Stage Ingénieur Asservissement - Station Sol H/F

L'offre

Au sein du service Ingénierie (20 personnes) sur le site de La Teste de Buch, vous travaillerez en étroite collaboration avec l'équipe Asservissement.

Vous découvrirez des modèles mécaniques de stations sol et les lois de commande existantes permettant de suivre les trajectoires des satellites. Le stage a pour but d'améliorer le suivi de trajectoire de nos stations en travaillant sur les architectures des asservissements.
Durant ce stage de 6 mois, les travaux à réaliser seront les suivants :

• Analyse du système actuel et identification des points à améliorer
• Amélioration de l'architecture de la boucle de vitesse
• Développement d'algorithmes de planification de trajectoire en prenant en compte les problématiques liées à la discrétisation (optimisation, interpolation, méthodes numériques / programmation dynamique, planification adaptative, etc.)
• Amélioration du mode de poursuite
• Simulation sous Matlab/Simulink
• Implémentation des algorithmes en C++
• Évaluation des performances et validation sur une antenne

Profil recherché

Niveau d'étude : Bac +5

Compétences techniques recherchées :

• Automatique/Mécatronique
• Asservissement
• Planification de mouvement/trajectoire
• Lois de commande

Outils :

• Matlab/Simulink
• Notions C++ et python

Compétences humaines/sociales recherchées :

• Curiosité
• Autonomie
• Force de proposition
• Travail en équipe.

École + domaine de formation ciblés :
Ecole d'ingénieur ou Master, avec spécialisation en Automatique, Robotique ou Mécatronique