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Contexte Dans le cadre du développement de PATGEN, un générateur de patterns pour la validation de cartes électroniques, l'entreprise construit une bibliothèque de drivers STM32 réutilisables. Ce projet permet de stimuler et analyser les bus de communication (UART, I2C, SPI, CAN) depuis un PC pour débugger et valider les cartes en développement, sans software embarqué sur la cible. Le stagiaire s'appuiera sur un socle déjà en place : architecture modulaire pilotée par commandes, protocole de communication PC STM32 sur USB CDC avec contrôle CRC, premiers drivers opérationnels, intégration continue GitLab et documentation technique MkDocs Objectifs du stage Le stagiaire prendra en charge le développement complet de nouveaux drivers et modules STM32 FreeRTOS (I2C, CAN, gestion de mémoire externe... selon l'avancement du projet), depuis la conception jusqu'à la validation hardware, et contribuera à fiabiliser les drivers existants (UART, SPI). Ce projet s'inscrit dans une démarche...

Contexte : Dans le cadre du développement d'une machine de Pick and place interne autour d'une structure d'imprimante 3d. L'entreprise souhaite concevoir une carte de pilotage et d'acquisition vidéo autour d'une architecture type µC ou µP (à définir). Cette carte devra être pensée pour être le coeur du système avec une puissance de calcul suffisante pour faire de l'acquisition vidéo, de l'analyse d'image, du pilotage d'actionneur, et une interface PC Objectifs du stage Le stagiaire participera à la conception complète d'une carte électronique, depuis la phase de spécification jusqu'à la validation fonctionnelle. Ce projet s'inscrit dans une démarche de mise en situation de développement dans un flot professionnel et industriel. Ce système sera basé sur une architecture microcontrôleur ou microprocesseur type STM32 de nouvelle génération. Une attention particulière sera apportée sur la modularité et l'évolutivité de la plateforme, alimentation, consommation. Nous aimerions...