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Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation. Elle est constituée entres autres : - De capteurs inertiels (gyromètres et accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subie par le porteur, - De capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, ...) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu). L'objectif du stage est d'étudier des méthodes permettant de tirer bénéfice des mesures d'un radio-altimètre (RA) dans une navigation intègre aéronautique. Le stage comprendra les étapes suivantes : - Recherche bibliographique sur l'intégration d'un RA dans un algorithme de contrôle d'intégrité d'une navigation hybride GNSS, - Prise en main du simulateur de navigation inertielle, - Spécification et codage des modifications à apporter à l'algorithme d'intégrité, -...

Contexte : La précision sur le temps mais aussi sur la localisation des récepteurs GNSS dépend notamment de la connaissance des délais de propagation introduits par la chaîne radiofréquence entre l'entrée antenne et les traitements numériques. Les dispersions de fabrication, le vieillissement des composants ou les variations environnementales peuvent conduire à des variations. Problématique : Les méthodes actuelles reposent sur une caractérisation des temps de propagation réalisée en phase de conception et en phase de production et ne permettent pas au récepteur d'estimer de manière autonome l'évolution de ses propres délais internes. L'objectif du stage est d'étudier la faisabilité d'une fonction d'autocalibration permettant d'estimer en fonctionnement les délais de propagation de la chaîne RF. Mission : La mission se décompose en trois étapes : 1. Étude bibliographique État de l'art des méthodes de calibration temporelle appliquées aux récepteurs...

Au coeur du centre de Recherche & Développement de Safran Electronics & Defense, l'Unité d'Ingénierie des Modules et Senseurs Inertiels (UI MSI) conçoit des solutions innovantes pour des environnements exigeants. Dans un laboratoire où la fiabilité des outils est cruciale, vous contribuerez à optimiser l'intégration et la validation de nos systèmes en développant une plateforme Hardware capable de communiquer entre un PC et nos produits. Vos défis en tant que stagiaire : - Découvrir une solution SOM Xilinx équipée d'un FPGA de dernière génération, et l'adapter aux besoins de la mission. - Concevoir des modules de communication (protocoles propriétaires, Ethernet, USB, etc.) pour établir un dialogue entre nos cartes électroniques et un PC distant. - Implémenter des fonctionnalités sur une carte électronique, en tenant compte des contraintes climatiques. - Garantir ergonomie et robustesse pour un outil opérationnel et facile à prendre en main par les équipes de...

Contexte : Les performances des récepteurs GNSS reposent sur la validité des informations diffusées par les constellations. Bien que rares, certaines anomalies de constellation peuvent conduire à des erreurs importantes de positionnement et compromettre les performances attendues. Dans certaines phases de fonctionnement, le récepteur est cependant installé sur un porteur statique et dispose ainsi d'une information supplémentaire sur son état. Problématique : Les mécanismes classiques de surveillance d'intégrité reposent principalement sur la redondance des mesures GNSS. Lorsque des anomalies affectent simultanément plusieurs satellites, leur détection peut devenir difficile sans source d'information externe. L'objectif du stage est d'étudier dans quelle mesure la connaissance d'une position statique et d'une vitesse nulle peut être exploitée pour détecter des anomalies de constellation et améliorer la surveillance d'intégrité d'un récepteur GNSS autonome....

Au sein du centre de Recherche et Développement de Safran Electronics & Defense, l'Unité d'Ingénierie des Modules et Senseurs Inertiels (l'UI MSI) a pour mission de concevoir et développer des capteurs de très haute performance. Ceux-ci nécessitent des outils fiables pour acquérir les différentes données issues de ces senseurs. Durant ce stage, vous développerez un système numérique capable d'acquérir et de traiter des données. Vous baserez ces travaux sur une solution déjà existante. L'objectif est d'implémenter les algorithmes d'acquisitions et de traitements sur une nouvelle cible physique basée sur une puce FPGA + Processeur. Dans le cadre de ce stage, vous devrez : - Comprendre le fonctionnement et l'architecture de la solution d'acquisition actuellement utilisée - Prendre en main la carte électronique cible prévue pour la nouvelle solution - Proposer une architecture matérielle/logicielle - Mettre en place les outils de développement et d'intégration -...

Contexte : Les récepteurs GNSS de nouvelle génération exploitent simultanément plusieurs fréquences afin d'améliorer la précision, la robustesse et la disponibilité des solutions de localisation. Parmi les approches émergentes, l'exploitation de métasignaux issus de la combinaison cohérente de plusieurs bandes fréquentielles et les architectures de poursuite vectorielle ouvrent des perspectives intéressantes pour repousser les performances des récepteurs embarqués. Problématique : Les architectures GNSS conventionnelles traitent généralement chaque fréquence et chaque satellite de manière indépendante. Cette approche ne permet pas d'exploiter pleinement la corrélation entre les différentes observables (un même satellite poursuivit sur plusieurs fréquences) L'utilisation conjointe des signaux L1 et L2 au sein d'une architecture de poursuite vectorielle pourrait permettre d'améliorer la sensibilité du récepteur, la précision des mesures et sa robustesse face au bruit et...

Au coeur du centre de Recherche & Développement de Safran Electronics & Defense, l'Unité d'Ingénierie des Modules et Senseurs Inertiels (UI MSI) conçoit des solutions innovantes pour des environnements exigeants. Dans un laboratoire où la fiabilité des outils est cruciale, vous contribuerez à optimiser l'intégration et la validation de nos systèmes en développant une plateforme Hardware capable de communiquer entre un PC et nos produits. Vos défis en tant que stagiaire : - Découvrir une solution SOM Xilinx équipée d'un FPGA de dernière génération, et l'adapter aux besoins de la mission. - Concevoir des modules de communication (protocoles propriétaires, Ethernet, USB, etc.) pour établir un dialogue entre nos cartes électroniques et un PC distant. - Implémenter des fonctionnalités sur une carte électronique, en tenant compte des contraintes climatiques. - Garantir ergonomie et robustesse pour un outil opérationnel et facile à prendre en main par les équipes de...

Contexte : La précision sur le temps mais aussi sur la localisation des récepteurs GNSS dépend notamment de la connaissance des délais de propagation introduits par la chaîne radiofréquence entre l'entrée antenne et les traitements numériques. Les dispersions de fabrication, le vieillissement des composants ou les variations environnementales peuvent conduire à des variations. Problématique : Les méthodes actuelles reposent sur une caractérisation des temps de propagation réalisée en phase de conception et en phase de production et ne permettent pas au récepteur d'estimer de manière autonome l'évolution de ses propres délais internes. L'objectif du stage est d'étudier la faisabilité d'une fonction d'autocalibration permettant d'estimer en fonctionnement les délais de propagation de la chaîne RF. Mission : La mission se décompose en trois étapes : 1. Étude bibliographique État de l'art des méthodes de calibration temporelle appliquées aux récepteurs...

Contexte : Les récepteurs GNSS de nouvelle génération exploitent simultanément plusieurs fréquences afin d'améliorer la précision, la robustesse et la disponibilité des solutions de localisation. Parmi les approches émergentes, l'exploitation de métasignaux issus de la combinaison cohérente de plusieurs bandes fréquentielles et les architectures de poursuite vectorielle ouvrent des perspectives intéressantes pour repousser les performances des récepteurs embarqués. Problématique : Les architectures GNSS conventionnelles traitent généralement chaque fréquence et chaque satellite de manière indépendante. Cette approche ne permet pas d'exploiter pleinement la corrélation entre les différentes observables (un même satellite poursuivit sur plusieurs fréquences) L'utilisation conjointe des signaux L1 et L2 au sein d'une architecture de poursuite vectorielle pourrait permettre d'améliorer la sensibilité du récepteur, la précision des mesures et sa robustesse face au bruit et...

Contexte : Les performances des récepteurs GNSS reposent sur la validité des informations diffusées par les constellations. Bien que rares, certaines anomalies de constellation peuvent conduire à des erreurs importantes de positionnement et compromettre les performances attendues. Dans certaines phases de fonctionnement, le récepteur est cependant installé sur un porteur statique et dispose ainsi d'une information supplémentaire sur son état. Problématique : Les mécanismes classiques de surveillance d'intégrité reposent principalement sur la redondance des mesures GNSS. Lorsque des anomalies affectent simultanément plusieurs satellites, leur détection peut devenir difficile sans source d'information externe. L'objectif du stage est d'étudier dans quelle mesure la connaissance d'une position statique et d'une vitesse nulle peut être exploitée pour détecter des anomalies de constellation et améliorer la surveillance d'intégrité d'un récepteur GNSS autonome....

Au sein du centre de Recherche et Développement de Safran Electronics & Defense, l'Unité d'Ingénierie des Modules et Senseurs Inertiels (l'UI MSI) a pour mission de concevoir et développer des capteurs de très haute performance. Ceux-ci nécessitent des outils fiables pour acquérir les différentes données issues de ces senseurs. Durant ce stage, vous développerez un système numérique capable d'acquérir et de traiter des données. Vous baserez ces travaux sur une solution déjà existante. L'objectif est d'implémenter les algorithmes d'acquisitions et de traitements sur une nouvelle cible physique basée sur une puce FPGA + Processeur. Dans le cadre de ce stage, vous devrez : - Comprendre le fonctionnement et l'architecture de la solution d'acquisition actuellement utilisée - Prendre en main la carte électronique cible prévue pour la nouvelle solution - Proposer une architecture matérielle/logicielle - Mettre en place les outils de développement et d'intégration -...

Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation. Elle est constituée entres autres : - De capteurs inertiels (gyromètres et accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subie par le porteur, - De capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, ) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu). L'objectif du stage est d'étudier des méthodes permettant de tirer bénéfice des mesures d'un radio-altimètre (RA) dans une navigation intègre aéronautique. Le stage comprendra les étapes suivantes : - Recherche bibliographique sur l'intégration d'un RA dans un algorithme de contrôle d'intégrité d'une navigation hybride GNSS, - Prise en main du simulateur de navigation inertielle, - Spécification et codage des modifications à apporter à l'algorithme d'intégrité, - Définition...

Contexte : La performance et la durabilité des moteurs Safran nécessitent la maîtrise des déformations dynamiques des aubes des rotors aux différents régimes de rotation. Cette mesure s'effectue dans un environnement mécanique fortement contraint (chaleur, vibrations, éventuellement résidus de combustion). Problématique : Le moyen alternatif à la pose de jauges d'extensométrie (méthode très invasive) est l'utilisation de la méthode « tip-timing », qui consiste à étudier les variations du temps de passage des sommets d'aube à des emplacements spécifiés sur le carter. L'activité vibratoire se traduit par d'infimes variations du temps de passage du sommet d'aube. Cette détection peut être réalisée par différents types de capteurs (optiques, capacitifs, etc.). L'enjeu est de disposer de la mesure de datation la plus précise et robuste possible afin d'identifier de manière fiable les différents modes de vibration. Ce sujet mobilise plusieurs domaines de compétences et fait...

Contexte : La performance et la durabilité des moteurs Safran nécessitent la maîtrise des déformations dynamiques des aubes des rotors aux différents régimes de rotation. Cette mesure s'effectue dans un environnement mécanique fortement contraint (chaleur, vibrations, éventuellement résidus de combustion). Problématique : Le moyen alternatif à la pose de jauges d'extensométrie (méthode très invasive) est l'utilisation de la méthode « tip-timing », qui consiste à étudier les variations du temps de passage des sommets d'aube à des emplacements spécifiés sur le carter. L'activité vibratoire se traduit par d'infimes variations du temps de passage du sommet d'aube. Cette détection peut être réalisée par différents types de capteurs (optiques, capacitifs, etc.). L'enjeu est de disposer de la mesure de datation la plus précise et robuste possible afin d'identifier de manière fiable les différents modes de vibration. Ce sujet mobilise plusieurs domaines de compétences et fait...

Parlons de votre future mission : Au sein de l'Unité de Développement Système d'Information, vous interviendrez dans le cadre des activités de développement et la maintenance des projets d'Infrastructure de Gestion de Clés (IGC) à destination d'acteurs étatiques. Descriptif des travaux : En tant qu'Ingénieur en développement logiciel en alternance, vous devrez : - Vous approprier les développements logiciels des applicatifs du produit - Concevoir et implémenter la refonte des interfaces graphiques des applicatifs développés, sur la base des bonnes pratiques inhérentes à la charte graphique interministérielle en vigueur. - Envisager l'intégration de briques logicielles permettant la mise en oeuvre d'une assistance par intelligence artificielle de ces développements. - Rédiger l'ensemble du corpus documentaire permettant de décrire le modèle de développement appliqué, et la configuration des COTS mis en oeuvre dans ce cadre. Compétences clés : -...

Au sein du pôle Méthode et Expertise Mécanique, ce stage vous offre l'opportunité unique de contribuer activement au développement et à la montée en maturité d'outils d'analyse mécanique dédiés aux environnements de vibrations et de chocs. Ce projet s'inscrit dans une démarche d'innovation : vous participerez à la création d'une IHM mère intuitive et d'une librairie de fonctions d'analyse, qui pourront à terme être utilisées par les équipes pour dimensionner, caractériser ou valider des structures. Dans le cadre de ce stage, vos missions principales seront les suivantes : - Prise en main des briques existantes et compréhension du contexte mécanique - Développement et validation de nouvelles fonctions d'analyse - Rédaction de fiches explicatives et d'un guide utilisateur clair et pédagogique - Automatisation de processus d'analyse pour gagner en efficacité et en reproductibilité - Mise en pratique : comparaison de normes, analyse de résultats d'essais réels et...

Vous souhaitez vous plonger au coeur de l'innovation en navigation? Rejoignez le pôle Algorithmie et Simulation pour contribuer à l'exploration de solutions de localisation basées sur les anomalies magnétiques terrestres. Le contexte: Une centrale inertielle permet de connaître, à chaque instant, la position, la vitesse et l'orientation d'un véhicule (fusée, avion, sous-marin, transport terrestre, etc.) grâce à des capteurs inertiels perfectionnés (gyromètres, accéléromètres) souvent enrichis par la fusion de données avec d'autres capteurs (GNSS, baromètre, caméra...). Votre mission de stage: La technique innovante de MagNav consiste à mesurer le champ magnétique terrestre à bord d'un véhicule, puis à comparer ces mesures à une carte des anomalies magnétiques (issues de la croûte terrestre) afin d'ajuster et améliorer la position estimée par la navigation inertielle. L'étude portera sur l'ajout de cette fonctionnalité aux algorithmes d'un système de navigation...

Bienvenue chez Safran Electronics & Defense, au sein du Centre d'Ingénierie Produit de Navigation (CIPN). Vous rejoindrez l'équipe en charge de l'architecture système des centrales de navigation inertielle aéronautique. Les centrales de navigation inertielles sont des équipements essentiels destinés à fournir à tout moment la position, la vitesse et l'orientation d'un porteur dans des applications variées : aéronautique, spatial, terrestre, marine, civil et défense. Ces centrales intègrent principalement : - Des capteurs inertiels (trois gyromètres et trois accéléromètres) permettant d'estimer les mouvements subis par le porteur, - Des capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, etc.) qui complètent la localisation grâce à des algorithmes de fusion de données, tels que le filtre de Kalman étendu. Dans le domaine aéronautique, ces centrales partagent des contextes opérationnels, des fonctions, des composants, et sont soumises à des normes...

Au sein de la Direction Support Client de la Global Business Unit (GBU) Avionics de Safran Electronics & Defense, le service bancs a pour mission de développer des moyens d'essais pour les clients. A ce titre, dans le cadre de l'étude d'un banc d'essai, le service bancs souhaite mettre en place un système de détrompage des cassettes spécifiques et des cordons associés. Cette solution prévoit l'utilisation de straps résistifs, uniques par leur valeur ohmique, associant à chaque couple de cassette/cordon une identification propre. L'objectif est d'éviter les erreurs de connexion durant les phases de test. Afin de limiter l'utilisation de matériel coûteux et de libérer les ressources du banc dédiées aux mesures, le département de test propose de réaliser cette fonction d'identification résistive à l'aide d'un microcontrôleur (type Raspberry Pi ou STM32). Sous la supervision du responsable du développement logiciel, le/la stagiaire sera chargé(e) de concevoir, développer...

Safran Electronics & Defense est un leader mondial de solutions et de services en optronique, avionique, électronique et logiciels critiques, pour les marchés civils et de défense. La société équipe notamment plus de 1000 navires, 25 000 véhicules terrestres et 10 000 avions à travers le monde. Au sein d'un établissement de R&D regroupant plus de 1 400 collaborateurs, vous intégrerez le service Ressources Humaines de Safran Electronics & Defense à Éragny-sur-Oise. Rattaché(e) aux Responsables Ressources Humaines de proximité, vous les accompagnerez dans leurs activités quotidiennes, avec une forte implication sur les sujets de recrutement, de suivi des campagnes et de développement RH. Vos missions : * Recrutement et accompagnement des candidats - Lancer et suivre les workflows de validation des demandes d'autorisation de recrutement (DAR). - Assurer le suivi des recrutements en lien avec les Talent Search (recruteurs Groupe). - Vérifier et...