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SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE développe des systèmes de navigations hautes performances. Les centrales inertielles sont composées de gyromètres et d'accéléromètres qui permettent d'élaborer une solution de navigation (position, vitesses et attitudes). Elles équipent différents types de porteur : avion, lanceurs, voiture, bateau Dans le cadre du projet de navigation spatial, l'objectif du stage sera de configurer des filtres de pilotage par paramétrage système de la centrale inertielle. A partir des caractéristiques techniques (fréquence / coefficient de surtension), il faudra déterminer les coefficients des filtres numériques. A ce titre, le stagiaire devra : - Développer l'architecture - Créer les fonctions de type transformées bilinéaires - Tester le filtre. Domaines concernés : Algoritmique / Architecture système / Intégration-Vérification

SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE développe des systèmes de navigations hautes performances. Les centrales inertielles sont composées de gyromètres et d'accéléromètres qui permettent d'élaborer une solution de navigation (position, vitesses et attitudes). Elles équipent différents types de porteur : avion, lanceurs, voiture, bateau Les centrales inertielles sont habituellement hybridées avec des capteurs externes fonction du domaine d'application en particulier la radionavigation : GPS, GALILEO. Dans le contexte des application spatiales, Safran Electronics & Defense fournit la centrale de guidage inertielle pour la navigation et l'orientation d'Ariane 6 dans l'espace. SpaceNaute - Centrale de navigation ultra compacte à bas coût pour lanceurs spatiaux - offre le meilleur de sa génération, tous critères confondus : SWaP, robustesse, longévité, précision Riche du succès du premier tir du lanceur Ariane 6, Safran Electronics & Defense souhaite désormais devenir un acteur...

Safran (Safran Electronics & Defense) fournit la centrale de guidage inertielle pour la navigation et l'orientation du lanceur 6 dans l'espace. SpaceNaute - Centrale de navigation ultra compacte à bas coût pour lanceurs spatiaux - offre le meilleur de sa génération, tous critères confondus : SWaP, robustesse, longévité, précision. Riche du succès du premier tir du lanceur Ariane 6, Safran Electronics & Defense souhaite désormais devenir un acteur majeur dans la navigation pour applications spatiales. Dans le cadre du développement système de futurs systèmes de navigation pour le spatial, l'objet du stage est de mettre en place ou améliorer les méthodes et les outils de gestion de la traçabilité utilisés dans la phase de développement système. Pendant cette phase, il est primordial d'assurer la cohérence entre les besoins, les exigences et les tests tout au long du développement. En support du responsable système, en interface avec l'équipe de développement, et...

Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 6 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple). Une centrale inertielle est constituée entres autres : - de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres), appelé Unité de Mesure Inertielle (UMI) permettant d'estimer la quantité de mouvement subis par le porteur, - de capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, ) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu) Au coeur des activités sur l'UMI spatiale utilisée sur Ariane 6, l'objectif du stage est de poursuivre le développement de l'outil ASTRAL : une interface homme/machine permettant d'une part de réunir dans une base commune l'ensemble des outils d'analyses systèmes et...

L'Unité d'Ingénierie Systèmes d'Armes assure la conception système et le développement d'un missile Air-Sol. Ce stage se déroule dans l'équipe « Algorithmes, Modèles et Performances Armements » qui est en charge de l'étude et de la validation des performances de la munition au travers des simulations de systèmes complexes. Dans le théâtre géopolitique actuel, de nouveaux besoins opérationnels naissent continuellement et la gamme de missiles proposée ainsi que les profils de missions associés évoluent en conséquence pour y répondre. Dans ce cadre afin de pouvoir conserver et développer son marché, il est important de pouvoir communiquer rapidement sur les nouvelles capacités en cours de développement. L'objectif de ce stage est donc de mettre en place un environnement permettant la génération automatique de vidéos de présentation sur la base de scénarios de missions pré-établis. Objectifs du stage Le stage a pour objectif de : - Créer un outil s'interfaçant avec Unreal...

Safran (Safran Electronics & Defense) fournit la centrale de guidage inertielle pour la navigation et l'orientation du lanceur 6 dans l'espace. SpaceNaute - Centrale de navigation ultra compacte à bas coût pour lanceurs spatiaux - offre le meilleur de sa génération, tous critères confondus : SWaP, robustesse, longévité, précision. Riche du succès du premier tir du lanceur Ariane 6, Safran Electronics & Defense souhaite désormais devenir un acteur majeur dans la navigation pour applications spatiales. Dans le cadre du développement système d'un futur système de navigation pour le spatial, l'objet du stage est de développer un banc de mise en oeuvre intégrant les exigences de cybersécurité. Au sein de l'équipe système, en collaboration avec les équipes cybersécurité, développement logiciel, banc et qualification, le candidat participera à l'ensemble du cycle de développement du banc : - Analyser et capturer le besoin, en identifiant notamment les besoins de...

SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE développe des systèmes de navigations hautes performances. Les centrales inertielles sont composées de gyromètres et d'accéléromètres qui permettent d'élaborer une solution de navigation (position, vitesses et attitudes). Elles équipent différents types de porteur : avion, lanceurs, voiture, bateau Les centrales inertielles sont habituellement hybridées avec des capteurs externes fonction du domaine d'application en particulier la radionavigation : GPS, GALILEO. Dans le contexte des application spatiales, Safran Electronics & Defense fournit la centrale de guidage inertielle pour la navigation et l'orientation d'Ariane 6 dans l'espace. SpaceNaute - Centrale de navigation ultra compacte à bas coût pour lanceurs spatiaux - offre le meilleur de sa génération, tous critères confondus : SWaP, robustesse, longévité, précision Riche du succès du premier tir du lanceur Ariane 6, Safran Electronics & Defense souhaite désormais devenir un acteur...

Descriptif du stage et des missions : Dans le cadre de l'évolution continue de nos logiciels, il est essentiel de garantir la non-régression et d'identifier facilement les écarts de comportement entre différentes versions d'un logiciel à la suite d'une évolution. Le processus actuel de comparaison manuelle des résultats est chronophage et source d'erreurs. L'objectif du stage est de concevoir et implémenter une solution automatisée permettant de comparer, de façon structurée et chiffrée, les résultats de différentes versions d'un logiciel, sur un ensemble de scénarios de test. Le processus d'intégration continue (CI) répond à cette problématique. Il permet de générer une des résultats des tests réalisés, ainsi que des écarts observés entre chaque version, illustrés par un ensemble de figures qui permettront à l'opérateur de déterminer si ces écarts sont cohérents des évolutions apportées. Objectifs du stage Les objectifs lors de ce stage sont les suivants : -...

L'Unité d'Ingénierie Système de Guidage assure la conception et le développement système d'un missile Air-Sol. Ce stage se déroule dans l'équipe « conception système et performance » qui est en charge de la conception et de la vérification de l'ensemble du missile. Au sein de cette équipe, vous prendrez en charge des travaux d'étude et de conception de la fonction pilotage. Ces études se situent dans le cadre du développement de nouvelles capacités des armements air-sol, notamment de nouvelles configurations aérodynamiques. Dans le théâtre géopolitique actuel, de nouveaux besoins opérationnels naissent et les missiles évoluent en conséquence, notamment leur forme. Dans ce contexte, de nouvelles stratégies de pilotages sont envisagées afin d'améliorer les performances de la munition. L'objectif de ce stage est de développer une loi de commande robuste multivariable prenant en compte les différentes incertitudes/couplages et de la valider sur le modèle de la munition....

Descriptif du stage et des missions : Dans le cadre de l'évolution continue de nos logiciels, il est essentiel de garantir la non-régression et d'identifier facilement les écarts de comportement entre différentes versions d'un logiciel à la suite d'une évolution. Le processus actuel de comparaison manuelle des résultats est chronophage et source d'erreurs. L'objectif du stage est de concevoir et implémenter une solution automatisée permettant de comparer, de façon structurée et chiffrée, les résultats de différentes versions d'un logiciel, sur un ensemble de scénarios de test. Le processus d'intégration continue (CI) répond à cette problématique. Il permet de générer une des résultats des tests réalisés, ainsi que des écarts observés entre chaque version, illustrés par un ensemble de figures qui permettront à l'opérateur de déterminer si ces écarts sont cohérents des évolutions apportées. Objectifs du stage Les objectifs lors de ce stage sont les suivants : -...

Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation. Elle est constituée entres autres : - De capteurs inertiels (gyromètres et accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subie par le porteur, - De capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, ...) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu). Dans le cadre de l'amélioration de nos outils de simulation, nous souhaitons développer une nouvelle version du simulateur de la centrale inertielle du Rafale, aujourd'hui codé en langage C, vers un environnement plus accessible et flexible, tel que MATLAB ou Python. Le stage commencera par une analyse approfondie du simulateur existant, afin d'en comprendre le fonctionnement, la structure et les adaptations nécessaires à la migration. Les principales missions seront :...

L'Unité d'Ingénierie Système de Guidage assure la conception et le développement système d'un missile Air-Sol. Ce stage se déroule dans l'équipe « conception système et performance » qui est en charge de la conception et de la vérification de l'ensemble du missile. Au sein de cette équipe, vous prendrez en charge des travaux d'étude et de conception de la fonction pilotage. Ces études se situent dans le cadre du développement de nouvelles capacités des armements air-sol, notamment de nouvelles configurations aérodynamiques. Dans le théâtre géopolitique actuel, de nouveaux besoins opérationnels naissent et les missiles évoluent en conséquence, notamment leur forme. Dans ce contexte, de nouvelles stratégies de pilotages sont envisagées afin d'améliorer les performances de la munition. L'objectif de ce stage est de développer une loi de commande robuste multivariable prenant en compte les différentes incertitudes/couplages et de la valider sur le modèle de la munition....

Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation. Elle est constituée entres autres : - De capteurs inertiels (gyromètres et accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subie par le porteur, - De capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, ) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu). Dans le cadre de l'amélioration de nos outils de simulation, nous souhaitons développer une nouvelle version du simulateur de la centrale inertielle du Rafale, aujourd'hui codé en langage C, vers un environnement plus accessible et flexible, tel que MATLAB ou Python. Le stage commencera par une analyse approfondie du simulateur existant, afin d'en comprendre le fonctionnement, la structure et les adaptations nécessaires à la migration. Les principales missions seront : -...

Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation. Elle est constituée entres autres : - De capteurs inertiels (gyromètres et accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subie par le porteur, - De capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, ...) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu). L'objectif du stage est d'étudier des méthodes permettant de tirer bénéfice des mesures d'un radio-altimètre (RA) dans une navigation intègre aéronautique. Le stage comprendra les étapes suivantes : - Recherche bibliographique sur l'intégration d'un RA dans un algorithme de contrôle d'intégrité d'une navigation hybride GNSS, - Prise en main du simulateur de navigation inertielle, - Spécification et codage des modifications à apporter à l'algorithme d'intégrité, -...

Contexte : La précision sur le temps mais aussi sur la localisation des récepteurs GNSS dépend notamment de la connaissance des délais de propagation introduits par la chaîne radiofréquence entre l'entrée antenne et les traitements numériques. Les dispersions de fabrication, le vieillissement des composants ou les variations environnementales peuvent conduire à des variations. Problématique : Les méthodes actuelles reposent sur une caractérisation des temps de propagation réalisée en phase de conception et en phase de production et ne permettent pas au récepteur d'estimer de manière autonome l'évolution de ses propres délais internes. L'objectif du stage est d'étudier la faisabilité d'une fonction d'autocalibration permettant d'estimer en fonctionnement les délais de propagation de la chaîne RF. Mission : La mission se décompose en trois étapes : 1. Étude bibliographique État de l'art des méthodes de calibration temporelle appliquées aux récepteurs...

Au coeur du centre de Recherche & Développement de Safran Electronics & Defense, l'Unité d'Ingénierie des Modules et Senseurs Inertiels (UI MSI) conçoit des solutions innovantes pour des environnements exigeants. Dans un laboratoire où la fiabilité des outils est cruciale, vous contribuerez à optimiser l'intégration et la validation de nos systèmes en développant une plateforme Hardware capable de communiquer entre un PC et nos produits. Vos défis en tant que stagiaire : - Découvrir une solution SOM Xilinx équipée d'un FPGA de dernière génération, et l'adapter aux besoins de la mission. - Concevoir des modules de communication (protocoles propriétaires, Ethernet, USB, etc.) pour établir un dialogue entre nos cartes électroniques et un PC distant. - Implémenter des fonctionnalités sur une carte électronique, en tenant compte des contraintes climatiques. - Garantir ergonomie et robustesse pour un outil opérationnel et facile à prendre en main par les équipes de...

Contexte : Les performances des récepteurs GNSS reposent sur la validité des informations diffusées par les constellations. Bien que rares, certaines anomalies de constellation peuvent conduire à des erreurs importantes de positionnement et compromettre les performances attendues. Dans certaines phases de fonctionnement, le récepteur est cependant installé sur un porteur statique et dispose ainsi d'une information supplémentaire sur son état. Problématique : Les mécanismes classiques de surveillance d'intégrité reposent principalement sur la redondance des mesures GNSS. Lorsque des anomalies affectent simultanément plusieurs satellites, leur détection peut devenir difficile sans source d'information externe. L'objectif du stage est d'étudier dans quelle mesure la connaissance d'une position statique et d'une vitesse nulle peut être exploitée pour détecter des anomalies de constellation et améliorer la surveillance d'intégrité d'un récepteur GNSS autonome....

Au sein du centre de Recherche et Développement de Safran Electronics & Defense, l'Unité d'Ingénierie des Modules et Senseurs Inertiels (l'UI MSI) a pour mission de concevoir et développer des capteurs de très haute performance. Ceux-ci nécessitent des outils fiables pour acquérir les différentes données issues de ces senseurs. Durant ce stage, vous développerez un système numérique capable d'acquérir et de traiter des données. Vous baserez ces travaux sur une solution déjà existante. L'objectif est d'implémenter les algorithmes d'acquisitions et de traitements sur une nouvelle cible physique basée sur une puce FPGA + Processeur. Dans le cadre de ce stage, vous devrez : - Comprendre le fonctionnement et l'architecture de la solution d'acquisition actuellement utilisée - Prendre en main la carte électronique cible prévue pour la nouvelle solution - Proposer une architecture matérielle/logicielle - Mettre en place les outils de développement et d'intégration -...

Contexte : Les récepteurs GNSS de nouvelle génération exploitent simultanément plusieurs fréquences afin d'améliorer la précision, la robustesse et la disponibilité des solutions de localisation. Parmi les approches émergentes, l'exploitation de métasignaux issus de la combinaison cohérente de plusieurs bandes fréquentielles et les architectures de poursuite vectorielle ouvrent des perspectives intéressantes pour repousser les performances des récepteurs embarqués. Problématique : Les architectures GNSS conventionnelles traitent généralement chaque fréquence et chaque satellite de manière indépendante. Cette approche ne permet pas d'exploiter pleinement la corrélation entre les différentes observables (un même satellite poursuivit sur plusieurs fréquences) L'utilisation conjointe des signaux L1 et L2 au sein d'une architecture de poursuite vectorielle pourrait permettre d'améliorer la sensibilité du récepteur, la précision des mesures et sa robustesse face au bruit et...

Contexte : La précision sur le temps mais aussi sur la localisation des récepteurs GNSS dépend notamment de la connaissance des délais de propagation introduits par la chaîne radiofréquence entre l'entrée antenne et les traitements numériques. Les dispersions de fabrication, le vieillissement des composants ou les variations environnementales peuvent conduire à des variations. Problématique : Les méthodes actuelles reposent sur une caractérisation des temps de propagation réalisée en phase de conception et en phase de production et ne permettent pas au récepteur d'estimer de manière autonome l'évolution de ses propres délais internes. L'objectif du stage est d'étudier la faisabilité d'une fonction d'autocalibration permettant d'estimer en fonctionnement les délais de propagation de la chaîne RF. Mission : La mission se décompose en trois étapes : 1. Étude bibliographique État de l'art des méthodes de calibration temporelle appliquées aux récepteurs...