Stage Ingénieur en IA Embarquée pour la Vision H/F

L'offre

Safran Electronics & Defense est une entreprise internationale de plus de 19 000 collaboratrices et collaborateurs, qui mobilisent expertises et esprit de corps pour concevoir des solutions de haute technologie dans les domaines de l'aéronautique, de la défense et du spatial.
En combinant intelligence humaine et technologique, l'entreprise développe des produits et services pour les acteurs du monde civil et militaires, sur terre, en mer, dans le ciel et dans l'espace.

Le stage s'inscrit dans les activités R&T pour l'IA embarquée au sein de la direction DID (Direction Ingénierie Drone).

Les réseaux de neurones profonds ont fortement progressé en vision par ordinateur, notamment pour la détection et le suivi d'objets. Parallèlement, les caméras modernes offrent de nouvelles capacités d'observation : rotation (pan/tilt), zoom, acquisition multispectrale. Or, la plupart des algorithmes de suivi supposent une caméra stable, ce qui les empêche d'exploiter pleinement ces capacités.

L'objectif du stage est de concevoir et de mettre en place une stratégie de suivi d'objets, à la fois efficace et économe en ressources, qui reste fiable même lorsque la caméra bouge ou change de zoom.
Il s'agira ensuite d'optimiser cette solution et de la déployer sur une plateforme matérielle embarquée.

Après une phase de veille technologique, vous serez en charge des tâches suivantes :

• Choix d'une ou plusieurs méthodes de suivi d'objets appropriées, en identifiant leurs limites et avantages
• Implémentation du ou des l'algorithmes, entraînement des réseaux
• Identification de la plateforme embarquée la plus adaptée, puis optimisation de la solution (quantification, compression) pour permettre un déploiement efficace sur cible
• Evaluation des performances et choix de la meilleure méthode

Le/la stagiaire pourra explorer des approches avec ou sans deep learning. Une base de données issue de cas industriels réels sera fournie pour développer et valider la solution.

Selon ses intérêts, le/la stagiaire pourra approfondir un ou plusieurs axes complémentaires : l'exploitation de l'information multispectrale pour rendre le suivi plus robuste, l'intégration de la solution sur une caméra moderne, ou encore l'optimisation avancée des réseaux de neurones pour la cible embarquée (pruning, sparsité, etc.).

Profil recherché

Vous êtes étudiants en formation systèmes embarqués et/ou IA.

Vous êtes une personne autonome, ayant de solides connaissances en deep learning, vous être très intéressé·e par la vision par ordinateur et souhaitez acquérir une expérience en IA embarquée ainsi qu'en Deep Learning.

Vous connaissez le langage Python et le framework Pytorch.