SAFRAN
48.7540028,2.0669997
Ce stage offre une opportunité stimulante de contribuer aux travaux du domaine robotique de Safran Electronics & Defense.
Le/la candidat(e) sélectionné(e) sera chargé(e) de la remise à niveau logicielle et matérielle de l'un des robots de l'entreprise en touchant à un large panel de technologies (lidar, caméras stéréo, linux, C++, ROS2, Gazebo, podman, ) et d'activités (études, intégration, essais).
Dans ce stage, vous serez amené(e) à réaliser les activités suivantes :
1. Etudes pour le remplacement du système de communication. Validation de la solution avec le responsable du stage. Réalisation du remplacement.
2. Migration du logiciel « Bas Niveau » pilotant les moteurs du robot dans le middleware ROS2.
3. Modélisation du robot dans un simulateur Gazebo. Déploiement des logiciels d'autonomie du pole robotique sur ce simulateur. Puis déploiement des logiciels sur le robot physique.
4. Validation des travaux effectués sur le robot sur un terrain d'essais.
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Vous êtes actuellement étudiant(e) en deuxième ou troisième année d'école d'ingénieur ou de master (robotique, automatique, informatique, traitement du signal ou similaire). Vous savez faire preuve de capacité d'organisation et de réflexion, de rigueur, de curiosité et vous êtes manuel(le).
Compétences techniques :
Maitrise de C++. Connaissances en robotique, en particulier le middleware ROS2.
La connaissance de Gazebo est un plus.
Votre maitrise de l'anglais technique est parfaite. Vous êtes curieux, autonome et rigoureux avec une capacité d'analyse et un bon esprit de synthèse, alors n'hésitez plus, postulez !
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