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Titre : Prédiction « end to end » du comportement de mobilité multimodale des étudiants en utilisant des approches d'apprentissage par renforcement et récurrent Mots clés : Mobilité des étudiants, prédiction de mobilité individuelle, apprentissage par renforcement, réseau de neurones récurrents, système de transport multimodal Projet de stage Les déplacements quotidiens des individus, et en particulier des étudiants, s'inscrivent dans des systèmes de transport de plus en plus complexes et multimodaux. Ce stage s'intéresse à la compréhension et à la prédiction de la mobilité quotidienne des étudiants au sein des systèmes de transport multimodaux. Il vise à prédire les décisions de déplacement individuelles à partir des habitudes passées, afin de proposer des choix de mobilité plus durables et adaptées aux préférences des usagers. Dans ce cadre, deux modèles de prédiction seront étudiés : un premier modèle basé sur l'apprentissage par renforcement profond pour prédire les...

Titre : Prédiction « end to end » du comportement de mobilité multimodale des étudiants en utilisant des approches d'apprentissage par renforcement et récurrent Mots clés : Mobilité des étudiants, prédiction de mobilité individuelle, apprentissage par renforcement, réseau de neurones récurrents, système de transport multimodal Projet de stage Les déplacements quotidiens des individus, et en particulier des étudiants, s'inscrivent dans des systèmes de transport de plus en plus complexes et multimodaux. Ce stage s'intéresse à la compréhension et à la prédiction de la mobilité quotidienne des étudiants au sein des systèmes de transport multimodaux. Il vise à prédire les décisions de déplacement individuelles à partir des habitudes passées, afin de proposer des choix de mobilité plus durables et adaptées aux préférences des usagers. Dans ce cadre, deux modèles de prédiction seront étudiés : un premier modèle basé sur l'apprentissage par renforcement profond pour prédire les...

Abstract This internship is part of the VeggieBot project, which aims to enable a domestic robotic arm to autonomously prepare meals from start to finish. The work focuses on the parametric representation of robotic actions (gestures) to allow adaptation to objects with varying shapes, dimensions, and physical properties. The internship will explore, implement, and compare state-of-the-art approaches for action representation, including learning from demonstration, reinforcement learning, and Vision-Language-Action (VLA) models. This work is conducted in collaboration with IMT Atlantique. Regular scientific exchanges with their research teams will be organized throughout the internship. Laboratory presentation CESI LINEACT (UR 7527), Laboratory for Digital Innovation for Businesses and Learning to Support the Competitiveness of Territories, anticipates and accompanies the technological mutations of sectors and services related to industry and construction. The historical...

Ce stage de 6 mois vise à contribuer au développement de la 'Micro Learning Factory' (MLF), un écosystème de robots pédagogiques conçu par CESI au sein du projet ConfluencES. L'objectif est d'industrialiser les briques logicielles en Python pour déployer ces robots sur les différents campus de CESI. Le stagiaire aura pour mission principale de poursuivre le développement de l'outil de supervision 'Argus' (déjà initié) afin d'en étendre les fonctionnalités et la robustesse. En parallèle, il consolidera la bibliothèque 'pymlf' destinée aux étudiants et concevra des cas d'usage démonstrateurs. Ce stage offre une opportunité concrète de lier développement logiciel avancé et robotique appliquée à la pédagogie. Contexte : Le stage se déroule au sein de CESI, plus particulièrement dans son laboratoire CESI LINEACT (UR 7527). Dans le cadre du projet ConfluencES (https://lineact.cesi.fr/projets/confluences/), le laboratoire développe la Micro Learning Factory (MLF :...

Intégrer Linéact au sein de CESI pour un stage de recherche serait une formidable opportunité de contribuer à des projets innovants, tout en approfondissant mes compétences dans un environnement à la pointe de la transformation numérique et de l'industrie 4.0. Travaux de recherche Sujet de stage résumé L'objectif du stage est de remplacer l'usage exclusif d'algorithmes exacts de type McRAPTOR, trop coûteux en temps de calcul pour un usage opérationnel, par des heuristiques et métaheuristiques capables de produire rapidement des trajets étudiants multimodaux de bonne qualité sur des graphes time-expanded. Le but n'est pas de garantir systématiquement l'optimalité, mais d'obtenir des solutions proches de l'optimum sur plusieurs objectifs (temps de trajet, nombre de transferts, fiabilité, part de mobilité douce) avec un gain marqué en temps de calcul. Le travail reposera d'abord sur un découpage du réseau en zones pertinentes afin de restreindre l'exploration aux sous-graphes...

Intégrer Linéact au sein de CESI pour un stage de recherche serait une formidable opportunité de contribuer à des projets innovants, tout en approfondissant mes compétences dans un environnement à la pointe de la transformation numérique et de l'industrie 4.0. Travaux de recherche Sujet de stage résumé Ce stage vise à poser les premières briques d'un jumeau numérique de convoyeur industriel. Celui-ci permettra de simuler finement et à l'échelle le comportement dynamique des produits en circulation (allant jusqu'à 100000 produits/h). Pour aboutir nous mobiliserons des techniques d'IA efficaces afin de caractériser les interactions physiques, à la fois entre les produits, entre les produits et les convoyeurs, et entre les produits et les guides. In fine, l'utilisateur du simulateur pourra ajuster les caractéristiques du convoyeur pour le dimensionner aux besoins industriels. La réussite de ce stage pourra donner lieu à une thèse CIFRE. Projet de thèse/stage Contexte scientifique...

Laboratory presentation CESI LINEACT (UR 7527), Laboratory for Digital Innovation for Businesses and Learning to Support the Competitiveness of Territories, anticipates and accompanies the technological mutations of sectors and services related to industry and construction. The historical proximity of CESI to companies is a determining factor in our research activities. It has led us to focus our efforts on applied research close to companies and in partnership with them. A human-centered approach coupled with the use of technologies, as well as territorial networking and links with training, has enabled the construction of cross-cutting research; it puts humans, their needs, and their uses at the center of its issues and addresses the technological angle through these contributions. Its research is organized according to two interdisciplinary scientific teams and several application areas. * Team 1 'Learning and Innovating' mainly concerns Cognitive Sciences, Social Sciences,...

Présentation du laboratoire CESI LINEACT (UR 7527), Laboratoire d'Innovation Numérique pour les Entreprises et les Apprentissages au service de la Compétitivité des Territoires, anticipe et accompagne les mutations technologiques des secteurs et des services liés à l'industrie et au BTP. La proximité historique de CESI avec les entreprises est un élément déterminant pour nos activités de recherche, et a conduit à concentrer les efforts sur une recherche appliquée proche de l'entreprise et en partenariat avec elles. Une approche centrée sur l'humain et couplée à l'utilisation des technologies, ainsi que le maillage territorial et les liens avec la formation, ont permis de construire une recherche transversale ; elle met l'humain, ses besoins et ses usages, au centre de ses problématiques et aborde l'angle technologique au travers de ces apports. Sa recherche est organisée selon deux équipes scientifiques interdisciplinaires et deux domaines applicatifs. * L'équipe 'Apprendre et...

Abstract This internship is part of the CESI LINEACT DYNALOG project, which aims to optimize fleets of autonomous robots[1] in warehouse environments through a dynamic architecture coupled with a digital twin. The objective is to study and compare different local optimisation strategies for multi-robot flows organised globally in a high-density storage environment. The work will combine algorithm design, simulation-based validation, and experimental deployment on real robotic platforms. Laboratory presentation CESI LINEACT (UR 7527), Laboratory for Digital Innovation for Businesses and Learning to Support the Competitiveness of Territories, anticipates and accompanies the technological mutations of sectors and services related to industry and construction. The historical proximity of CESI to companies is a determining factor in our research activities. It has led us to focus our efforts on applied research close to companies and in partnership with them. A human-centered approach...

Titre : Effets d'un dispositif de modulation attentionnelle sur les étapes de la prise de décision collective Domaines scientifiques : Management stratégique & Innovation Mots clés : Management de l'innovation - Décision collective - Régulation émotionnelle - Coopération Encadrement Encadrant : Jean-Marc VASNIER - Enseignant-Chercheur - Campus de St Nazaire Elodie PILLON - Enseigneur-Chercheur - Campus de Rouen Travaux de Recherche Sujet de thèse/stage résumé Ce stage s'inscrit dans le cadre du programme d'économies d'énergie Mon trajet vert, visant à promouvoir la mobilité durable et équitable dans les établissements d'enseignement supérieur et de recherche (ESR). L'objectif du stage est d'analyser les effets d'un dispositif de modulation attentionnelle sur les étapes de la prise de décision collective. Le dispositif est mobilisé comme un outil de facilitation cognitive et émotionnelle, susceptible d'influencer les dynamiques de coopération, de communication et de...

Title: Effects of an Attentional Modulation Device on the Stages of Collective Decision-Making Scientific Fields: Strategic Management & Innovation Keywords: Innovation Management - Collective Decision-Making - Emotional Regulation - Cooperation Supervision Supervisor: Jean-Marc VASNIER - Associate professor - Saint Nazaire Campus, France Elodie PILLON - Associate professor - Rouen Campus, France Research work Internship Summary This internship is part of the energy-saving program "Mon Trajet Vert" ("My Green Commute"), which aims to promote sustainable and equitable mobility within higher education and research institutions. The objective of the internship is to analyse the effects of an attentional modulation device on the stages of collective decision-making. The device is used as a cognitive and emotional facilitation tool, likely to influence dynamics of cooperation, communication, and trust during collective decision-making tasks. Using a simulated experimental...

Laboratory presentation CESI LINEACT (UR 7527), Laboratory for Digital Innovation for Businesses and Learning to Support the Competitiveness of Territories, anticipates and accompanies the technological mutations of sectors and services related to industry and construction. The historical proximity of CESI to companies is a determining factor in our research activities. It has led us to focus our efforts on applied research close to companies and in partnership with them. A human-centered approach coupled with the use of technologies, as well as territorial networking and links with training, has enabled the construction of cross-cutting research; it puts humans, their needs, and their uses at the center of its issues and addresses the technological angle through these contributions. Its research is organized according to two interdisciplinary scientific teams and several application areas. * Team 1 'Learning and Innovating' mainly concerns Cognitive Sciences, Social Sciences,...

Title: Bridging Robotic Systems and Simulation: ROS and Industrial Communication Integration for Optimizing Intralogistics Titre : Intégration des robots réels et de leur simulation : utilisation de ROS et des protocoles industriels pour l'optimisation de l'intralogistique. Abstract Keywords: Intralogistics, ROS, Robotic Simulation, Gazebo, Digital Twin, Industrial Communication, Robotics. As part of the DYNALOG project, this six-month research internship aims to optimize intralogistics through the seamless integration of real and simulated robotic systems. By leveraging ROS (Robot Operating System) and industrial communication frameworks, the work focuses on developing a unified communication interface to connect physical robots, their digital twins (simulated in Gazebo/Omniverse), and mission/fleet controllers. This integration is required to validate robotic missions, in order to ensure consistency between simulation and real-world operations, and enhance the performance,...

Titre: Réalité étendue assistée par edge computing pour les tâches collaboratives dans l'industrie aéronautique Proposition de stage Ing./Master en Informatique / Génie logiciel Résumé Le secteur aéronautique est confronté à des défis majeurs liés à la souveraineté technologique et à des exigences accrues en termes de durabilité. Les technologies immersives (eXtended Reality - XR), l'Intelligence Artificielle (IA) et les Jumeaux Numériques (JN) représentent des leviers prometteurs pour accompagner sa transition numérique. Ce stage s'inscrit dans cette dynamique en visant à améliorer les expériences collaboratives en XR intégrant le JN, afin d'optimiser la Qualité de Service (QoS) et la Qualité d'Expérience (QoE) des opérateurs, qu'ils soient sur site ou à distance, lors de la réalisation de tâches de maintenance collaborative. En s'appuyant sur un environnement XR existant, ce stage cherche à concevoir et optimiser l'échange de données entre opérateurs collaboratifs. Par...

Le stage vise à mettre en place le socle expérimental d'un projet de recherche qui vise à développer une brique technologique combinant IA et théorie des fonctions de croyance pour la fusion robuste de données multi-sources. Le/la stagiaire construira un jeu de données v0 exploitable à partir d'au moins deux sources hétérogènes (ex. visuel, thermique, données environnementales), définira un scénario d'étude représentatif et un protocole d'évaluation initial permettant de comparer des approches et d'illustrer l'impact de l'incertitude et du conflit entre sources. Objectifs du stage : * Identifier, collecter et structurer un jeu de données v0 exploitable (à minima 2 sources) avec un schéma de métadonnées minimal (timestamps, IDs, conditions de capture). * Proposer différents scénarios d'étude, incluant un scénario de référence et un scénario dégradé (données manquantes, bruit, divergence entre sources). * Mettre en place une chaîne de préparation des données (nettoyage,...

Prédiction multi-échelle de la disponibilité de vélo-partagé à partir de données ouvertes Domaines scientifiques : informatique, mathématique, géomatique Mots clés : vélo-partagé, données ouvertes, analyse de séries temporelles Encadrement Encadrant (s) : Gaël PALLARES, Enseignant Chercheur Myriam FOUCRAS, Enseignant Chercheur Travaux de Recherche Sujet stage résumé Dans un contexte de changement climatique et de diminution de ressources naturelles, il devient vital d'optimiser les transports existants et de développer l'usage de modes écologiquement plus vertueux comme le vélo-partagé. Or la conception et la gestion d'un réseau de transport nécessite une connaissance fine de la demande à toutes échelles. Du point de vue de l'usager, une forte demande peut se traduire par une indisponibilité du transport partagé à un instant donné, avec comme conséquence un possible rejet du mode sur le plus long terme. Dans ce contexte, il apparait crucial de pouvoir délivrer cette...

🚀 Rejoignez la formation d'Ingénieur généraliste en alternance sur le campus CESI de Tours ! 🎓Vous êtes passionné(e) par l'ingénierie et souhaitez allier théorie et pratique ? Le campus CESI de Tours en partenariat avec le Groupe IMT vous propose une formation d' Ingénieur Généraliste orientée Performance Industrielle en alternance sur 3 ans. 🔹 Pourquoi choisir cette formation ? Une pédagogie innovante et adaptée au monde professionnel Une immersion concrète en entreprise dès la première année Un diplôme reconnu et valorisé dans le monde industriel 🔹 Ce que vous allez apprendre : L’analyse et la mise en œuvre de méthodes de résolution de problèmes industriels La conduite de recherche de solutions innovantes (réalité augmentée, réalité virtuelle, Intelligence Artificielle, fabrication additive…) La gestion de projets et le travail en équipe La mise en place des outils du Lean Management 🔹 Profil recherché : L3 scientifique ou technique, BUT, CPGE...

Résumé Le sujet de stage recherche proposé s'inscrit dans le cadre d'un paradigme émergent dans le domaine des systèmes de production manufacturiers nommé « Système Manufacturier Elastique » (SME). Le concept d'élasticité a été emprunté au domaine de l'informatique dans lequel une infrastructure informatique élastique a la capacité d'allouer dynamiquement des ressources (serveur, stockage, puissance de calcul…) selon les variations de la demande de ses clients pour optimiser les performances et les coûts. Par analogie, dans le contexte des systèmes manufacturier, un SME a la faculté de réaffecter « rapidement » ses ressources de production (poste de travail, machine, opérateurs…) et également d'augmenter et/ou de diminuer celles-ci afin de maintenir une activité de production performante (respect des délais, rentabilité…). L'objectif principal de ce stage est d'explorer le concept d'élasticité dans le cadre particulier d'un système de production à chemins multiples (Job-Shop...

Joining LINEACT at CESI for a research internship would be a fantastic opportunity to contribute to innovative projects while deepening my skills in a cutting-edge environment Abstract The study explores the development and utilization of digital twins and extended reality tools to enhance remote maintenance procedures, focusing on creating a functional digital twin and developing an interface for device control in extended reality. Keywords : Extended Reality, Digital twin The technological advancements of Industry 4.0 and the human-centric approaches of Industry 5.0 have paved the way for the implementation of new methodologies and technologies, including digital twins (DT) and extended reality (XR) tools. However, the increasing complexity of installations, combined with the need for external expertise during maintenance operations, calls for a rethinking of remote assistance methods. To address these challenges, our work focuses on utilizing these technologies to improve...

Être Assistant.e Pédagogique en alternance au sein de CESI, c'est devenir le pilier dans le déploiement et le suivi des formations jusqu'à la diplomation. Concrètement, quelles seront vos missions ? Vous accompagnez un public d'apprenants durant leur formation et vous êtes un référent pour eux comme pour les entreprises. 1. Vous avez en charge la préparation des semaines de formation en centre par l'accueil, la gestion administrative des stagiaires et le suivi des conventions des intervenants externes. 2. Vous garantissez le bon déroulement logistique des sessions par les réservations de salle, les états de présence, l'évaluation des sessions jusqu'à l'envoi des documents de fin de formation. 3. Vous gérez la facturation dans le respect des échéanciers et êtes un relais privilégié de la comptabilité pour le suivi du paiement. 4. Vous organisez les rentrées et sorties de promotion, les réunions tuteurs et les jurys d'examens en lien avec les responsables pédagogiques. Pourquoi...