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Titre : Prédiction « end to end » du comportement de mobilité multimodale des étudiants en utilisant des approches d'apprentissage par renforcement et récurrent Mots clés : Mobilité des étudiants, prédiction de mobilité individuelle, apprentissage par renforcement, réseau de neurones récurrents, système de transport multimodal Projet de stage Les déplacements quotidiens des individus, et en particulier des étudiants, s'inscrivent dans des systèmes de transport de plus en plus complexes et multimodaux. Ce stage s'intéresse à la compréhension et à la prédiction de la mobilité quotidienne des étudiants au sein des systèmes de transport multimodaux. Il vise à prédire les décisions de déplacement individuelles à partir des habitudes passées, afin de proposer des choix de mobilité plus durables et adaptées aux préférences des usagers. Dans ce cadre, deux modèles de prédiction seront étudiés : un premier modèle basé sur l'apprentissage par renforcement profond pour prédire les...

Intégrer Linéact au sein de CESI pour un stage de recherche serait une formidable opportunité de contribuer à des projets innovants, tout en approfondissant mes compétences dans un environnement à la pointe de la transformation numérique et de l'industrie 4.0. Travaux de recherche Sujet de stage résumé Ce stage vise à poser les premières briques d'un jumeau numérique de convoyeur industriel. Celui-ci permettra de simuler finement et à l'échelle le comportement dynamique des produits en circulation (allant jusqu'à 100000 produits/h). Pour aboutir nous mobiliserons des techniques d'IA efficaces afin de caractériser les interactions physiques, à la fois entre les produits, entre les produits et les convoyeurs, et entre les produits et les guides. In fine, l'utilisateur du simulateur pourra ajuster les caractéristiques du convoyeur pour le dimensionner aux besoins industriels. La réussite de ce stage pourra donner lieu à une thèse CIFRE. Projet de thèse/stage Contexte scientifique...

Titre: Réalité étendue assistée par edge computing pour les tâches collaboratives dans l'industrie aéronautique Proposition de stage Ing./Master en Informatique / Génie logiciel Résumé Le secteur aéronautique est confronté à des défis majeurs liés à la souveraineté technologique et à des exigences accrues en termes de durabilité. Les technologies immersives (eXtended Reality - XR), l'Intelligence Artificielle (IA) et les Jumeaux Numériques (JN) représentent des leviers prometteurs pour accompagner sa transition numérique. Ce stage s'inscrit dans cette dynamique en visant à améliorer les expériences collaboratives en XR intégrant le JN, afin d'optimiser la Qualité de Service (QoS) et la Qualité d'Expérience (QoE) des opérateurs, qu'ils soient sur site ou à distance, lors de la réalisation de tâches de maintenance collaborative. En s'appuyant sur un environnement XR existant, ce stage cherche à concevoir et optimiser l'échange de données entre opérateurs collaboratifs. Par...

Titre : Prédiction « end to end » du comportement de mobilité multimodale des étudiants en utilisant des approches d'apprentissage par renforcement et récurrent Mots clés : Mobilité des étudiants, prédiction de mobilité individuelle, apprentissage par renforcement, réseau de neurones récurrents, système de transport multimodal Projet de stage Les déplacements quotidiens des individus, et en particulier des étudiants, s'inscrivent dans des systèmes de transport de plus en plus complexes et multimodaux. Ce stage s'intéresse à la compréhension et à la prédiction de la mobilité quotidienne des étudiants au sein des systèmes de transport multimodaux. Il vise à prédire les décisions de déplacement individuelles à partir des habitudes passées, afin de proposer des choix de mobilité plus durables et adaptées aux préférences des usagers. Dans ce cadre, deux modèles de prédiction seront étudiés : un premier modèle basé sur l'apprentissage par renforcement profond pour prédire les...

Titre : Effets d'un dispositif de modulation attentionnelle sur les étapes de la prise de décision collective Domaines scientifiques : Management stratégique & Innovation Mots clés : Management de l'innovation - Décision collective - Régulation émotionnelle - Coopération Encadrement Encadrant : Jean-Marc VASNIER - Enseignant-Chercheur - Campus de St Nazaire Elodie PILLON - Enseigneur-Chercheur - Campus de Rouen Travaux de Recherche Sujet de thèse/stage résumé Ce stage s'inscrit dans le cadre du programme d'économies d'énergie Mon trajet vert, visant à promouvoir la mobilité durable et équitable dans les établissements d'enseignement supérieur et de recherche (ESR). L'objectif du stage est d'analyser les effets d'un dispositif de modulation attentionnelle sur les étapes de la prise de décision collective. Le dispositif est mobilisé comme un outil de facilitation cognitive et émotionnelle, susceptible d'influencer les dynamiques de coopération, de communication et de...

Présentation du laboratoire CESI LINEACT (UR 7527), Laboratoire d'Innovation Numérique pour les Entreprises et les Apprentissages au service de la Compétitivité des Territoires, anticipe et accompagne les mutations technologiques des secteurs et des services liés à l'industrie et au BTP. La proximité historique de CESI avec les entreprises est un élément déterminant pour nos activités de recherche, et a conduit à concentrer les efforts sur une recherche appliquée proche de l'entreprise et en partenariat avec elles. Une approche centrée sur l'humain et couplée à l'utilisation des technologies, ainsi que le maillage territorial et les liens avec la formation, ont permis de construire une recherche transversale ; elle met l'humain, ses besoins et ses usages, au centre de ses problématiques et aborde l'angle technologique au travers de ces apports. Sa recherche est organisée selon deux équipes scientifiques interdisciplinaires et deux domaines applicatifs. * L'équipe 'Apprendre et...

Présentation du laboratoire CESI LINEACT (UR 7527), Laboratoire d'Innovation Numérique pour les Entreprises et les Apprentissages au service de la Compétitivité des Territoires, anticipe et accompagne les mutations technologiques des secteurs et des services liés à l'industrie et au BTP. La proximité historique de CESI avec les entreprises est un élément déterminant pour nos activités de recherche, et a conduit à concentrer les efforts sur une recherche appliquée proche de l'entreprise et en partenariat avec elles. Une approche centrée sur l'humain et couplée à l'utilisation des technologies, ainsi que le maillage territorial et les liens avec la formation, ont permis de construire une recherche transversale ; elle met l'humain, ses besoins et ses usages, au centre de ses problématiques et aborde l'angle technologique au travers de ces apports. Sa recherche est organisée selon deux équipes scientifiques interdisciplinaires et deux domaines applicatifs. * L'équipe 'Apprendre et...

Title: Bridging Robotic Systems and Simulation: ROS and Industrial Communication Integration for Optimizing Intralogistics Titre : Intégration des robots réels et de leur simulation : utilisation de ROS et des protocoles industriels pour l'optimisation de l'intralogistique. Abstract Keywords: Intralogistics, ROS, Robotic Simulation, Gazebo, Digital Twin, Industrial Communication, Robotics. As part of the DYNALOG project, this six-month research internship aims to optimize intralogistics through the seamless integration of real and simulated robotic systems. By leveraging ROS (Robot Operating System) and industrial communication frameworks, the work focuses on developing a unified communication interface to connect physical robots, their digital twins (simulated in Gazebo/Omniverse), and mission/fleet controllers. This integration is required to validate robotic missions, in order to ensure consistency between simulation and real-world operations, and enhance the performance,...

Résumé Le sujet de stage recherche proposé s'inscrit dans le cadre d'un paradigme émergent dans le domaine des systèmes de production manufacturiers nommé « Système Manufacturier Elastique » (SME). Le concept d'élasticité a été emprunté au domaine de l'informatique dans lequel une infrastructure informatique élastique a la capacité d'allouer dynamiquement des ressources (serveur, stockage, puissance de calcul…) selon les variations de la demande de ses clients pour optimiser les performances et les coûts. Par analogie, dans le contexte des systèmes manufacturier, un SME a la faculté de réaffecter « rapidement » ses ressources de production (poste de travail, machine, opérateurs…) et également d'augmenter et/ou de diminuer celles-ci afin de maintenir une activité de production performante (respect des délais, rentabilité…). L'objectif principal de ce stage est d'explorer le concept d'élasticité dans le cadre particulier d'un système de production à chemins multiples (Job-Shop...

Intégrer LINEACT au sein de CESI pour un stage de recherche serait une formidable opportunité de contribuer à des projets innovants, tout en approfondissant mes compétences dans un environnement à la pointe de la transformation numérique et de l'industrie 4.0 Travaux de recherche proposésContexte : L'explosion de la robotique et de ses usages a conduit les fabricants de robots à développer leur propre logiciel de programmation pour doter leurs machines de capacités d'intelligence. Néanmoins, ces environnements de programmation, souffrent de certaines limites : ils sont très souvent propriétaires et ne sont donc pas ouverts pour accéder aux couches basses de programmation. Pour remédier à ces contraintes, les middleware robotiques sont apparus dès le début des années 2000. Le concept est simple : le middleware robotique est une surcouche logicielle, installable sur un système d'exploitation existant (type Linux ou Windows), qui contient en natif des outils et librairies génériques...

Intégrer Linéact au sein de CESI pour un stage de recherche serait une formidable opportunité de contribuer à des projets innovants, tout en approfondissant mes compétences dans un environnement à la pointe de la transformation numérique et de l'industrie 4.0. Travail Ce stage de M2 fait partie d'une recherche en cours sur l'amélioration des techniques d'étalonnage des caméras, en se concentrant sur l'optimisation des ensembles de données pour l'étalonnage intrinsèque et extrinsèque dans des contextes de manipulation robotique. Un étalonnage précis des caméras est essentiel pour obtenir une perception et un contrôle précis en robotique, en particulier dans les scénarios impliquant des caméras montées sur des manipulateurs robotiques. Contexte L'étalonnage de la caméra est une étape critique dans les applications de vision par ordinateur, permettant une transformation précise entre l'image et les coordonnées du monde réel. Cependant, la performance des algorithmes de...

CESI est un Campus d'enseignement supérieur et de formation professionnelle.CESI poursuit sa mission sociétale en permettant à des étudiants, alternants et salariés de devenir acteurs des transformations des entreprises et de la société, grâce à sept programmes de formation.Rejoindre CESI, c'est avant tout adhérer à notre culture de l'excellence, de la promotion sociale et de la diversité. L'animation du campus joue un rôle clé dans le bien-être des étudiants et dans l'attractivité de notre école. Rejoignez l'équipe communication de CESI Rouen en tant que stagiaire événementiel pour accompagner la référente vie de campus dans ses missions d'animation de l'école et de déploiement des évènements. Vos missions : * Pilotage de projets événementiels : participation à l'organisation, à la mise en place et à l'animation des événements. * Coordination et suivi : préparation des réunions, gestion des échéances, recherche de prestataires et suivi de la relation avec eux. * Logistique...