SAFRAN
49.0263829,2.1111478
Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 5 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple).
Une centrale inertielle est constituée entre autres :
- de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subis par le porteur,
- de capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, ) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu)
Dans une démarche d'amélioration des performances, il devient nécessaire d'adopter un modèle de pesanteur de haute résolution, basé sur des mesures effectuées à la surface du globe, plutôt que de s'appuyer sur le modèle classique de la Terre ellipsoïdale.
Ce stage vise à intégrer un modèle d'erreur...
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Compétences techniques : Traitement du signal, Mathématique, Automatique, Matlab.
Qualités requises : Curiosité et capacité d'apprentissage autonome, Rigueur, Capacités d'analyse, Synthèse
Formation : Ingénieur généraliste, Mathématique, Traitement du signal
Contraintes particulières liés au poste : Résultats du stage confidentiel entreprise
Niveau d'anglais : Intermédiaire
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6
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