9 offres stage autonomie en robotique industrielle trouvées

En parallèle de nos activités clients, nous menons des projets de R&D en interne ainsi qu'avec des startups que nous accompagnons dans leur développement. Ces travaux nous permettent d'explorer de nouveaux domaines, de renforcer nos savoir-faire et ainsi de toujours rester à la pointe de la technologie. Le stage auquel vous allez participer s'inscrit au sein du programme « Embedded Systems and FPGA » d'Advans Lab. Contexte : Les FPGAs (Field Programmable Gate Arrays) occupent aujourd'hui une place centrale, depuis les systèmes embarqués et SoCs jusqu'aux infrastructures cloud. Ils offrent une combinaison rare de performance, efficacité énergétique et reprogrammabilité, qui en fait des plateformes idéales de prototypage rapide et d'intégration. Cependant, ce potentiel est fortement limité par une difficulté persistante : l'intégration matérielle et logicielle des périphériques développés pour ces plateformes. L'objectif est de concevoir et implémenter une solution...

Les FPGAs (Field Programmable Gate Arrays) occupent aujourd'hui une place centrale, depuis les systèmes embarqués et SoCs jusqu'aux infrastructures cloud. Ils offrent une combinaison rare de performance, efficacité énergétique et reprogrammabilité, qui en fait des plateformes idéales de prototypage rapide et d'intégration. Cependant, ce potentiel est fortement limité par une difficulté persistante : l'intégration matérielle et logicielle des périphériques développés pour ces plateformes. Le stage : L'objectif est de concevoir et implémenter une solution d'intégration HW/SW basée sur des flux de paquets, couvrant à la fois les briques matérielles et les composants logiciels nécessaires. Côté FPGA, cela inclut des contrôleurs matériels offrant une flexibilité suffisante pour être capable d'intégrer et agréger des technologies de transport diverses tel que SPI, I2C, USB, WiFi, BLE, etc. Côté logiciel, il s'agit de mettre en place un bus logiciel, des drivers et une...

L'Edge-AI regroupe l'ensemble des méthodes, outils, technologies, qui permettent la mise en place d'algorithmes d'Intelligence Artificielle (IA) directement sur le terrain (« at the edge »), au plus près de l'utilisateur final [1]. Son utilisation dans des domaines comme la surveillance de patients ou la création d'implants intelligents dans le domaine médical, la maintenance prédictive pour l'industrie 4.0 ou l'automobile, ou toute application basée sur de l'acquisition et du traitement de données, promet une réduction des temps de latence, de la bande passante utilisée, de l'énergie consommée, et donc de la pertinence des décisions prises en conséquence [2]. La conception de solutions industrielles dans ce domaine fait face à un certain nombre de contraintes. Tout d'abord, les dispositifs embarqués disposent de ressources limitées en mémoire et en puissance de calcul. Leur consommation énergétique, notamment dans le cas d'appareils sur batterie, possède un budget fortement...

Pour assurer le fonctionnement et garantir la sécurité des systèmes informatiques, industriels et médicaux, les équipements électriques nécessitent d'être alimentés par des sources de puissance fiables et stables. Certains environnements isolés et contraints rendent difficile l'approvisionnement électrique par un réseau global comme EDF. Les occasionnelles pannes et fluctuations sur la ligne sont intolérables pour certains systèmes électriques. Il devient donc nécessaire d'implémenter des systèmes d'alimentation dit « ininterruptibles » pour garantir le fonctionnement de ces systèmes à tout moment. Ces alimentations de secours, appelés UPS (Uninteruptible Power Supply), sont très généralement implémentées avec des batteries comme source de puissance auxiliaire. Elles ont l'avantages d'avoir une grande densité d'énergie mais présentent quelques inconvénients tels qu'une durée de vie limitée (100 à 1000 cycles de charge/décharge) et une plage d'utilisation en température réduite...

Stagiaire Recherche en Intelligence Artificielle / Apprentissage par Renforcement (F/H) Rejoignez la révolution technologique du véhicule autonome et connecté au sein de Valeo ! Leader mondial des aides à la conduite, Valeoréinvente la vie à bord du véhicule et révolutionne l'expérience de conduite. Des solutions de connectivité et de commande intérieure aux systèmes de détection, la division Valeo Brain du Groupe vise à rendre la mobilité plus sûre et plus intuitive. Le Valeo Mobility Tech Center basé à Créteil (94) est le siège de la Division Valeo Brain. Ce centre de Recherche & Développement regroupe 1180 collaborateurs autour de la conception de systèmes avancés d'assistance à la conduite (ADAS), de solutions de connectivité, d'interfaces homme machine et de systèmes de surveillance de l'habitacle. Nous recrutons un(e) Stagiaire Recherche en Intelligence Artificielle, plus spécifiquement en apprentissage par renforcement. Le stage proposé s'articule autour de la...

Au sein de notre Lab de Sèvres, vous serez accompagné(e) par un Pilote Innovation (Chef de projet) pour vous permettre de développer vos compétences sur les activités du projet suivant. Projet : Vérification d'exigences dans un jumeau numérique Nous avons mené des travaux en IA et robotique nous permettant d'aller vers une automatisation de la stratégie de préhension robotique et de la programmation robotique via des commandes en langage naturel. Néanmoins, dans un contexte industriel, une cellule robotique doit répondre à des exigences normatives et règlementaires de sécurité. Nous aimerions donc explorer le concept de vérification d'exigences dans un jumeau numérique. Dans ce contexte, les missions confiées seront : - Etude bibliographique autour de ces concepts, et rédaction d'une synthèse de l'état de l'art - Identification et proposition d'une stratégie de vérification d'exigences dans le jumeau numérique - Implémentation et expérimentations sur un jumeau...

Rejoignez nos équipes engagées pour une mobilité plus verte ! Au coeur de l'électrification, Valeo développe les dernières innovations et les meilleures technologies contribuant à la mobilité de demain. La Division Valeo Power du Groupe réunit l'expertise en systèmes de gestion thermique et en systèmes de propulsion, réduisant les émissions de polluants et maximisant l'autonomie du véhicule. Le Site de Valeo basé à Cergy (95) est le siège de la Division Valeo Power. Ce centre de Recherche & Développement regroupe 800 collaborateurs autour de la conception de systèmes de propulsion électriques (onduleur, chargeur embarqué, etc.). Nous recrutons un(e) Stage - Projet d'automatisation en Supply Chain H/F Vos missions : - Analyser les flux logistiques internes pour identifier les opportunités d'automatisation. - Évaluer les besoins techniques liés à l'intégration d'AGV (types, capacités, environnement). - Concevoir et planifier l'implantation des AGV : itinéraires, stations de...

Nous recherchons un(e) ingénieur(e) stagiaire en Intelligence Artificielle, possédant une excellente maîtrise des modèles de langage (LLMs) et de solides connaissances en robotique. L'objectif du stage est d'explorer et de concevoir des agents IA capables de répondre à des problématiques robotiques dans le cadre du Virtual Twin. Le ou la stagiaire participera à : · L'analyse des besoins clients et des données disponibles, · La proposition et la réalisation de POCs (Proof Of Concepts) illustrant le potentiel des approches IA, · La contribution à l'orientation de la R&D pour la création de nouvelles solutions innovantes. L'équipe Industrial Equipment conçoit des démonstrations et solutions innovantes illustrant les usages industriels de nos plateformes. Elle collabore étroitement avec les équipes Produit, R&D et Simulation pour intégrer des modèles d'intelligence artificielle dans les Virtual Twins, et ainsi valoriser les données industrielles. Stage basé à...

Version française Pour répondre aux exigences de l'Industrie 4.0 (robotique, automatisation), l'intégration du standard Time-Sensitive Networking (TSN) aux réseaux 5G est devenue une priorité. Le système 5G doit garantir un service déterministe en agissant comme un pont TSN. Ce stage se concentre sur le développement d'un composant logiciel clé : la TSN Application Function (TSN-AF), chargée de traduire les exigences de communication industrielle en politiques de Qualité de Service (QoS) pour le coeur de réseau 5G (5GC). Les travaux seront réalisés sur la plateforme open-source de référence OpenAirInterface (OAI). L'objectif principal est de concevoir, développer et valider la fonction TSN-AF et de l'intégrer au coeur de réseau 5G OAI. Les tâches clés sont : - Analyse de Spécifications : étude approfondie des standards 3GPP concernant l'intégration 5G-TSN pour maîtriser les mécanismes de QoS, les modèles d'architecture et les interfaces requises.. - Conception de l'Architecture :...