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Bienvenue chez Safran Electronics & Defense, au sein du Centre d'Ingénierie Produit de Navigation (CIPN). Vous rejoindrez l'équipe en charge de l'architecture système des centrales de navigation inertielle aéronautique. Les centrales de navigation inertielles sont des équipements essentiels destinés à fournir à tout moment la position, la vitesse et l'orientation d'un porteur dans des applications variées : aéronautique, spatial, terrestre, marine, civil et défense. Ces centrales intègrent principalement : - Des capteurs inertiels (trois gyromètres et trois accéléromètres) permettant d'estimer les mouvements subis par le porteur, - Des capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, etc.) qui complètent la localisation grâce à des algorithmes de fusion de données, tels que le filtre de Kalman étendu. Dans le domaine aéronautique, ces centrales partagent des contextes opérationnels, des fonctions, des composants, et sont soumises à des normes communes...

**Contexte** Les systèmes de navigation développés par Safran Electronics & Defense constituent des équipements critiques permettant la détermination en temps réel de la position, de la vitesse et de l'attitude de porteurs civils et militaires (terrestres, marins, aériens, spatiaux). Par exemple, un hélicoptère d'attaque, un avion de ligne ou lanceur spatial. Ces systèmes reposent notamment sur les technologies suivantes : capteurs inertiels, récepteurs GNSS et des architectures hybrides combinant plusieurs sources de données. Leur développement repose sur des activités d'ingénierie exigeantes : - conception et validation d'algorithmes de navigation, - campagnes d'essais en laboratoire et sur porteurs, - production et maintien d'une documentation technique dense (procédures d'essais, rapports, dossiers de justification, scripts d'automatisation). Dans ce contexte, l'IA générative (LLM, RAG, agents intelligents) représente une opportunité forte pour : - automatiser...