OKATIM
-Définition des spécifications système : Analyser les contraintes physiques et sécuritaires (vitesse, inclinaison, immersion), traduire ces contraintes en spécifications techniques exploitables pour le microcontrôleur, choisir et valider la plateforme adaptée (STM32, ESP32 ou autre).
-Développement firmware C/C++ : Contrôle de la motorisation électrique (pilotage de l'ESC, gestion des rampes d'accélération et des sécurités moteur), gestion de la batterie (supervision du BMS, surveillance de l'état de charge, protections), traitement des capteurs d'équilibre (exploitation de l'IMU, détection des angles critiques), intégration des protocoles de communication (I2C, SPI, UART, CAN).
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-Formation : Bac +4 ou Bac +5, école d'ingénieurs, spécialité systèmes embarqués, électronique ou génie logiciel.
-Compétences techniques : Maîtrise requise du C / C++, Python apprécié pour le scripting. Expérience sur STM32 (HAL / CubeMX), ESP32 / ESP-IDF ou équivalent, et systèmes temps réel (FreeRTOS).
-Domaines spécifiques : Contrôle moteur brushless / ESC, gestion de batterie Li-ion / LiPo (protocoles BMS), centrales inertielles (IMU, accéléromètre, gyroscope, filtres de Kalman), protocoles embarqués (I2C, SPI, UART, CAN).
-Soft Skills : Passionné(e) par l'embarqué et le matériel, vous êtes à l'aise dans un environnement de construction "from scratch", sans processus figés. Une expérience personnelle sur des projets électroniques ou robotiques est un vrai plus.
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