Safran - CDD/Stage/Alternance
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Safran Electronics & Defense, société de haute technologie, est leader mondial de solutions et de services en optronique, avionique, électronique et logiciels critiques, pour les marchés civils et de défense.
Safran Electronics & Defense développe l'ensemble des systèmes d'électronique embarqués sur les avions et les hélicoptères, civils ou militaires.
Contexte du stage :
Un viseur gyrostabilisé est un ensemble de caméras motorisées. L'objectif du viseur est de stabiliser la ligne de visée à partir d'une mesure de vitesse inertielle et ce malgré les perturbations extérieures. Les architectures à cardans actuellement répandues permettent cette stabilisation inertielle à deux degrés de liberté en rotation : le gisement (axe gauche-droite) et le site (axe haut-bas). Les mouvements de rotation autour de la ligne de visée (le roulis) ne sont alors pas compensés mécaniquement.
Dans ce cadre, un robot parallèle sphérique à trois degrés de liberté en rotation inspiré...
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Vous êtes actuellement en école d'ingénieur ou équivalent avec une spécialisation en robotique, mécanique ou automatique et vous savez faire preuve de rigueur scientifique, de curiosité, d'adaptabilité, de goût du travail en équipe dans un environnement multidisciplinaire et de créativité.
Compétences techniques:
Connaissances en mathématiques appliquées, en robotique (théorie des mécanismes) et/ou en automatique, maîtrise des outils de développement et simulation Matlab/Simulink.
Une maîtrise de Simscape serait fortement appréciée.
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| Durée (Mois): |
6
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