2 offres stage de fin d études 2026 trouvées

Résumé Le sujet de stage recherche proposé s'inscrit dans le cadre d'un paradigme émergent dans le domaine des systèmes de production manufacturiers nommé « Système Manufacturier Elastique » (SME). Le concept d'élasticité a été emprunté au domaine de l'informatique dans lequel une infrastructure informatique élastique a la capacité d'allouer dynamiquement des ressources (serveur, stockage, puissance de calcul…) selon les variations de la demande de ses clients pour optimiser les performances et les coûts. Par analogie, dans le contexte des systèmes manufacturier, un SME a la faculté de réaffecter « rapidement » ses ressources de production (poste de travail, machine, opérateurs…) et également d'augmenter et/ou de diminuer celles-ci afin de maintenir une activité de production performante (respect des délais, rentabilité…). L'objectif principal de ce stage est d'explorer le concept d'élasticité dans le cadre particulier d'un système de production à chemins multiples (Job-Shop...

Intégrer LINEACT au sein de CESI pour un stage de recherche serait une formidable opportunité de contribuer à des projets innovants, tout en approfondissant mes compétences dans un environnement à la pointe de la transformation numérique et de l'industrie 4.0 Travaux de recherche proposésContexte : L'explosion de la robotique et de ses usages a conduit les fabricants de robots à développer leur propre logiciel de programmation pour doter leurs machines de capacités d'intelligence. Néanmoins, ces environnements de programmation, souffrent de certaines limites : ils sont très souvent propriétaires et ne sont donc pas ouverts pour accéder aux couches basses de programmation. Pour remédier à ces contraintes, les middleware robotiques sont apparus dès le début des années 2000. Le concept est simple : le middleware robotique est une surcouche logicielle, installable sur un système d'exploitation existant (type Linux ou Windows), qui contient en natif des outils et librairies génériques...