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L'Edge-AI regroupe l'ensemble des méthodes, outils, technologies, qui permettent la mise en place d'algorithmes d'Intelligence Artificielle (IA) directement sur le terrain (« at the edge »), au plus près de l'utilisateur final [1]. Son utilisation dans des domaines comme la surveillance de patients ou la création d'implants intelligents dans le domaine médical, la maintenance prédictive pour l'industrie 4.0 ou l'automobile, ou toute application basée sur de l'acquisition et du traitement de données, promet une réduction des temps de latence, de la bande passante utilisée, de l'énergie consommée, et donc de la pertinence des décisions prises en conséquence [2]. La conception de solutions industrielles dans ce domaine fait face à un certain nombre de contraintes. Tout d'abord, les dispositifs embarqués disposent de ressources limitées en mémoire et en puissance de calcul. Leur consommation énergétique, notamment dans le cas d'appareils sur batterie, possède un budget fortement...

Le bus USB est en évolution permanente. Depuis 1996, date de première parution de la norme USB, le bus USB continue d'évoluer vers davantage de débit, de confort pour l'utilisateur et de puissance délivrée. En juillet 2021, USB Implementers Forum a publié la révision 3.1 de la norme Power Delivery autorisant une consommation des devices allant jusqu'à 100W. Cette norme permet donc d'alimenter des cartes ayant un fort besoin de puissance à partir du bus de communication. Ceci représente une avancée par rapport aux capacités en puissance délivrée actuellement limitées du bus USB (2.5W pour USB 2.0). Le standard USB Power Delivery (intégré au standard USB 4.0) prévoit la gestion de la puissance délivrée/consommée comme étant de résultat d'un échange protocolaire entre la source et la charge. Cet échange est réalisé sur des lignes dédiées du connecteur USB (lignes appelées CC1 et CC2) ELSYS Design souhaite augmenter son expertise sur le bus USB en réalisant une carte délivrant 100W...

Contexte : Rejoignez une équipe dynamique où l'innovation et la qualité sont au coeur de nos préoccupations ! Nous recherchons un(e) stagiaire passionné(e) pour participer à la transformation de notre chaîne CI/CD et à l'optimisation de nos bancs de tests nocturnes (nightlys). Ce stage est une véritable opportunité de créer de la valeur ajoutée pour l'entreprise : vous contribuerez directement à la réduction des temps de tests, à l'amélioration de la qualité logicielle et à la fiabilisation de nos livraisons. Missions principales : - Estimation et gestion des temps d'exécution : Développer une méthode pour estimer le temps d'exécution de chacune des collections de tests existantes. Mettre en place des statistiques sur le taux de passage des tests, le nombre et la fréquence d'exécution. - Priorisation intelligente et innovante : Mettre en place un système de pondération des tests basé sur l'analyse des Merge Requests (MR), les résultats des tests, et la date de dernière...

Contexte : ELSYS Design apporte des solutions techniques à mettre en oeuvre pour ses clients dans tous les domaines d'activités. Une des tendances majeures actuelles est l'intégration d'Intelligence Artificielle (IA) dans les produits que ce soit à des fins d'analyse ou comme solution innovante pour répondre à certains besoins. Le stage : Nous souhaitons développer un prototype de système complet pour le développement d'un jeu de type « lazer game » utilisant l'IA comme system de visé/tir. Le prototype sera composé de plusieurs modules connectés ensembles par des technologies sans fils et potentiellement d'un contrôleur de jeu représenté par une raspberry (ou équivalent). Chaque module est une carte de développement STM32 couplée à une caméra et un écran, le tout représentant le system de tir du jeu. Le stage se déroulera dans nos locaux de Lyon. Il pourra déboucher sur un emploi en CDI pour rejoindre nos équipes à Lyon. Les tâches suivantes devront être réalisées : -...

L'objectif du projet est de pouvoir contrôler un bras robotisé à l'aide d'un joystick au travers de différents microcontrôleurs (Raspberry Pi, i.MX NXP etc) selon divers protocoles de communication (SPI, I2C, GPIO, UART, USB voire Xbee). Le contrôle se fera via un joystick PS3 puis il faudra gérer différents types de joysticks. Au niveau implémentation technique, il faudra développer les différents drivers de communication en kernel Linux ou en bare metal (sans Operating System) en fonction du hardware. Sur la partie linux, il faudra créer un mécanisme de gestion automatique des dépendances aux librairie et faire un code compatible avec cette option. Bonus - IoT industriel : Rajouter un automate à la chaine afin de pouvoir jouer un scénario : envoyer un séquencement de commandes pré-enregistrées. Le système sera composé de 3 modules principaux : Bras robotisé représentant l'actionneur (6 degrés de liberté, 4 servo-moteurs) Carte microcontrôleur avec/sans OS pour gérer les...

Contexte : L'ULM, pour Ultra Leger Motorisé, est une catégorie de machine aéronautique répondant à un cahier des charges limitant la puissance à une centaine de chevaux, le nombre de personnes à bord à deux, et le poids total en vol à 500 kilos. L'ULM regroupe 6 classes, nous nous intéresserons ici aux classes 2 (pendulaire), 3 (multiaxe), et 6 (autogire). Les ULM sont soumis à une réglementation moins stricte du fait de leur faible masse. La licence de pilote est moins contraignante que celle de pilote privée, et surtout, les pilotes sont responsables de leur machine. Dans cette mesure, les équipements de bord ne sont pas soumis à certification. Ainsi, vous serez amené à améliorer un ordinateur de vol dans le cadre du sponsoring d'Elsys DESIGN pour accompagner un membre de l'équipe de France dans son sport. La compétition ULM se divise en deux groupes, le paramoteur (classe 1) et le microlight (classes 2-3-6). Dans la pratique microlight, nous retrouverons deux disciplines,...

Tu veux vivre une expérience unique qui allie expertise technique et sens du commerce ? Rejoins notre équipe Grenobloise et découvre un environnement où l'innovation, la convivialité et la progression sont au coeur de notre quotidien. Pourquoi ce stage est fait pour toi ? Double compétence : Commence par 3 mois en développement logiciel (embarqué : C, Rust, Python ou IoT : Lora/Sigfox/MQTT), puis poursuis avec 3 mois en ingénierie d'affaires. Tu vas acquérir une base technique solide tout en découvrant le métier d'ingénieur·e d'affaires. Des perspectives concrètes : À la fin du stage, une opportunité de CDI t'attend, avec la possibilité de constituer et manager ta propre équipe d'ingénieur·e·s. Un cadre stimulant : Profite de la dynamique grenobloise, d'une équipe soudée et de missions variées mêlant technique, commerce et management. Tes missions : - Commerce : Prospecte de nouveaux clients et analyse les besoins avec la direction technique - Développement : Participe...

En parallèle de nos activités clients, nous menons des projets de R&D en interne ainsi qu'avec des startups que nous accompagnons dans leur développement. Ces travaux nous permettent d'explorer de nouveaux domaines, de renforcer nos savoir-faire et ainsi de toujours rester à la pointe de la technologie. Le stage auquel vous allez participer s'inscrit au sein du programme « Embedded Systems and FPGA » d'Advans Lab. Contexte : Les FPGAs (Field Programmable Gate Arrays) occupent aujourd'hui une place centrale, depuis les systèmes embarqués et SoCs jusqu'aux infrastructures cloud. Ils offrent une combinaison rare de performance, efficacité énergétique et reprogrammabilité, qui en fait des plateformes idéales de prototypage rapide et d'intégration. Cependant, ce potentiel est fortement limité par une difficulté persistante : l'intégration matérielle et logicielle des périphériques développés pour ces plateformes. L'objectif est de concevoir et implémenter une solution...

L'Edge-AI regroupe l'ensemble des méthodes, outils, technologies, qui permettent la mise en place d'algorithmes d'Intelligence Artificielle (IA) directement sur le terrain (« at the edge »), au plus près de l'utilisateur final. Son utilisation dans des domaines comme la surveillance de patients ou la création d'implants intelligents dans le domaine médical, la maintenance prédictive pour l'industrie 4.0 ou l'automobile, ou toute application basée sur de l'acquisition et du traitement de données, promet une réduction des temps de latence, de la bande passante utilisée, de l'énergie consommée, et donc de la pertinence des décisions prises en conséquence. C'est dans ce contexte que nait l'idée du projet MAPLE : Module Ai Processing Low Energy. L'objectif est de concevoir une carte électronique pour des applications EdgeAI à fortes contraintes d'encombrement et consommation énergétique. La conception d'une carte dédiée à ce projet permettra d'apporter une solution sur-mesure pour les...

Contexte Dans le cadre du développement d'un générateur de patterns pour la validation de cartes électroniques, l'entreprise souhaite créer une bibliothèque de drivers STM32 réutilisables. Ce projet permet de stimuler et analyser les bus de communication (UART, I2C, SPI) depuis un PC pour débugger et valider les cartes en développement, sans software embarqué sur la cible. Objectifs du stage Le stagiaire participera au développement complet de drivers STM32 FreeRTOS (UART, I2C, SPI), depuis la conception jusqu'à la validation hardware. Ce projet s'inscrit dans une démarche de création d'une bibliothèque réutilisable pour les projets clients. Les drivers, basés sur HAL STM32 et FreeRTOS, devront être thread-safe, testés et documentés selon les standards professionnels. Le stagiaire intégrera ensuite ces drivers dans un outil de test hardware permettant de piloter les bus de communication depuis un PC via une interface Python. Nous aimerions constater également une veille sur les...

Pour assurer le fonctionnement et garantir la sécurité des systèmes informatiques, industriels et médicaux, les équipements électriques nécessitent d'être alimentés par des sources de puissance fiables et stables. Certains environnements isolés et contraints rendent difficile l'approvisionnement électrique par un réseau global comme EDF. Les occasionnelles pannes et fluctuations sur la ligne sont intolérables pour certains systèmes électriques. Il devient donc nécessaire d'implémenter des systèmes d'alimentation dit « ininterruptibles » pour garantir le fonctionnement de ces systèmes à tout moment. Ces alimentations de secours, appelés UPS (Uninteruptible Power Supply), sont très généralement implémentées avec des batteries comme source de puissance auxiliaire. Elles ont l'avantages d'avoir une grande densité d'énergie mais présentent quelques inconvénients tels qu'une durée de vie limitée (100 à 1000 cycles de charge/décharge) et une plage d'utilisation en température réduite...

Les FPGAs (Field Programmable Gate Arrays) occupent aujourd'hui une place centrale, depuis les systèmes embarqués et SoCs jusqu'aux infrastructures cloud. Ils offrent une combinaison rare de performance, efficacité énergétique et reprogrammabilité, qui en fait des plateformes idéales de prototypage rapide et d'intégration. Cependant, ce potentiel est fortement limité par une difficulté persistante : l'intégration matérielle et logicielle des périphériques développés pour ces plateformes. Le stage : L'objectif est de concevoir et implémenter une solution d'intégration HW/SW basée sur des flux de paquets, couvrant à la fois les briques matérielles et les composants logiciels nécessaires. Côté FPGA, cela inclut des contrôleurs matériels offrant une flexibilité suffisante pour être capable d'intégrer et agréger des technologies de transport diverses tel que SPI, I2C, USB, WiFi, BLE, etc. Côté logiciel, il s'agit de mettre en place un bus logiciel, des drivers et une...

Contexte Dans le cadre du développement d'un système numérique pour la validation de plateformes IOT, l'entreprise souhaite concevoir un produit de laboratoire capable de piloter des interfaces universelles et des protocoles spécifiques pour s'interfacer avec différents capteurs environnementaux. Objectifs du stage Le stagiaire participera à la conception complète d'une carte électronique, depuis la phase de spécification jusqu'à la validation fonctionnelle. Ce projet s'inscrit dans une démarche de mise en situation de développement dans un flot professionnel et industriel. Ce système, basé sur une architecture microcontrôleur STM32 de nouvelle génération. Une attention particulière sera apportée sur la modularité et les différentes interfaces, alimentation, consommation. Nous aimerions constater également une veille sur les outils IA permettant d'accélérer / optimiser les développements. Nous accorderons une certaine liberté sur ce sujet. Missions techniques...

Les packs de batteries sont utilisés dès que la puissance consommée par l'équipement ou l'autonomie demandée est importante. Dans ce cas, les batteries sont placées en série de façon à limiter le courant délivré (et ainsi réduire les pertes ohmiques). Mais alors, la batterie la plus faible du pack limite les performances du pack complet. Le courant de charge ou de décharge circulant dans le pack traverse chacune des batteries les chargeant ou les déchargeant équitablement. Chacune des batteries ayant la même capacité, le taux de charge est alors le même pour chacune. Mais, les batteries n'ont pas toujours la même capacité. De plus, le vieillissement de chacune peut être accéléré par les conditions d'utilisation du pack et particulièrement si la température des batteries n'est pas uniforme. Dans ce cas, la batterie de capacité la plus faible limite alors la capacité de toutes les batteries du pack. Il est nécessaire de gérer intelligemment la charge et la décharge des packs de...

Contexte ELSYS Design conçoit une plateforme robotique innovante dédiée à la recherche en Edge AI (Intelligence Artificielle Embarquée). Pour renforcer les capacités de cette plateforme, nous souhaitons intégrer des technologies de communication IoT, afin d'en optimiser le contrôle et le monitoring à distance. Objectif du stage Ce stage a pour objectif de développer un système de contrôle et de supervision du robot via un réseau sans fil maillé BLE, déployé au sein de nos locaux. Vous contribuerez ainsi à l'évolution de notre infrastructure robotique en y intégrant des solutions de connectivité avancées. Missions principales - Déploiement du réseau Mesh : Concevoir et installer les stations du réseau maillé dans le bâtiment. - Développement Gateway de contrôle : Créer une passerelle permettant la communication centralisée avec le robot. - Intégration : Adapter et ajouter un module de contrôle au robot existant. - Développement d'une IHM et de scripts : Réaliser une...

Contexte ELSYS Design conçoit une plateforme robotique innovante dédiée à la recherche en Edge AI (Intelligence artificielle embarquée). Pour renforcer les capacités de cette plateforme, nous souhaitons intégrer des technologies de communication IoT, afin d'en optimiser le contrôle et le monitoring à distance. Objectif du stage Ce stage a pour objectif de développer un système de contrôle et de supervision du robot via un réseau sans fil maillé (BLE ou Zigbee), déployé au sein de nos locaux. Vous contribuerez ainsi à l'évolution de notre infrastructure robotique en y intégrant des solutions de connectivité avancées. Ce stage se concentrera plus particulièrement sur la réalisation de drivers pour Zephyr de manière à augmenter notre capacité à intégrer rapidement des capteurs et de nouvelles cartes de communication sans fil. Missions principales - Déploiement du réseau Mesh - Concevoir et installer les stations du réseau maillé dans le bâtiment. - Développement...

Pour faire face au défi que constitue la vérification d'ASIC/SoC toujours plus complexes, l'industrie du semi-conducteur converge vers l'adoption universelle d'une méthodologie de vérification baptisée UVM. Cette méthodologie favorise la modularité, la réutilisabilité et l'extensibilité. Elle se base sur des techniques résumées sous les termes de « programmation orientée objet », « Self-Checking Verification Environment », « Constraint Random Tests» et « Coverage/Metric Driven Verification ». Il est intéressant de comparer cette méthodologie à des nouvelles, basées sur du python. Lors du stage, les principales missions seront donc les suivantes : - Etudier et comprendre le langage SystemVerilog et la méthodologie UVM - Mise en place de l'environnement de simulation permettant de se connecter au Design Under Test via des interfaces. - Mise en place du modèle de vérification du DUT. - Mise en place de tests aléatoires contraints et du modèle de couvertures du DUT. (functional...

Contexte ELSYS Design apporte des solutions techniques à mettre en oeuvre pour ses clients dans tous les domaines d'activités. Un des objectif d'Elsys Design est de développer réaliser le portage de drivers Linux xSPI. Le stage Vous serez amenés à : - Porter les drivers Linux xSPI. - Activer le mode spy. - Développer une interface web utilisant WebServer et WebAssembly. - Participer à la conception FPGA. Technologies utilisées - Linux Temps Réel - Drivers Linux xSPI - Web : WebAssembly, HTML5, CSS, JavaScript, Angular - Git, CMake, Google Tests L'agence de rattachement de cette offre se situe à Nice Sophia-Antipolis. Profil Recherché Vous êtes en dernière année d'école d'ingénieur en option électronique et vous avez déjà des connaissances acquises en cours ou en TP sur le développement de logiciels embarqués. Les connaissances requises seront du développement sur des systèmes Linux temps réels et de la programmation C/C++ et...

Encadré par un référent technique, votre rôle consistera à mettre en place un mécanisme d'enrôlement automatique de certificats numériques. Ces certificats seront générés et signés par une autorité de confiance (CA) et transmis via SCEP à des devices afin de sécuriser leurs communications de type OPCUA. Vos tâches consisteront à : - Mettre en place votre environnement de développement (OS linux, librairies de développement) - Mettre en place une autorité de certification (CA) de type X509 - Intégration du protocole SCEP (Simple Certificate Enrollment Protocol) côté CA et côté devices. - Automatiser le renouvellement et la transmission de certificats depuis la CA vers les devices. L'agence de rattachement de cette offre se situe à Nice Sophia-Antipolis. Profil Recherché Aux côtés du référent technique, vous développerez vos compétences techniques et vous interviendrez dans l'écosystème suivant : - Linux - Protocole OPC UA - Protocole SCEP...

L'objectif du stage est de d'explorer, concevoir, développer et évaluer un algorithme de reconfiguration opportuniste permettant d'adapter dynamiquement la topologie du réseau maillé en fonction de la mobilité des noeuds et de l'intermittence des liens. Le stagiaire sera chargé d'investiguer différentes stratégies de routage opportuniste et de redondance des données (store-carry-forward, multi-parent, réplication adaptative, etc.), afin d'assurer la fiabilité de la collecte tout en respectant les contraintes fortes de consommation et de masse. Ce stage se situe à la croisée de l'algorithmique distribuée, des réseaux embarqués et des systèmes tolérants aux déconnexions, avec des retombées concrètes dans le domaine du suivi écologique et de l'IoT. Tâches prévues : · Revue de littérature scientifique sur les réseaux opportunistes, tolérants aux retards (DTN) et mécanismes de redondance distribuée · Étude des contraintes spécifiques du cas d'usage : faible consommation, mobilité,...