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Missions En tant qu'auxiliaire de vie (ADV), vous jouez un rôle essentiel dans l'accompagnement et le bien-être des personnes âgées ou en situation de handicap. Au quotidien, vous serez amené(e) à : Accompagner les personnes dans les actes essentiels de la vie quotidienne : lever, coucher, toilette, habillage, mobilité, préparation et prise des repas, courses, sorties, etc. Adapter vos gestes, votre rythme et votre communication aux besoins et aux habitudes de chaque personne, dans le respect de sa dignité, de son intimité et de son autonomie. Être à l'écoute de la personne accompagnée et de ses proches afin de répondre au mieux à leurs attentes et de contribuer à leur bien-être. Favoriser le maintien de l'autonomie et participer activement à la qualité de vie de la personne accompagnée. Faire preuve de ponctualité, de fiabilité, d'écoute et de bienveillance dans chacune de vos interventions. Incarner au quotidien notre raison d'être : « Savoir être là », en...

Au coeur du centre de Recherche & Développement de Safran Electronics & Defense, l'Unité d'Ingénierie des Modules et Senseurs Inertiels développe des gyroscopes et des accéléromètres de très haute performance. Le gyroscope à résonateur hémisphérique (HRG) développé par Safran Electronics & Defense est un capteur inertiel de très haute performance, reconnu pour sa stabilité à long terme, son très faible bruit et sa robustesse dans des environnements sévères. Ces qualités en font une brique technologique stratégique pour les systèmes de navigation de haute précision. Le stage porte sur la validation et l'implémentation d'un contrôle adaptatif basé sur la théorie de Lyapunov, appliqué au HRG. L'objectif est d'améliorer des algorithmes de contrôle adaptatif déjà existants en intégrant un nombre plus important de défauts et d'imperfections du capteur (modélisation d'erreurs, non-linéarités, perturbations). En prenant mieux en compte ces défauts dans le schéma de...

Au coeur de l'innovation aéronautique, Safran Electronics & Defense développe des centrales de navigation inertielle de haut niveau pour les aéronefs civils et militaires. Dans cette dynamique, Safran propose un stage centré sur la conception et le prototypage d'une plateforme logicielle avancée, dédiée à la simulation, l'analyse et l'expertise de la propagation des erreurs de navigation dans des scénarios authentiques du domaine aéronautique (avions de ligne, avions de combat, hélicoptères, etc.). Particularité de ce stage : il s'inscrit dans la continuité de travaux précédents ayant développés les bases d'un outil d'entrainement de modèles IA de Deep Learning orienté apprentissage supervisé dédiés à l'estimation d'erreurs capteurs à partir d'erreurs de navigation inertielle. L'objectif est d'arriver à entrainer un modèle à reconnaitre et à estimer les erreurs de nos senseurs inertiels. Une attention particulière sera portée à la qualité du développement logiciel et...

Les modèles de langage (LLM) excellent dans la compréhension du langage naturel et sont capables de décomposer des tâches complexes en sous-tâches, mais souffrent d'hallucinations et de faiblesses logiques qui les rendent inaptes à la planification autonome de missions critiques (robotique, drones, logistique). À l'inverse, les vérificateurs formels et planificateurs symboliques garantissent mathématiquement la validité d'un plan, mais manquent de flexibilité face aux requêtes humaines. Ce stage vise à concevoir une architecture neuro-symbolique où le LLM sert d'interface de traduction et de raisonnement haut niveau, tandis qu'un vérificateur formel (interfacé via le protocole open source MCP - Model Context Protocol) fait office de garde-fou déterministe pour garantir des plans 100% exempts d'hallucinations.

Safran Electronics and Defense, fournisseur majeur d'équipement de navigation inertielle, développe actuellement une nouvelle centrale inertielle pour les applications aéronautiques militaires à haute performance. Au sein de la direction d'ingénierie logicielle (DIL) basée à Eragny, vous intégrerez l'équipe logicielle, d'une dizaine d'ingénieurs, en charge du développement de cette centrale inertielle. Objet du stage Vous aurez pour principale mission le développement d'un simulateur permettant de faire fonctionner un code embarqué existant sous Windows en utilisant les outils existants, afin de valider au plus tôt les algorithmes sur des scénarios représentatifs, sans dépendre du matériel réel.. Vos missions En collaboration avec les équipes Système et Logicielle, vous serez amené(e) à : - Définir l'architecture du logiciel de simulation et des modèles d'environnement. - Adapter de manière innovante le logiciel embarqué pour une exécution native sous Windows...

'Le Pôle Digital Management Office (DMO) est une des entités de la Direction Technique qui a en charge le développement des produits (2000 personnes - domaines aéronautique & défense - technologies innovantes). Le développement d'un produit est réalisé dans le cadre d'un projet. Le Pôle DMO est composé de 7 PMO Méthodes & Outils en charge de concevoir et déployer les outils digitaux des métiers du pilotage projet. Au sein du Pôle DMO, vous serez accompagné pour réaliser les missions suivantes : - contribuer à la digitalisation du reporting du portefeuille de projets de la Direction Technique, - optimiser et fiabiliser la génération du reporting. - Data Management Le Pôle DMO est en interface avec les équipes projets de la Direction Technique (besoins) et les équipes de la Direction des Systèmes d'Information (infrastructures, plateformes).

Au coeur du centre de Recherche & Développement de Safran Electronics & Defense, l'Unité d'Ingénierie des Modules et Senseurs Inertiels développe des gyroscopes et des accéléromètres de très haute performance. Le Gyroscope à Résonance Miniature (GRM) est un gyroscope vibrant de nouvelle génération à technologie MEMS. Ces technologies offrent un fort potentiel pour des applications de navigation et de stabilisation, mais restent sensibles aux dérives et imperfections. Le stage consiste à utiliser plusieurs GRM afin de concevoir des méthodes d'hybridation permettant de recalibrer leur modèle d'erreur. L'objectif est de exploiter la redondance de mesure pour réduire au mieux leurs dérives en fonctionnement et améliorer la qualité de la mesure de vitesse angulaire. Le/la stagiaire analysera les principaux défauts (biais, bruits, dérives thermiques, non-linéarités) des MEMS et proposera des algorithmes de fusion et de recalage (Kalman, Lyapunov, RLS...). Ces...

Au sein du Centre de Recherche & Développement de Safran Electronics & Defense, l'Unité d'Ingénierie des Modules et Senseurs Inertiels conçoit des gyroscopes et accéléromètres de très haute précision, dont le HRG (Hemispherical Resonator Gyroscope), un capteur phare intégré dans de nombreux systèmes inertiels développés par la Direction de l'Ingénierie de la Navigation. Dans le cadre du HRG, vous participerez à l'implémentation d'un algorithme haute fréquence dédié à l'asservissement et à l'optimisation des performances du gyroscope. Ce stage s'inscrit dans une démarche de prototypage sur FPGA (Field-Programmable Gate Array) pour valider des solutions innovantes. Missions principales : - Prise en main des outils de prototypage FPGA en Model Based Design : Simulink et HDL Coder (conversion de modèles Matlab/Simulink en code HDL). - Codage des fonctions algorithmiques sous Simulink, en collaboration avec les experts Safran. - Création d'un environnement de...

'Le Pôle Digital Management Office (DMO) est une des entités de la Direction Technique qui a en charge le développement des produits (2000 personnes - domaines aéronautique & défense - technologies innovantes). Le développement d'un produit est réalisé dans le cadre d'un projet. Le Pôle DMO est composé de 7 PMO Méthodes & Outils en charge de concevoir et déployer les outils digitaux des métiers du pilotage projet. Au sein du Pôle DMO, vous serez accompagné pour réaliser les missions suivantes : - contribuer à la digitalisation du reporting du portefeuille de projets de la Direction Technique, - optimiser et fiabiliser la génération du reporting. - Data Management Le Pôle DMO est en interface avec les équipes projets de la Direction Technique (besoins) et les équipes de la Direction des Systèmes d'Information (infrastructures, plateformes).

Au coeur du centre de Recherche & Développement de Safran Electronics & Defense, l'Unité d'Ingénierie des Modules et Senseurs Inertiels développe des gyroscopes et des accéléromètres de très haute performance. Le Gyroscope à Résonance Miniature (GRM) est un gyroscope vibrant de nouvelle génération à technologie MEMS. Ces technologies offrent un fort potentiel pour des applications de navigation et de stabilisation, mais restent sensibles aux dérives et imperfections. Le stage consiste à utiliser plusieurs GRM afin de concevoir des méthodes d'hybridation permettant de recalibrer leur modèle d'erreur. L'objectif est de exploiter la redondance de mesure pour réduire au mieux leurs dérives en fonctionnement et améliorer la qualité de la mesure de vitesse angulaire. Le/la stagiaire analysera les principaux défauts (biais, bruits, dérives thermiques, non-linéarités) des MEMS et proposera des algorithmes de fusion et de recalage (Kalman, Lyapunov, RLS). Ces...

Safran Electronics and Defense, fournisseur majeur d'équipement de navigation inertielle, développe actuellement une nouvelle centrale inertielle pour les applications aéronautiques militaires à haute performance. Au sein de la direction d'ingénierie logicielle (DIL) basée à Eragny, vous intégrerez l'équipe logicielle, d'une dizaine d'ingénieurs, en charge du développement de cette centrale inertielle. Objet du stage Vous aurez pour principale mission le développement d'un simulateur permettant de faire fonctionner un code embarqué existant sous Windows en utilisant les outils existants, afin de valider au plus tôt les algorithmes sur des scénarios représentatifs, sans dépendre du matériel réel.. Vos missions En collaboration avec les équipes Système et Logicielle, vous serez amené(e) à : - Définir l'architecture du logiciel de simulation et des modèles d'environnement. - Adapter de manière innovante le logiciel embarqué pour une exécution native sous Windows...

Au coeur du centre de Recherche & Développement de Safran Electronics & Defense, l'Unité d'Ingénierie des Modules et Senseurs Inertiels développe des gyroscopes et des accéléromètres de très haute performance. Le gyroscope à résonateur hémisphérique (HRG) développé par Safran Electronics & Defense est un capteur inertiel de très haute performance, reconnu pour sa stabilité à long terme, son très faible bruit et sa robustesse dans des environnements sévères. Ces qualités en font une brique technologique stratégique pour les systèmes de navigation de haute précision. Le stage porte sur la validation et l'implémentation d'un contrôle adaptatif basé sur la théorie de Lyapunov, appliqué au HRG. L'objectif est d'améliorer des algorithmes de contrôle adaptatif déjà existants en intégrant un nombre plus important de défauts et d'imperfections du capteur (modélisation d'erreurs, non-linéarités, perturbations). En prenant mieux en compte ces défauts dans le schéma de...

Au sein du Centre de Recherche & Développement de Safran Electronics & Defense, l'Unité d'Ingénierie des Modules et Senseurs Inertiels conçoit des gyroscopes et accéléromètres de très haute précision, dont le HRG (Hemispherical Resonator Gyroscope), un capteur phare intégré dans de nombreux systèmes inertiels développés par la Direction de l'Ingénierie de la Navigation. Dans le cadre du HRG, vous participerez à l'implémentation d'un algorithme haute fréquence dédié à l'asservissement et à l'optimisation des performances du gyroscope. Ce stage s'inscrit dans une démarche de prototypage sur FPGA (Field-Programmable Gate Array) pour valider des solutions innovantes. Missions principales : - Prise en main des outils de prototypage FPGA en Model Based Design : Simulink et HDL Coder (conversion de modèles Matlab/Simulink en code HDL). - Codage des fonctions algorithmiques sous Simulink, en collaboration avec les experts Safran. - Création d'un environnement de...

Au coeur de l'innovation aéronautique, Safran Electronics & Defense développe des centrales de navigation inertielle de haut niveau pour les aéronefs civils et militaires. Dans cette dynamique, Safran propose un stage centré sur la conception et le prototypage d'une plateforme logicielle avancée, dédiée à la simulation, l'analyse et l'expertise de la propagation des erreurs de navigation dans des scénarios authentiques du domaine aéronautique (avions de ligne, avions de combat, hélicoptères, etc.). Particularité de ce stage : il s'inscrit dans la continuité de travaux précédents ayant développés les bases d'un outil d'entrainement de modèles IA de Deep Learning orienté apprentissage supervisé dédiés à l'estimation d'erreurs capteurs à partir d'erreurs de navigation inertielle. L'objectif est d'arriver à entrainer un modèle à reconnaitre et à estimer les erreurs de nos senseurs inertiels. Une attention particulière sera portée à la qualité du développement logiciel et...

Les modèles de langage (LLM) excellent dans la compréhension du langage naturel et sont capables de décomposer des tâches complexes en sous-tâches, mais souffrent d'hallucinations et de faiblesses logiques qui les rendent inaptes à la planification autonome de missions critiques (robotique, drones, logistique). À l'inverse, les vérificateurs formels et planificateurs symboliques garantissent mathématiquement la validité d'un plan, mais manquent de flexibilité face aux requêtes humaines. Ce stage vise à concevoir une architecture neuro-symbolique où le LLM sert d'interface de traduction et de raisonnement haut niveau, tandis qu'un vérificateur formel (interfacé via le protocole open source MCP - Model Context Protocol) fait office de garde-fou déterministe pour garantir des plans 100% exempts d'hallucinations.

Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 5 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple). Une centrale inertielle est constituée entre autres : - de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subis par le porteur, - de capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, ...) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu) Dans une démarche d'amélioration des performances, il devient nécessaire d'adopter un modèle de pesanteur de haute résolution, basé sur des mesures effectuées à la surface du globe, plutôt que de s'appuyer sur le modèle classique de la Terre ellipsoïdale. Ce stage vise à intégrer un modèle d'erreur...

Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 5 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple). Une centrale inertielle est constituée entre autres : - de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subis par le porteur, - de capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, ) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu) Dans une démarche d'amélioration des performances, il devient nécessaire d'adopter un modèle de pesanteur de haute résolution, basé sur des mesures effectuées à la surface du globe, plutôt que de s'appuyer sur le modèle classique de la Terre ellipsoïdale. Ce stage vise à intégrer un modèle d'erreur...

Pour accompagner la montée en puissance de ses activités, l'équipe « Système de détection et de guidage des missiles » de Safran Electronics & Defense souhaite déployer un plan d'amélioration de ses essais de vérification sur matériel pour ses futurs ensembles optroniques. En étroite collaboration avec les autres membres de l'équipe, vos missions vous permettront de réaliser les activités suivantes : - Analyse des méthodes de vérification actuelle des systèmes de détection et de guidage des missiles - Identification des optimisations possibles et propositions de plans d'amélioration - Scriptage des scénarios de tests pour automatiser les essais manuels - Réalisation des essais sur matériel avec utilisation des bancs de tests pour intégrer les nouveaux scénarios de test - Développement d'une méthode de mesures des taux de couverture des exigences par essais ou simulations.

Pour accompagner la montée en puissance de ses activités, l'équipe « Système de détection et de guidage des missiles » de Safran Electronics & Defense souhaite déployer un plan d'amélioration de sa conception en méthode Agile pour ses futurs ensembles optroniques. En étroite collaboration avec les autres membres de l'équipe, vos missions vous permettront de participer en autonomie ou en assistance des ingénieurs en place aux activités suivantes : - Définition et modélisation des architectures opérationnelles, fonctionnelles et matérielles du système optronique de guidage - Rédaction des spécifications fonctionnelles système (machine à états, messagerie électronique, autotests, paramètres, ...) - Suivi de la convergence des spécifications avec les fournisseurs internes (équipes optronique, algorithme, logiciel, banc de test, Hardware électronique) - Réalisation des essais de vérification système sur matériel avec banc d'essais système ou par outils de simulation...

Au sein de la Direction Technique, et plus particulièrement dans la Direction Navigation, vous évoluerez dans l'équipe GNSS (GPS) de 15 personnes. Vous interviendrez dans le cadre du programme OMEGA (Opération de Modernisation et d'Equipement GNSS des Armées) qui a pour objectif la modernisation des équipements de Navigation par satellite des armées. À ce titre, le stagiaire participera au développement d'un simulateur de centrale inertielle destiné à tester les interfaces SW/HW du nouveau récepteur GPS OMEGA. Pour accroître la valeur ajoutée du simulateur et contribuer à l'innovation, le stage inclura l'exploration et l'intégration de techniques d'Intelligence Artificielle (IA secureChatGPT) pour l'optimisation automatique des scénarios de test et génération réaliste de tâches d'essai.