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L'Unité d'Ingénierie Système de Guidage assure la conception et le développement système d'un missile Air-Sol. Ce stage se déroule dans l'équipe « conception système et performance » qui est en charge de la conception et de la vérification de l'ensemble du missile. Au sein de cette équipe, vous prendrez en charge des travaux d'étude et de conception de la fonction pilotage. Ces études se situent dans le cadre du développement de nouvelles capacités des armements air-sol, notamment de nouvelles configurations aérodynamiques. Dans le théâtre géopolitique actuel, de nouveaux besoins opérationnels naissent et les missiles évoluent en conséquence, notamment leur forme. Dans ce contexte, de nouvelles stratégies de pilotages sont envisagées afin d'améliorer les performances de la munition. L'objectif de ce stage est de développer une loi de commande robuste multivariable prenant en compte les différentes incertitudes/couplages et de la valider sur le modèle de la munition....

Descriptif du stage et des missions : Dans le cadre de l'évolution continue de nos logiciels, il est essentiel de garantir la non-régression et d'identifier facilement les écarts de comportement entre différentes versions d'un logiciel à la suite d'une évolution. Le processus actuel de comparaison manuelle des résultats est chronophage et source d'erreurs. L'objectif du stage est de concevoir et implémenter une solution automatisée permettant de comparer, de façon structurée et chiffrée, les résultats de différentes versions d'un logiciel, sur un ensemble de scénarios de test. Le processus d'intégration continue (CI) répond à cette problématique. Il permet de générer une des résultats des tests réalisés, ainsi que des écarts observés entre chaque version, illustrés par un ensemble de figures qui permettront à l'opérateur de déterminer si ces écarts sont cohérents des évolutions apportées. Objectifs du stage Les objectifs lors de ce stage sont les suivants : -...

Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation. Elle est constituée entres autres : - De capteurs inertiels (gyromètres et accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subie par le porteur, - De capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, ...) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu). Dans le cadre de l'amélioration de nos outils de simulation, nous souhaitons développer une nouvelle version du simulateur de la centrale inertielle du Rafale, aujourd'hui codé en langage C, vers un environnement plus accessible et flexible, tel que MATLAB ou Python. Le stage commencera par une analyse approfondie du simulateur existant, afin d'en comprendre le fonctionnement, la structure et les adaptations nécessaires à la migration. Les principales missions seront :...

L'Unité d'Ingénierie Système de Guidage assure la conception et le développement système d'un missile Air-Sol. Ce stage se déroule dans l'équipe « conception système et performance » qui est en charge de la conception et de la vérification de l'ensemble du missile. Au sein de cette équipe, vous prendrez en charge des travaux d'étude et de conception de la fonction pilotage. Ces études se situent dans le cadre du développement de nouvelles capacités des armements air-sol, notamment de nouvelles configurations aérodynamiques. Dans le théâtre géopolitique actuel, de nouveaux besoins opérationnels naissent et les missiles évoluent en conséquence, notamment leur forme. Dans ce contexte, de nouvelles stratégies de pilotages sont envisagées afin d'améliorer les performances de la munition. L'objectif de ce stage est de développer une loi de commande robuste multivariable prenant en compte les différentes incertitudes/couplages et de la valider sur le modèle de la munition....

Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation. Elle est constituée entres autres : - De capteurs inertiels (gyromètres et accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subie par le porteur, - De capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, ) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu). Dans le cadre de l'amélioration de nos outils de simulation, nous souhaitons développer une nouvelle version du simulateur de la centrale inertielle du Rafale, aujourd'hui codé en langage C, vers un environnement plus accessible et flexible, tel que MATLAB ou Python. Le stage commencera par une analyse approfondie du simulateur existant, afin d'en comprendre le fonctionnement, la structure et les adaptations nécessaires à la migration. Les principales missions seront : -...

Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation. Elle est constituée entres autres : - De capteurs inertiels (gyromètres et accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subie par le porteur, - De capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, ...) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu). L'objectif du stage est d'étudier des méthodes permettant de tirer bénéfice des mesures d'un radio-altimètre (RA) dans une navigation intègre aéronautique. Le stage comprendra les étapes suivantes : - Recherche bibliographique sur l'intégration d'un RA dans un algorithme de contrôle d'intégrité d'une navigation hybride GNSS, - Prise en main du simulateur de navigation inertielle, - Spécification et codage des modifications à apporter à l'algorithme d'intégrité, -...

Contexte : La précision sur le temps mais aussi sur la localisation des récepteurs GNSS dépend notamment de la connaissance des délais de propagation introduits par la chaîne radiofréquence entre l'entrée antenne et les traitements numériques. Les dispersions de fabrication, le vieillissement des composants ou les variations environnementales peuvent conduire à des variations. Problématique : Les méthodes actuelles reposent sur une caractérisation des temps de propagation réalisée en phase de conception et en phase de production et ne permettent pas au récepteur d'estimer de manière autonome l'évolution de ses propres délais internes. L'objectif du stage est d'étudier la faisabilité d'une fonction d'autocalibration permettant d'estimer en fonctionnement les délais de propagation de la chaîne RF. Mission : La mission se décompose en trois étapes : 1. Étude bibliographique État de l'art des méthodes de calibration temporelle appliquées aux récepteurs...

Au coeur du centre de Recherche & Développement de Safran Electronics & Defense, l'Unité d'Ingénierie des Modules et Senseurs Inertiels (UI MSI) conçoit des solutions innovantes pour des environnements exigeants. Dans un laboratoire où la fiabilité des outils est cruciale, vous contribuerez à optimiser l'intégration et la validation de nos systèmes en développant une plateforme Hardware capable de communiquer entre un PC et nos produits. Vos défis en tant que stagiaire : - Découvrir une solution SOM Xilinx équipée d'un FPGA de dernière génération, et l'adapter aux besoins de la mission. - Concevoir des modules de communication (protocoles propriétaires, Ethernet, USB, etc.) pour établir un dialogue entre nos cartes électroniques et un PC distant. - Implémenter des fonctionnalités sur une carte électronique, en tenant compte des contraintes climatiques. - Garantir ergonomie et robustesse pour un outil opérationnel et facile à prendre en main par les équipes de...

Contexte : Les performances des récepteurs GNSS reposent sur la validité des informations diffusées par les constellations. Bien que rares, certaines anomalies de constellation peuvent conduire à des erreurs importantes de positionnement et compromettre les performances attendues. Dans certaines phases de fonctionnement, le récepteur est cependant installé sur un porteur statique et dispose ainsi d'une information supplémentaire sur son état. Problématique : Les mécanismes classiques de surveillance d'intégrité reposent principalement sur la redondance des mesures GNSS. Lorsque des anomalies affectent simultanément plusieurs satellites, leur détection peut devenir difficile sans source d'information externe. L'objectif du stage est d'étudier dans quelle mesure la connaissance d'une position statique et d'une vitesse nulle peut être exploitée pour détecter des anomalies de constellation et améliorer la surveillance d'intégrité d'un récepteur GNSS autonome....

Au sein du centre de Recherche et Développement de Safran Electronics & Defense, l'Unité d'Ingénierie des Modules et Senseurs Inertiels (l'UI MSI) a pour mission de concevoir et développer des capteurs de très haute performance. Ceux-ci nécessitent des outils fiables pour acquérir les différentes données issues de ces senseurs. Durant ce stage, vous développerez un système numérique capable d'acquérir et de traiter des données. Vous baserez ces travaux sur une solution déjà existante. L'objectif est d'implémenter les algorithmes d'acquisitions et de traitements sur une nouvelle cible physique basée sur une puce FPGA + Processeur. Dans le cadre de ce stage, vous devrez : - Comprendre le fonctionnement et l'architecture de la solution d'acquisition actuellement utilisée - Prendre en main la carte électronique cible prévue pour la nouvelle solution - Proposer une architecture matérielle/logicielle - Mettre en place les outils de développement et d'intégration -...

Contexte : Les récepteurs GNSS de nouvelle génération exploitent simultanément plusieurs fréquences afin d'améliorer la précision, la robustesse et la disponibilité des solutions de localisation. Parmi les approches émergentes, l'exploitation de métasignaux issus de la combinaison cohérente de plusieurs bandes fréquentielles et les architectures de poursuite vectorielle ouvrent des perspectives intéressantes pour repousser les performances des récepteurs embarqués. Problématique : Les architectures GNSS conventionnelles traitent généralement chaque fréquence et chaque satellite de manière indépendante. Cette approche ne permet pas d'exploiter pleinement la corrélation entre les différentes observables (un même satellite poursuivit sur plusieurs fréquences) L'utilisation conjointe des signaux L1 et L2 au sein d'une architecture de poursuite vectorielle pourrait permettre d'améliorer la sensibilité du récepteur, la précision des mesures et sa robustesse face au bruit et...

Au coeur du centre de Recherche & Développement de Safran Electronics & Defense, l'Unité d'Ingénierie des Modules et Senseurs Inertiels (UI MSI) conçoit des solutions innovantes pour des environnements exigeants. Dans un laboratoire où la fiabilité des outils est cruciale, vous contribuerez à optimiser l'intégration et la validation de nos systèmes en développant une plateforme Hardware capable de communiquer entre un PC et nos produits. Vos défis en tant que stagiaire : - Découvrir une solution SOM Xilinx équipée d'un FPGA de dernière génération, et l'adapter aux besoins de la mission. - Concevoir des modules de communication (protocoles propriétaires, Ethernet, USB, etc.) pour établir un dialogue entre nos cartes électroniques et un PC distant. - Implémenter des fonctionnalités sur une carte électronique, en tenant compte des contraintes climatiques. - Garantir ergonomie et robustesse pour un outil opérationnel et facile à prendre en main par les équipes de...

Contexte : La précision sur le temps mais aussi sur la localisation des récepteurs GNSS dépend notamment de la connaissance des délais de propagation introduits par la chaîne radiofréquence entre l'entrée antenne et les traitements numériques. Les dispersions de fabrication, le vieillissement des composants ou les variations environnementales peuvent conduire à des variations. Problématique : Les méthodes actuelles reposent sur une caractérisation des temps de propagation réalisée en phase de conception et en phase de production et ne permettent pas au récepteur d'estimer de manière autonome l'évolution de ses propres délais internes. L'objectif du stage est d'étudier la faisabilité d'une fonction d'autocalibration permettant d'estimer en fonctionnement les délais de propagation de la chaîne RF. Mission : La mission se décompose en trois étapes : 1. Étude bibliographique État de l'art des méthodes de calibration temporelle appliquées aux récepteurs...

Contexte : Les récepteurs GNSS de nouvelle génération exploitent simultanément plusieurs fréquences afin d'améliorer la précision, la robustesse et la disponibilité des solutions de localisation. Parmi les approches émergentes, l'exploitation de métasignaux issus de la combinaison cohérente de plusieurs bandes fréquentielles et les architectures de poursuite vectorielle ouvrent des perspectives intéressantes pour repousser les performances des récepteurs embarqués. Problématique : Les architectures GNSS conventionnelles traitent généralement chaque fréquence et chaque satellite de manière indépendante. Cette approche ne permet pas d'exploiter pleinement la corrélation entre les différentes observables (un même satellite poursuivit sur plusieurs fréquences) L'utilisation conjointe des signaux L1 et L2 au sein d'une architecture de poursuite vectorielle pourrait permettre d'améliorer la sensibilité du récepteur, la précision des mesures et sa robustesse face au bruit et...

Contexte : Les performances des récepteurs GNSS reposent sur la validité des informations diffusées par les constellations. Bien que rares, certaines anomalies de constellation peuvent conduire à des erreurs importantes de positionnement et compromettre les performances attendues. Dans certaines phases de fonctionnement, le récepteur est cependant installé sur un porteur statique et dispose ainsi d'une information supplémentaire sur son état. Problématique : Les mécanismes classiques de surveillance d'intégrité reposent principalement sur la redondance des mesures GNSS. Lorsque des anomalies affectent simultanément plusieurs satellites, leur détection peut devenir difficile sans source d'information externe. L'objectif du stage est d'étudier dans quelle mesure la connaissance d'une position statique et d'une vitesse nulle peut être exploitée pour détecter des anomalies de constellation et améliorer la surveillance d'intégrité d'un récepteur GNSS autonome....

Au sein du centre de Recherche et Développement de Safran Electronics & Defense, l'Unité d'Ingénierie des Modules et Senseurs Inertiels (l'UI MSI) a pour mission de concevoir et développer des capteurs de très haute performance. Ceux-ci nécessitent des outils fiables pour acquérir les différentes données issues de ces senseurs. Durant ce stage, vous développerez un système numérique capable d'acquérir et de traiter des données. Vous baserez ces travaux sur une solution déjà existante. L'objectif est d'implémenter les algorithmes d'acquisitions et de traitements sur une nouvelle cible physique basée sur une puce FPGA + Processeur. Dans le cadre de ce stage, vous devrez : - Comprendre le fonctionnement et l'architecture de la solution d'acquisition actuellement utilisée - Prendre en main la carte électronique cible prévue pour la nouvelle solution - Proposer une architecture matérielle/logicielle - Mettre en place les outils de développement et d'intégration -...

Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation. Elle est constituée entres autres : - De capteurs inertiels (gyromètres et accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subie par le porteur, - De capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, ) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu). L'objectif du stage est d'étudier des méthodes permettant de tirer bénéfice des mesures d'un radio-altimètre (RA) dans une navigation intègre aéronautique. Le stage comprendra les étapes suivantes : - Recherche bibliographique sur l'intégration d'un RA dans un algorithme de contrôle d'intégrité d'une navigation hybride GNSS, - Prise en main du simulateur de navigation inertielle, - Spécification et codage des modifications à apporter à l'algorithme d'intégrité, - Définition...

Contexte : La performance et la durabilité des moteurs Safran nécessitent la maîtrise des déformations dynamiques des aubes des rotors aux différents régimes de rotation. Cette mesure s'effectue dans un environnement mécanique fortement contraint (chaleur, vibrations, éventuellement résidus de combustion). Problématique : Le moyen alternatif à la pose de jauges d'extensométrie (méthode très invasive) est l'utilisation de la méthode « tip-timing », qui consiste à étudier les variations du temps de passage des sommets d'aube à des emplacements spécifiés sur le carter. L'activité vibratoire se traduit par d'infimes variations du temps de passage du sommet d'aube. Cette détection peut être réalisée par différents types de capteurs (optiques, capacitifs, etc.). L'enjeu est de disposer de la mesure de datation la plus précise et robuste possible afin d'identifier de manière fiable les différents modes de vibration. Ce sujet mobilise plusieurs domaines de compétences et fait...

Contexte : La performance et la durabilité des moteurs Safran nécessitent la maîtrise des déformations dynamiques des aubes des rotors aux différents régimes de rotation. Cette mesure s'effectue dans un environnement mécanique fortement contraint (chaleur, vibrations, éventuellement résidus de combustion). Problématique : Le moyen alternatif à la pose de jauges d'extensométrie (méthode très invasive) est l'utilisation de la méthode « tip-timing », qui consiste à étudier les variations du temps de passage des sommets d'aube à des emplacements spécifiés sur le carter. L'activité vibratoire se traduit par d'infimes variations du temps de passage du sommet d'aube. Cette détection peut être réalisée par différents types de capteurs (optiques, capacitifs, etc.). L'enjeu est de disposer de la mesure de datation la plus précise et robuste possible afin d'identifier de manière fiable les différents modes de vibration. Ce sujet mobilise plusieurs domaines de compétences et fait...

Parlons de votre future mission : Au sein de l'Unité de Développement Système d'Information, vous interviendrez dans le cadre des activités de développement et la maintenance des projets d'Infrastructure de Gestion de Clés (IGC) à destination d'acteurs étatiques. Descriptif des travaux : En tant qu'Ingénieur en développement logiciel en alternance, vous devrez : - Vous approprier les développements logiciels des applicatifs du produit - Concevoir et implémenter la refonte des interfaces graphiques des applicatifs développés, sur la base des bonnes pratiques inhérentes à la charte graphique interministérielle en vigueur. - Envisager l'intégration de briques logicielles permettant la mise en oeuvre d'une assistance par intelligence artificielle de ces développements. - Rédiger l'ensemble du corpus documentaire permettant de décrire le modèle de développement appliqué, et la configuration des COTS mis en oeuvre dans ce cadre. Compétences clés : -...