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Val-d’Oise (95)

Les différentes missions du ou de la stagiaire seront dans le cadre du laboratoire d'essais CEM d'ERAGNY afin de permettre le développement des compétences, savoir-faire et outillage du laboratoire d'essais CEM. Ces missions ciblent particulièrement les axes de développement suivant : - Augmenter les capacités du laboratoire d'essais : o Automatisation des process de mesure (reporting automatique, etc) o Amélioration des outillages pour les essais (kits d'interface standardisée, transmissions par fibre optique, etc) o Participation aux essais (préparation, installations, mesures, rapports, contrôle des chaines de mesure, etc) - Développer le portfolio de services, optimisation du temps d'essais et réduction des coûts d'essais. o Développer une méthodologie de correspondances normatives et d'essais o Développer de nouveaux outils de caractérisation pour l'intégrité du signal (cartes électronique et ensemble harnais/connecteur).

Dans le but de développer des plateformes low-cost d'acquisition d'images infrarouges sur un vecteur aérien, on utilise un capteur infrarouge non-refroidi (bolomètre). Ce type de capteur a une certaine latence thermique ce qui implique un certain flou de bougé dans l'image qui peut être rédhibitoire pour les fonctions de détection/reconnaissance d'objet automatique qu'on souhaite associer à cette plateforme. En outre, par rapport aux capteurs refroidis, le niveau de bruit dans l'image est plus élevé. Le stage proposé vise à sélectionner et évaluer sur des séquences d'images réelles et des séquences d'images de synthèse des algorithmes de restauration d'image à base d'IA (réseaux de neurones convolutifs). On entend par restauration défloutage, débruitage, correction d'aberrations optiques et éventuellement super-résolution. Les méthodes sélectionnées et évaluées pourront ou pas se baser sur des connaissances spécifiques sur le capteur ou sur le mouvement de la ligne de visée. 1....

Notre coeur de traitement vidéo actuel est basé sur un Zynq ultrascale+ D'AMD. Nos chaînes de traitement d'image sont de plus en plus conséquentes et nécessitent de plus en plus de ressources et de bande passante DDR. Nous aimerions étudier un nouvel axe d'optimisation de nos chaines afin de réduire la quantité d'informations à traiter. Le stage proposé, se déroulera au sein de l'équipe FPGA de l'unité d'ingénierie électronique optronique. L'étudiant devra prendre en main l'environnement de développement, ainsi que l'architecture FPGA de nos produits optroniques afin d'identifier, proposer, développer et mettre en oeuvre des optimisations de nos chaines de traitement d'image. L'étudiant devra éventuellement travailler en collaboration avec les ingénieurs de l'équipe traitement d'image, ayant la charge du développement de nos briques de calculs développées via Matlab SimuLink afin d'adapter ces modules aux propositions d'optimisations identifiées.

Vous intégrerez l'unité d'ingénierie Modules Optroniques qui conçoit les briques technologiques de demain : modules de détection infrarouge, visible, zoom, coeur de traitements vidéos Ces modules de haute technologie sont le coeur des futurs équipements d'observation de Safran Electronics & Defense : jumelles, caméras thermiques, viseurs terrestres, marines, aéroportés, drones. L'objectif principal de ce stage est d'améliorer la séquence de calibration des capteurs InfraRouges Non Refroidis (IRNR) à l'aide de Machine Learning. L'ensemble des pixels qui composent la matrice d'un capteur IRNR ne répondent pas de manière uniforme à un même flux incident. Le processus de calibration consiste à évaluer la correction individuelle à apporter pour chacun des pixels de façon à obtenir une image exploitable. Dans le cadre de ce stage, nous proposons d'optimiser l'étape de calibration en développant des modèles prédictifs, construits à partir des données des capteurs précédemment...

Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple). Face à la complexité grandissante de ces systèmes, Safran utilise l'approche MBSE (Model Based Systems Engineering - conception centrée autour d'un modèle d'architecture), mais la certification pour l'aviation civile exige toujours une documentation de spécification textuelle précise. Au sein de notre équipe de conception de systèmes de navigation aéronautique, vous étudierez comment créer et automatiser des passerelles entre les modèles d'architecture et les documents de spécification. Votre objectif : faciliter le processus de développement d'un produit certifié pour l'aviation civile tout en participant au développement d'un produit de haute technologie. Ce stage vous permettra d'aborder concrètement la...

Acteur majeur de l'Optronique de Défense en Europe, Safran Electronics & Defense conçoit, produit et assure le support d'autodirecteurs de missiles à guidage infrarouge ou multimodes. Leur fonctionnement combine étroitement plusieurs savoir-faire de pointe : l'imagerie (laser, visible ou infrarouge), la stabilisation de plateformes, le traitement d'images mais aussi les senseurs inertiels et l'électronique critique. Intégré(e) à l'équipe système des autodirecteurs, vous interviendrez sur les activités de recherche, de conception et de validation des chaines optroniques et de leurs bancs de tests associés. -- Pour accompagner les études de recherche et développement de nouveaux équipements optroniques applicables aux produits de défense, l'équipe Système autodirecteur de Safran Electronics & Defense souhaite caractériser et étudier des capteurs électro-optiques de différentes technologies (par exemple les microbolomètres infrarouge, les capteurs laser, etc). La...

Au coeur du centre de Recherche & Développement de Safran Electronics & Defense, l'unité de développement des senseurs inertiels conçoit des capteurs de pointe (accéléromètres, gyromètres) et des Unités de Mesure Inertielle (UMI) intégrant ces technologies. Une approche innovante pour accroître les performances de nos systèmes consiste à combiner plusieurs capteurs et à exploiter des algorithmes de fusion avancés. Votre mission : Vous contribuerez directement à l'amélioration de la performance des futurs systèmes inertiels en : - Réalisant une étude approfondie de l'état de l'art sur les techniques d'hybridation de capteurs (filtres de Kalman, estimateurs de maximum de vraisemblance, etc). - Analysant les besoins et contraintes spécifiques de nos produits pour proposer les approches les plus adaptées. - Développant, sous Matlab, des algorithmes innovants de fusion de données et en évaluant leur performance (erreur de biais, bruit, robustesse, ). - Synthétisant vos travaux...

Intégrez l'équipe d'Ingénierie des senseurs inertiels de Safran Electronics & Defense, au coeur de la conception de capteurs de haute performance pour applications critiques. Dans notre laboratoire, la fiabilité et l'automatisation des outils de test sont des leviers essentiels de notre excellence opérationnelle. Votre mission : Piloter le développement d'un logiciel intelligent capable d'orchestrer, de centraliser et d'automatiser le pilotage de nos équipements d'essais variés (simulateur de mouvements, étuve, etc.), afin de fluidifier les campagnes de tests et de fiabiliser le suivi des opérations. Vos missions principales : - Analyser la solution logicielle existante et proposer des évolutions ou axes d'optimisation. - Concevoir et développer des modules logiciels adaptés pour assurer la communication et le contrôle de chaque équipement de laboratoire. - Implémenter des fonctionnalités favorisant l'automatisation et l'exécution de scripts métier pour répondre aux besoins...

Boostez l'innovation en simulation et systèmes de navigation chez Safran Electronics & Defense ! Intégrez l'Unité d'Ingénierie des Modules et Senseurs Inertiels, au coeur de la performance technologique des systèmes de navigation pour applications stratégiques. Notre équipe conçoit des Unités de Mesures Inertielles (UMI) de haute précision, essentielles dans les systèmes embarqués de demain. Pour garantir la fiabilité et l'excellence de ces modules avant intégration, un simulateur de navigation sous Matlab a été mis en place. Vous aurez l'opportunité de contribuer à son évolution et de participer activement à la validation de nos solutions de pointe. Vos missions principales : - Prendre en main le simulateur de navigation existant développé sous Matlab - Améliorer et fiabiliser le simulateur : corrections, optimisations, nouvelles fonctionnalités - Formaliser la spécification fonctionnelle détaillée du simulateur - Élaborer une stratégie de validation structurée - Générer...

L'Unité d'Ingénierie Systèmes d'Armes assure la conception système et le développement d'un missile Air-Sol. Ce stage se déroule dans l'équipe « Algorithmes, Modèles et Performances Armements » qui est en charge de l'étude et de la validation des performances de la munition au travers des simulations de systèmes complexes. L'unité d'ingénierie Systèmes d'Armes s'est beaucoup agrandie ces dernières années. Il est nécessaire de former les personnes embauchées. L'objectif du stage est de développer un outil fiable, sécurisé et facile d'utilisation pour centraliser, éditer et consulter efficacement l'ensemble des données techniques liées au produit. Objectifs du stage Le stage a pour objectif de : - Analyser et formaliser les besoins utilisateurs (besoin de formation, besoin de transmission de l'information, ), - Concevoir la structure de la base de données technique, - Développer un outil d'édition et de consultation, - Assurer la documentation et la formation des équipes à...

Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation. Elle est constituée entres autres : - De capteurs inertiels (gyromètres et accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subie par le porteur, - De capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, ) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu). L'objet du stage est de développer la méthodologie et une boite à outils d'ingénieur pour analyser les erreurs de localisation inertielle pure et identifier les causes de ces erreurs. Les outils sont utilisables pour l'aide à l'expertise et la formation : - l'analyse de résultats d'essais sur véhicule d'essais ou sur porteur, - l'interprétation de résultats de simulation dans les domaines de la navigation marine et aéronautique en inertie pure, - l'analyse des postes d'erreurs d'une centrale...

Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 5 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple). Une centrale inertielle est constituée entre autre : - de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subis par le porteur, - de capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, ) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données Les modèles mathématiques décrivant l'évolutions des grandeurs fondamentales calculées par les systèmes de navigation (position, vitesse et attitudes) sont non linéaires. Il s'agit d'une contrainte très forte pour le choix de l'algorithme de fusion de données utilisé dans les logiciels de navigation. Une solution très répandue est l'utilisation d'un filtre de...

Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, du sous-marin jusqu'à la fusée Ariane 5, en passant par les avions, les véhicules terrestres et les bateaux). Une centrale inertielle est constituée, entre autres, de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subie par le porteur. La centrale inertielle est généralement couplée avec des capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, ) à l'aide d'un algorithme de fusion de données (typiquement un Filtre de Kalman Etendu) pour améliorer la précision de la localisation. L'état de l'art du développement des centrales inertielles fait intervenir des simulateurs qui reproduisent très fidèlement le comportement du système sur un PC. Cela permet de rendre beaucoup plus agile la phase de conception et de tests des algorithmes qui, en...

Nous développons pour nos produits de navigation des électroniques embarquées capables de réaliser des opérations de traitement du signal au coeur de la performance de nos produits. Notre recherche permanente d'excellence technologique nous pousse à embarquer toujours d'avantage de calculs et opérations de traitement dans des électroniques de plus en plus compactes. Pour y parvenir, un des leviers est l'optimisation du séquencement des opérations de traitement, en tenant compte des dépendances entre-elles et des contraintes du matériel. Au cours de ce stage, vous étudierez l'état de l'art pour dégager les familles d'algorithmes permettant de traiter cette typologie de problème. Vous les comparerez et analyserez leur adéquation au problème posé, et proposerez le cas échéant des adaptations. Vous prototyperez une ou plusieurs solutions que vous évaluerez sur un problème de taille représentative. Rejoignez-nous pour découvrir le domaine passionnant de la navigation !