continuité de travaux précédents ayant développés les bases d'un outil d'entrainement de modèles IA de Deep Learning orienté apprentissage supervisé dédiés à l'estimation d'erreurs capteurs à partir d'erreurs de navigation inertielle. L'objectif est d'arriver à entrainer un modèle à reconnaitre et à estimer les erreurs de nos senseurs inertiels. Une attention particulière sera portée à la qualité du développement logiciel et...

Safran Electronics and Defense, fournisseur majeur d'équipement de navigation inertielle, développe actuellement une nouvelle centrale inertielle pour les applications aéronautiques militaires à haute performance. Au sein de la direction d'ingénierie logicielle (DIL) basée à Eragny, vous intégrerez l'équipe logicielle, d'une dizaine d'ingénieurs, en charge du développement de cette centrale inertielle. Objet du stage Vous aurez pour principale mission le développement d'un simulateur permettant de faire fonctionner un code embarqué existant sous Windows en utilisant les outils existants, afin de valider au plus tôt les algorithmes sur des scénarios représentatifs, sans dépendre du matériel réel.. Vos missions En collaboration avec les équipes Système et Logicielle, vous serez amené(e) à : - Définir l'architecture du logiciel de simulation et des modèles d'environnement. - Adapter de manière innovante le logiciel embarqué pour une exécution native sous Windows...

Au coeur du centre de Recherche & Développement de Safran Electronics & Defense, l'Unité d'Ingénierie des Modules et Senseurs Inertiels développe des gyroscopes et des accéléromètres de très haute performance. Le Gyroscope à Résonance Miniature (GRM) est un gyroscope vibrant de nouvelle génération à technologie MEMS. Ces technologies offrent un fort potentiel pour des applications de navigation et de stabilisation, mais restent sensibles aux dérives et imperfections. Le stage consiste à utiliser plusieurs GRM afin de concevoir des méthodes d'hybridation permettant de recalibrer leur modèle d'erreur. L'objectif est de exploiter la redondance de mesure pour réduire au mieux leurs dérives en fonctionnement et améliorer la qualité de la mesure de vitesse angulaire. Le/la stagiaire analysera les principaux défauts (biais, bruits, dérives thermiques, non-linéarités) des MEMS et proposera des algorithmes de fusion et de recalage (Kalman, Lyapunov, RLS...). Ces...

Les systèmes de navigation développés par Safran Electronics & Defense constituent des équipements critiques permettant la détermination en temps réel de la position, de la vitesse et de l'attitude de porteurs civils et militaires (terrestres, marins, aériens, spatiaux). Ces systèmes reposent notamment sur les technologies suivantes : capteurs inertiels, récepteurs GNSS et des architectures hybrides combinant plusieurs sources de données. La définition des exigences système est une étape fondamentale, dont la validation (vérification de la clarté, de la non-contradiction, de la testabilité...) est obligatoire, rigoureuse et suit des normes stirctes. Actuellement, cette validation repose sur une analyse humaine basée sur une checklist exhaustive. Ce processus, bien qu'efficace, est chronophage. L'objectif de ce stage est de développer un outil d'aide à la validation basé sur l'Intelligence Artificielle Générative (LLM) pour automatiser le premier niveau de revue des...

Safran Electronics & Defense est l'un des leaders mondiaux des systèmes de navigation pour les applications civiles et militaires, sur tout type de porteur (sous-marin, navire, char d'assaut, avion, hélicoptère, lanceur, satellite...). Nos centrales inertielles marines sont des systèmes embarqués permettant à un navire de connaître sa position, sa vitesse et son orientation dans l'espace avec une grande précision, grâce à des capteurs de haute performance (accéléromètres, gyroscopes, récepteur GPS...). Les premières études de performances d'un système de navigation inertielle sont basées sur des outils de simulation. Chaque centrale inertielle doit également effectuer des essais réels pour vérifier ses performances en sortie d'usine, mais cette étape est chronophage. Au sein de notre équipe de conception de systèmes de navigation marine, vous contribuerez à définir une méthodologie d'essais réels permettant de limiter le temps des essais tout en garantissant la...

SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE développe des systèmes de navigations hautes performances. Les centrales inertielles sont composées de gyromètres et d'accéléromètres qui permettent d'élaborer une solution de navigation (position, vitesses et attitudes). Elles équipent différents types de porteur : avion, lanceurs, voiture, bateau... Dans le cadre du projet de navigation spatial, l'objectif du stage sera de configurer des filtres de pilotage par paramétrage système de la centrale inertielle. A partir des caractéristiques techniques (fréquence / coefficient de surtension), il faudra déterminer les coefficients des filtres numériques. A ce titre, le stagiaire devra : - Développer l'architecture - Créer les fonctions de type transformées bilinéaires - Tester le filtre. Domaines concernés : Algoritmique / Architecture système / Intégration-Vérification

SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE développe des systèmes de navigations hautes performances. Les centrales inertielles sont composées de gyromètres et d'accéléromètres qui permettent d'élaborer une solution de navigation (position, vitesses et attitudes). Elles équipent différents types de porteur : avion, lanceurs, voiture, bateau... Les centrales inertielles sont habituellement hybridées avec des capteurs externes fonction du domaine d'application en particulier la radionavigation : GPS, GALILEO. Dans le contexte des application spatiales, Safran Electronics & Defense fournit la centrale de guidage inertielle pour la navigation et l'orientation d'Ariane 6 dans l'espace. SpaceNaute - Centrale de navigation ultra compacte à bas coût pour lanceurs spatiaux - offre le meilleur de sa génération, tous critères confondus : SWaP, robustesse, longévité, précision... Riche du succès du premier tir du lanceur Ariane 6, Safran Electronics & Defense souhaite désormais devenir un...

Safran (Safran Electronics & Defense) fournit la centrale de guidage inertielle pour la navigation et l'orientation du lanceur 6 dans l'espace. SpaceNaute - Centrale de navigation ultra compacte à bas coût pour lanceurs spatiaux - offre le meilleur de sa génération, tous critères confondus : SWaP, robustesse, longévité, précision. Riche du succès du premier tir du lanceur Ariane 6, Safran Electronics & Defense souhaite désormais devenir un acteur majeur dans la navigation pour applications spatiales. Dans le cadre du développement système d'un futur système de navigation pour le spatial, l'objet du stage est de développer un banc de mise en oeuvre intégrant les exigences de cybersécurité. Au sein de l'équipe système, en collaboration avec les équipes cybersécurité, développement logiciel, banc et qualification, le candidat participera à l'ensemble du cycle de développement du banc : - Analyser et capturer le besoin, en identifiant notamment les besoins de...

Safran Electronics & Defense est l'un des leaders mondiaux des systèmes de navigation pour les applications civiles et militaires, sur tout type de porteur (sous-marin, navire, char d'assaut, avion, hélicoptère, lanceur, satellite...). Nos centrales inertielles terrestres sont des systèmes embarqués permettant à un véhicule de connaître sa position, sa vitesse et son orientation dans l'espace avec une grande précision, grâce à des capteurs de haute performance (accéléromètres, gyroscopes, récepteur GPS...). Nous vous proposons un projet innovant dans le domaine du ferroviaire. Afin de réduire l'intervalle entre chaque train qui limite le débit de voyageur sur les lignes saturées, les trains doivent s'équiper de systèmes de localisation plus précis et plus sûrs. Une solution prometteuse est une centrale inertielle hybridée avec des informations externes comme le GNSS, les balises, ou en prenant en compte la contrainte de la voie à suivre par le train. L'objectif...

Safran (Safran Electronics & Defense) développe des systèmes de navigations hautes performances. Les centrales inertielles sont composées de gyromètres et d'accéléromètres qui permettent d'élaborer une solution de navigation (position, vitesses et attitudes). Parmi les porteurs qui en sont dotés, on retrouve Ariane 6 qui est équipé d'une centrale de guidage inertielle pour la navigation et de l'orientation dans l'espace : SpaceNaute - Centrale de navigation ultra compacte à bas coût pour lanceurs spatiaux. Riche du succès du premier tir du lanceur Ariane 6, Safran Electronics & Defense souhaite désormais devenir un acteur majeur dans la navigation pour applications spatiales. Habituellement, pour améliorer leur navigation, les centrales inertielles se servent de techniques jouant sur les particularités physiques de la terre ou sont hybridées avec des capteurs externes. Cependant en orbite ces moyens se rarifient, parmi les possibilités restantes se trouve l'utilisation...

Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 6 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple). Une centrale inertielle est constituée entres autres : - de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres), appelé Unité de Mesure Inertielle (UMI) permettant d'estimer la quantité de mouvement subis par le porteur, - de capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, ...) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu) Au coeur des activités sur l'UMI spatiale utilisée sur Ariane 6, l'objectif du stage est de poursuivre le développement de l'outil ASTRAL : une interface homme/machine permettant d'une part de réunir dans une base commune l'ensemble des outils d'analyses systèmes...

L'Unité d'Ingénierie Systèmes d'Armes assure la conception système et le développement d'un missile Air-Sol. Ce stage se déroule dans l'équipe « Algorithmes, Modèles et Performances Armements » qui est en charge de l'étude et de la validation des performances de la munition au travers des simulations de systèmes complexes. Dans le théâtre géopolitique actuel, de nouveaux besoins opérationnels naissent continuellement et la gamme de missiles proposée ainsi que les profils de missions associés évoluent en conséquence pour y répondre. Dans ce cadre afin de pouvoir conserver et développer son marché, il est important de pouvoir communiquer rapidement sur les nouvelles capacités en cours de développement. L'objectif de ce stage est donc de mettre en place un environnement permettant la génération automatique de vidéos de présentation sur la base de scénarios de missions pré-établis. Objectifs du stage Le stage a pour objectif de : - Créer un outil s'interfaçant avec Unreal...

Safran Electronics & Defense est l'un des leaders mondiaux des systèmes de navigation pour les applications civiles et militaires, sur tout type de porteur (sous-marin, navire, char d'assaut, avion, hélicoptère, lanceur, satellite...). Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 5 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple). Une centrale inertielle est constituée entre autre : - de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subis par le porteur, - de capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, ...) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données. Les modèles mathématiques décrivant l'évolution des grandeurs fondamentales calculées par les systèmes de...

Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation. Elle est constituée entres autres : - De capteurs inertiels (gyromètres et accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subie par le porteur, - De capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, ...) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu). Dans le cadre de l'amélioration de nos outils de simulation, nous souhaitons développer une nouvelle version du simulateur de la centrale inertielle du Rafale, aujourd'hui codé en langage C, vers un environnement plus accessible et flexible, tel que MATLAB ou Python. Le stage commencera par une analyse approfondie du simulateur existant, afin d'en comprendre le fonctionnement, la structure et les adaptations nécessaires à la migration. Les principales missions seront :...

Contexte : La performance et la durabilité des moteurs Safran nécessitent la maîtrise des déformations dynamiques des aubes des rotors aux différents régimes de rotation. Cette mesure s'effectue dans un environnement mécanique fortement contraint (chaleur, vibrations, éventuellement résidus de combustion). Problématique : Le moyen alternatif à la pose de jauges d'extensométrie (méthode très invasive) est l'utilisation de la méthode « tip-timing », qui consiste à étudier les variations du temps de passage des sommets d'aube à des emplacements spécifiés sur le carter. L'activité vibratoire se traduit par d'infimes variations du temps de passage du sommet d'aube. Cette détection peut être réalisée par différents types de capteurs (optiques, capacitifs, etc.). L'enjeu est de disposer de la mesure de datation la plus précise et robuste possible afin d'identifier de manière fiable les différents modes de vibration. Ce sujet mobilise plusieurs domaines de compétences et fait...

Au sein de la Direction Support Client de la Global Business Unit (GBU) Avionics de Safran Electronics & Defense, le service bancs a pour mission de développer des moyens d'essais pour les clients. A ce titre, dans le cadre de l'étude d'un banc d'essai, le service bancs souhaite mettre en place un système de détrompage des cassettes spécifiques et des cordons associés. Cette solution prévoit l'utilisation de straps résistifs, uniques par leur valeur ohmique, associant à chaque couple de cassette/cordon une identification propre. L'objectif est d'éviter les erreurs de connexion durant les phases de test. Afin de limiter l'utilisation de matériel coûteux et de libérer les ressources du banc dédiées aux mesures, le département de test propose de réaliser cette fonction d'identification résistive à l'aide d'un microcontrôleur (type Raspberry Pi ou STM32). Sous la supervision du responsable du développement logiciel, le/la stagiaire sera chargé(e) de concevoir, développer...

Safran Electronics & Defense est une entreprise internationale de plus de 19 000 collaboratrices et collaborateurs qui mobilisent expertises et esprit de corps pour concevoir des solutions de haute technologie dans les domaines de l'aéronautique, de la défense et du spatial. En combinant intelligence humaine et technologique, l'entreprise développe des produits et services pour les acteurs du monde civil et militaire, sur terre, en mer, dans le ciel et dans l'espace. Au sein de la Direction Technique, vous rejoindrez en tant que stagiaire la Direction de l'Ingénierie Logicielle, composée d'environ 400 collaborateurs. Intégré(e) à l'équipe Méthodes et Outils de l'Ingénierie Logicielle basée à Éragny-sur-Oise, vous contribuerez à l'évolution d'un outil de vérification automatique de documents HTML. Dans ce cadre, vous participerez au développement de nouvelles fonctionnalités, à la rédaction et à la mise à jour des spécifications techniques, ainsi qu'à la conception...

Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple). Ces équipements doivent être testés en environnement représentatif, notamment sur des moyens d'essais émulateurs de houle pour les centrales marines. À la suite d'un rétrofit du moyen d'essais de nouvelles possibilités de pilotage sont disponibles. Le stage consiste à développer des outils d'interface utilisateur permettant de faciliter l'utilisation des nouvelles fonctionnalités. En particulier, ces outils devront permettre : - La programmation de scénarios de test via une spécification de haut niveau, dont la définition sera précisée à la suite d'échanges avec les équipes. - La stimulation permettant de recréer en laboratoire des conditions de dynamique angulaire rencontrées en essais réels. Au...