54 offres internship trouvées

Abstract This internship is part of the VeggieBot project, which aims to enable a domestic robotic arm to autonomously prepare meals from start to finish. The work focuses on the parametric representation of robotic actions (gestures) to allow adaptation to objects with varying shapes, dimensions, and physical properties. The internship will explore, implement, and compare state-of-the-art approaches for action representation, including learning from demonstration, reinforcement learning, and Vision-Language-Action (VLA) models. This work is conducted in collaboration with IMT Atlantique. Regular scientific exchanges with their research teams will be organized throughout the internship. Laboratory presentation CESI LINEACT (UR 7527), Laboratory for Digital Innovation for Businesses and Learning to Support the Competitiveness of Territories, anticipates and accompanies the technological mutations of sectors and services related to industry and construction. The historical...

Laboratory presentation CESI LINEACT (UR 7527), Laboratory for Digital Innovation for Businesses and Learning to Support the Competitiveness of Territories, anticipates and accompanies the technological mutations of sectors and services related to industry and construction. The historical proximity of CESI to companies is a determining factor in our research activities. It has led us to focus our efforts on applied research close to companies and in partnership with them. A human-centered approach coupled with the use of technologies, as well as territorial networking and links with training, has enabled the construction of cross-cutting research; it puts humans, their needs, and their uses at the center of its issues and addresses the technological angle through these contributions. Its research is organized according to two interdisciplinary scientific teams and several application areas. * Team 1 'Learning and Innovating' mainly concerns Cognitive Sciences, Social Sciences,...

Abstract This internship is part of the CESI LINEACT DYNALOG project, which aims to optimize fleets of autonomous robots[1] in warehouse environments through a dynamic architecture coupled with a digital twin. The objective is to study and compare different local optimisation strategies for multi-robot flows organised globally in a high-density storage environment. The work will combine algorithm design, simulation-based validation, and experimental deployment on real robotic platforms. Laboratory presentation CESI LINEACT (UR 7527), Laboratory for Digital Innovation for Businesses and Learning to Support the Competitiveness of Territories, anticipates and accompanies the technological mutations of sectors and services related to industry and construction. The historical proximity of CESI to companies is a determining factor in our research activities. It has led us to focus our efforts on applied research close to companies and in partnership with them. A human-centered approach...

Laboratory presentation CESI LINEACT (UR 7527), Laboratory for Digital Innovation for Businesses and Learning to Support the Competitiveness of Territories, anticipates and accompanies the technological mutations of sectors and services related to industry and construction. The historical proximity of CESI to companies is a determining factor in our research activities. It has led us to focus our efforts on applied research close to companies and in partnership with them. A human-centered approach coupled with the use of technologies, as well as territorial networking and links with training, has enabled the construction of cross-cutting research; it puts humans, their needs, and their uses at the center of its issues and addresses the technological angle through these contributions. Its research is organized according to two interdisciplinary scientific teams and several application areas. * Team 1 'Learning and Innovating' mainly concerns Cognitive Sciences, Social Sciences,...

Joining LINEACT at CESI for a research internship would be a fantastic opportunity to contribute to innovative projects while deepening my skills in a cutting-edge environment focused on digital transformation and Industry 4.0. Works This M2 internship is part of ongoing research on improving camera calibration techniques, focusing on optimizing datasets for intrinsic and extrinsic calibration in robotic manipulation contexts. Accurate camera calibration is essential for achieving precise perception and control in robotics, particularly in scenarios involving cameras mounted on robotic manipulators. Context Camera calibration is a critical step in computer vision applications, enabling accurate transformation between image and real-world coordinates. However, the performance of calibration algorithms can vary significantly depending on the datasets used. Previous studies carried on our laboratory highlight that dataset quality and diversity play a vital role in ensuring robust...

Description de l'offre : Dans le cadre de sa campagne de stage, ArianeGroup recrute une Ingénieure ou Ingénieure dans le secteur Fabrication pour intervenir sur la conduite d'une démarche 5S et des sujets d'amélioration continue. Le département Production de Vernon produit principalement les moteurs du lanceur Ariane 6 mais également des pièces pour le Moteur M88 du Rafale. Sous la responsabilité de votre maître de stage, vous participez aux missions suivantes : - Participation aux chantiers d'améliorations continues et suivi des actions (management visuel, organisation, implantation atelier, mesure de performance, digitalisation, mesure de disponibilité des moyens) - Déploiement de la méthodologie 5S dans l'atelier de fabrication de Vernon - Planification et compte-rendu d'avancement des actions associée à ces démarches Vous souhaitez développer des compétences sur l'amélioration continue en production et sur l'organisation dans un atelier de fabrication ? Rejoignez-nous !...

TMS : * Préparation avant l'étude faite par l'éditeur du TMS - Audit de tous les flux à intégrer dans les ordres de transport ( tous métiers : du sec au frais, en passant par le bazar et les surgelés) + Source des volumes (WMS, fichiers fournisseurs, quels menus, repris à l'écran....) + Type de préparation (stock, flux) + Délai de livraison (Planning de commande / livraison : Scad, grande commande, alloti...) + Taux de conversion colis / palettes par métier et/ou récupération des volumes réels VS estimés => Objectif : créer une base standardisée regroupant toutes ces informations pour l'ensemble des flux de la Scanormande * Accompagnement pour toutes les demandes faites par l'équipe de déploiement du TMS - Dans la suite du travail précédent : relais entre les divers services et l'équipe de déploiement - Paramétrage local du TMS avec l'équipe de déploiement * Préparation à l'accompagnement des utilisateurs - Expert TMS : formation des utilisateurs, création de...

Présentation du laboratoire CESI LINEACT (UR 7527), Laboratoire d'Innovation Numérique pour les Entreprises et les Apprentissages au service de la Compétitivité des Territoires, anticipe et accompagne les mutations technologiques des secteurs et des services liés à l'industrie et au BTP. La proximité historique de CESI avec les entreprises est un élément déterminant pour nos activités de recherche, et a conduit à concentrer les efforts sur une recherche appliquée proche de l'entreprise et en partenariat avec elles. Une approche centrée sur l'humain et couplée à l'utilisation des technologies, ainsi que le maillage territorial et les liens avec la formation, ont permis de construire une recherche transversale ; elle met l'humain, ses besoins et ses usages, au centre de ses problématiques et aborde l'angle technologique au travers de ces apports. Sa recherche est organisée selon deux équipes scientifiques interdisciplinaires et deux domaines applicatifs. * L'équipe 'Apprendre et...

Nous recherchons un(e) stagiaire dynamique pour une double mission : booster notre visibilité sur les réseaux sociaux et devenir conseiller(ère) client au coeur de notre parapharmacie pour optimiser l'expérience de nos clients. Les missions principales seront : Sous la responsabilité du service communication et de la Parapharmacie E.Leclerc, vous participerez à la mise en oeuvre stratégique de communication globale de l'entreprise : * Aider à la création de contenus pour nos différents canaux : réseaux sociaux, supports imprimés.. * Accueillir, accompagner et conseiller nos clients au sein de la Parapharmacie E.Leclerc

Le CabRH est un cabinet de recrutement dont le siège social est situé au Havre. Créé en 2019, le CabRH s’appuie sur son expertise et sa solide expérience dans le recrutement, tous secteurs confondus, pour mener à bien les missions qui lui sont confiées. Nous sommes un cabinet de recrutement généraliste et d’approche directe, nous nous inscrivons dans une démarche de conseils personnalisés auprès des entreprises et des candidats. Notre cabinet intègre une démarche de discrétion et de confidentialité. Nous avons pour conviction la force d’une action nationale, nous intervenons partout en France. Grâce à notre savoir-faire et à nos outils numériques nous vous accompagnons dans votre recrutement. Que vous soyez en poste ou en recherche d'emploi, Le CabRH s'engage à vous accompagner sur vos processus de recrutement en vous garantissant transparence, écoute, réactivité et confidentialité. Nous vous accompagnons sur l'ensemble du processus, quels que soient votre poste...

Nexity Studéa recherche des étudiant(e)s disponibles pour un stage conventionné, à temps plein durant la période estivale, de juin à août, pour une durée de 12 semaines. Pour que ta candidature soit prise en compte, merci d'indiquer tes dates de disponibilités sur ton CV ou bien dans ton message de candidature. Et si ton stage d’été idéal était sous tes yeux ? Dans le cadre de la prochaine campagne de remplissage de ses logements , Nexity Studéa est à la recherche de conseiller(ère) location. Accompagné(e) tout au long de ton stage, en binôme avec un professionnel (Manager de Résidences ou Responsable de Secteur),tu participeras activement à la commercialisation des logements étudiants , depuis la prospection jusqu’à l’emménagement du client locataire. Les principales missions auxquelles tu participeras : * Mettre en place et assurer le suivi des actions commerciales * Accueillir les prospects * Participer aux Journées Portes Ouvertes * Constituer des dossiers de pré-réservation...

Avec un réseau de 7 500 collaborateurs et plus de 300 agences réparties sur tout le territoire, In Extenso est leader de l’expertise comptable, du conseil et des services professionnels pour les TPE-PME. En croissance ininterrompue depuis sa création en 1991, In Extenso accompagne les artisans, commerçants, chefs d'entreprise, professions libérales et associations pour créer, gérer ou développer leur entreprise ou leur activité. Nous accompagnons nos clients à tous les stades de la vie de l’entreprise et sur l’ensemble des domaines liés à la gestion de leur activité : comptabilité, fiscalité, gestion, juridique, conseil social et paies, gestion du patrimoine du dirigeant, conseil en innovation-croissance jusqu’à la transmission d’entreprise. Nous sommes l’interlocuteur privilégié de plus de 170 000 clients appartenant à tous les secteurs d’activité et avons réalisé en 2025 un chiffre d’affaires de 650 millions d’euros. Pourquoi nous rejoindre ? Dès ton arrivée chez In...

TotalEnergies est une compagnie multi-énergies mondiale de production et de fourniture d’énergies : pétrole et biocarburants, gaz naturel et gaz verts, renouvelables et électricité. Ses plus de 100.000 collaborateurs s'engagent pour une énergie toujours plus abordable, plus propre, plus fiable et accessible au plus grand nombre. Présente dans près de 130 pays, TotalEnergies inscrit le développement durable dans toutes ses dimensions au cœur de ses projets et opérations. Près d’un siècle après sa création, Total est devenue TotalEnergies, portée par une ambition forte : devenir un acteur majeur de la transition énergétique, engagé vers la neutralité carbone en 2050, ensemble avec la société. Aujourd’hui, sa stratégie multi-énergies, est ancrée sur deux piliers : les hydrocarbures, notamment le gaz naturel liquéfié (GNL), et l’électricité, énergie au cœur de la transition. Son objectif est de figurer au top 5 mondial des producteurs d’électricité d’origine éolienne et...

TotalEnergies est une compagnie multi-énergies mondiale de production et de fourniture d’énergies : pétrole et biocarburants, gaz naturel et gaz verts, renouvelables et électricité. Ses plus de 100.000 collaborateurs s'engagent pour une énergie toujours plus abordable, plus propre, plus fiable et accessible au plus grand nombre. Présente dans près de 130 pays, TotalEnergies inscrit le développement durable dans toutes ses dimensions au cœur de ses projets et opérations. Près d’un siècle après sa création, Total est devenue TotalEnergies, portée par une ambition forte : devenir un acteur majeur de la transition énergétique, engagé vers la neutralité carbone en 2050, ensemble avec la société. Aujourd’hui, sa stratégie multi-énergies, est ancrée sur deux piliers : les hydrocarbures, notamment le gaz naturel liquéfié (GNL), et l’électricité, énergie au cœur de la transition. Son objectif est de figurer au top 5 mondial des producteurs d’électricité d’origine éolienne et...

TotalEnergies est une compagnie multi-énergies mondiale de production et de fourniture d’énergies : pétrole et biocarburants, gaz naturel et gaz verts, renouvelables et électricité. Ses plus de 100.000 collaborateurs s'engagent pour une énergie toujours plus abordable, plus propre, plus fiable et accessible au plus grand nombre. Présente dans près de 130 pays, TotalEnergies inscrit le développement durable dans toutes ses dimensions au cœur de ses projets et opérations. Près d’un siècle après sa création, Total est devenue TotalEnergies, portée par une ambition forte : devenir un acteur majeur de la transition énergétique, engagé vers la neutralité carbone en 2050, ensemble avec la société. Aujourd’hui, sa stratégie multi-énergies, est ancrée sur deux piliers : les hydrocarbures, notamment le gaz naturel liquéfié (GNL), et l’électricité, énergie au cœur de la transition. Son objectif est de figurer au top 5 mondial des producteurs d’électricité d’origine éolienne et...

TotalEnergies est une compagnie multi-énergies mondiale de production et de fourniture d’énergies : pétrole et biocarburants, gaz naturel et gaz verts, renouvelables et électricité. Ses plus de 100.000 collaborateurs s'engagent pour une énergie toujours plus abordable, plus propre, plus fiable et accessible au plus grand nombre. Présente dans près de 130 pays, TotalEnergies inscrit le développement durable dans toutes ses dimensions au cœur de ses projets et opérations. Près d’un siècle après sa création, Total est devenue TotalEnergies, portée par une ambition forte : devenir un acteur majeur de la transition énergétique, engagé vers la neutralité carbone en 2050, ensemble avec la société. Aujourd’hui, sa stratégie multi-énergies, est ancrée sur deux piliers : les hydrocarbures, notamment le gaz naturel liquéfié (GNL), et l’électricité, énergie au cœur de la transition. Son objectif est de figurer au top 5 mondial des producteurs d’électricité d’origine éolienne et...

TotalEnergies est une compagnie multi-énergies mondiale de production et de fourniture d’énergies : pétrole et biocarburants, gaz naturel et gaz verts, renouvelables et électricité. Ses plus de 100.000 collaborateurs s'engagent pour une énergie toujours plus abordable, plus propre, plus fiable et accessible au plus grand nombre. Présente dans près de 130 pays, TotalEnergies inscrit le développement durable dans toutes ses dimensions au cœur de ses projets et opérations. Près d’un siècle après sa création, Total est devenue TotalEnergies, portée par une ambition forte : devenir un acteur majeur de la transition énergétique, engagé vers la neutralité carbone en 2050, ensemble avec la société. Aujourd’hui, sa stratégie multi-énergies, est ancrée sur deux piliers : les hydrocarbures, notamment le gaz naturel liquéfié (GNL), et l’électricité, énergie au cœur de la transition. Son objectif est de figurer au top 5 mondial des producteurs d’électricité d’origine éolienne et...

TotalEnergies est une compagnie multi-énergies mondiale de production et de fourniture d’énergies : pétrole et biocarburants, gaz naturel et gaz verts, renouvelables et électricité. Ses plus de 100.000 collaborateurs s'engagent pour une énergie toujours plus abordable, plus propre, plus fiable et accessible au plus grand nombre. Présente dans près de 130 pays, TotalEnergies inscrit le développement durable dans toutes ses dimensions au cœur de ses projets et opérations. Près d’un siècle après sa création, Total est devenue TotalEnergies, portée par une ambition forte : devenir un acteur majeur de la transition énergétique, engagé vers la neutralité carbone en 2050, ensemble avec la société. Aujourd’hui, sa stratégie multi-énergies, est ancrée sur deux piliers : les hydrocarbures, notamment le gaz naturel liquéfié (GNL), et l’électricité, énergie au cœur de la transition. Son objectif est de figurer au top 5 mondial des producteurs d’électricité d’origine éolienne et...

TotalEnergies est une compagnie multi-énergies mondiale de production et de fourniture d’énergies : pétrole et biocarburants, gaz naturel et gaz verts, renouvelables et électricité. Ses plus de 100.000 collaborateurs s'engagent pour une énergie toujours plus abordable, plus propre, plus fiable et accessible au plus grand nombre. Présente dans près de 130 pays, TotalEnergies inscrit le développement durable dans toutes ses dimensions au cœur de ses projets et opérations. Près d’un siècle après sa création, Total est devenue TotalEnergies, portée par une ambition forte : devenir un acteur majeur de la transition énergétique, engagé vers la neutralité carbone en 2050, ensemble avec la société. Aujourd’hui, sa stratégie multi-énergies, est ancrée sur deux piliers : les hydrocarbures, notamment le gaz naturel liquéfié (GNL), et l’électricité, énergie au cœur de la transition. Son objectif est de figurer au top 5 mondial des producteurs d’électricité d’origine éolienne et...

TotalEnergies est une compagnie multi-énergies mondiale de production et de fourniture d’énergies : pétrole et biocarburants, gaz naturel et gaz verts, renouvelables et électricité. Ses plus de 100.000 collaborateurs s'engagent pour une énergie toujours plus abordable, plus propre, plus fiable et accessible au plus grand nombre. Présente dans près de 130 pays, TotalEnergies inscrit le développement durable dans toutes ses dimensions au cœur de ses projets et opérations. Près d’un siècle après sa création, Total est devenue TotalEnergies, portée par une ambition forte : devenir un acteur majeur de la transition énergétique, engagé vers la neutralité carbone en 2050, ensemble avec la société. Aujourd’hui, sa stratégie multi-énergies, est ancrée sur deux piliers : les hydrocarbures, notamment le gaz naturel liquéfié (GNL), et l’électricité, énergie au cœur de la transition. Son objectif est de figurer au top 5 mondial des producteurs d’électricité d’origine éolienne et...