17 offres stage trouvées

Intégrer Linéact au sein de CESI pour un stage de recherche serait une formidable opportunité de contribuer à des projets innovants, tout en approfondissant mes compétences dans un environnement à la pointe de la transformation numérique et de l'industrie 4.0. Travaux de recherche Sujet de stage résumé Ce stage vise à poser les premières briques d'un jumeau numérique de convoyeur industriel. Celui-ci permettra de simuler finement et à l'échelle le comportement dynamique des produits en circulation (allant jusqu'à 100000 produits/h). Pour aboutir nous mobiliserons des techniques d'IA efficaces afin de caractériser les interactions physiques, à la fois entre les produits, entre les produits et les convoyeurs, et entre les produits et les guides. In fine, l'utilisateur du simulateur pourra ajuster les caractéristiques du convoyeur pour le dimensionner aux besoins industriels. La réussite de ce stage pourra donner lieu à une thèse CIFRE. Projet de thèse/stage Contexte scientifique...

Laboratory presentation CESI LINEACT (UR 7527), the Laboratory for Digital Innovation for Businesses and Apprenticeships for Territorial Competitiveness, anticipates and supports technological changes in industries and construction sectors. CESI's historical proximity to businesses is a key aspect of its applied research activities, fostering partnerships with enterprises. Research is structured into two interdisciplinary teams: * Learning and Innovating: Focused on cognitive, social, management, and innovation sciences, this team investigates the impact of technical environments on learning, creativity, and innovation processes. * Engineering and Digital Tools: Focused on digital and engineering sciences, it addresses the modeling, simulation, optimization, and management of complex systems and human-system interactions. Research applies to domains such as Industry of the Future and Smart Cities, supported by platforms in Rouen and Nanterre. Internship topic This internship...

Résumé Le sujet de stage recherche proposé s'inscrit dans le cadre d'un paradigme émergent dans le domaine des systèmes de production manufacturiers nommé « Système Manufacturier Elastique » (SME). Le concept d'élasticité a été emprunté au domaine de l'informatique dans lequel une infrastructure informatique élastique a la capacité d'allouer dynamiquement des ressources (serveur, stockage, puissance de calcul…) selon les variations de la demande de ses clients pour optimiser les performances et les coûts. Par analogie, dans le contexte des systèmes manufacturier, un SME a la faculté de réaffecter « rapidement » ses ressources de production (poste de travail, machine, opérateurs…) et également d'augmenter et/ou de diminuer celles-ci afin de maintenir une activité de production performante (respect des délais, rentabilité…). L'objectif principal de ce stage est d'explorer le concept d'élasticité dans le cadre particulier d'un système de production à chemins multiples (Job-Shop...

Intégrer LINEACT au sein de CESI pour un stage de recherche serait une formidable opportunité de contribuer à des projets innovants, tout en approfondissant mes compétences dans un environnement à la pointe de la transformation numérique et de l'industrie 4.0. Abstract This internship focuses on advancing the integration of AI into production lines by leveraging profilometer data to optimize waste reduction and enhance precision. This M2 internship aims to develop the step 4 of the project, whose goal is to integrate Artificial Intelligence (AI) into the production line to reduce waste using the profilometers data. The tasks assigned to the intern are as follows: • Clean the point cloud to only extract the front part and determine if the point cloud is incomplete • Match the CAD of the front part with its cloud point acquired by the laser profilometer. • Determine the key area used to match the back and front part of the product. • Creation of CAD back cover with defaults...

Intégrer Linéact au sein de CESI pour un stage de recherche serait une formidable opportunité de contribuer à des projets innovants, tout en approfondissant mes compétences dans un environnement à la pointe de la transformation numérique et de l'industrie 4.0. Travail Ce stage de M2 fait partie d'une recherche en cours sur l'amélioration des techniques d'étalonnage des caméras, en se concentrant sur l'optimisation des ensembles de données pour l'étalonnage intrinsèque et extrinsèque dans des contextes de manipulation robotique. Un étalonnage précis des caméras est essentiel pour obtenir une perception et un contrôle précis en robotique, en particulier dans les scénarios impliquant des caméras montées sur des manipulateurs robotiques. Contexte L'étalonnage de la caméra est une étape critique dans les applications de vision par ordinateur, permettant une transformation précise entre l'image et les coordonnées du monde réel. Cependant, la performance des algorithmes de...

Intégrer LINEACT au sein de CESI pour un stage de recherche serait une formidable opportunité de contribuer à des projets innovants, tout en approfondissant mes compétences dans un environnement à la pointe de la transformation numérique et de l'industrie 4.0 Présentation générale du Laboratoire LINEACT du groupe CESI : CESI LINEACT, pour Laboratoire d'Innovation Numérique pour les Entreprises et les Apprentissages au service de la Compétitivité des Territoires, est le laboratoire de recherche de l'école d'ingénieurs CESI. L'objectif de la recherche à CESI est de produire des connaissances et des méthodes au service de la communauté scientifique. Son organisation actuelle est liée aux domaines de formation et répond à un besoin d'identification au sein de l'écosystème recherche. Contexte du projet : CESI LINEACT est partenaire de la Plateforme FAN (Fabrication Additive en Normandie) réunissant un consortium de plus de 10 acteurs industriels et académiques sous la coordination...

Intégrer LINEACT au sein de CESI pour un stage de recherche serait une formidable opportunité de contribuer à des projets innovants, tout en approfondissant mes compétences dans un environnement à la pointe de la transformation numérique et de l'industrie 4.0 Travaux de recherche proposésContexte : L'explosion de la robotique et de ses usages a conduit les fabricants de robots à développer leur propre logiciel de programmation pour doter leurs machines de capacités d'intelligence. Néanmoins, ces environnements de programmation, souffrent de certaines limites : ils sont très souvent propriétaires et ne sont donc pas ouverts pour accéder aux couches basses de programmation. Pour remédier à ces contraintes, les middleware robotiques sont apparus dès le début des années 2000. Le concept est simple : le middleware robotique est une surcouche logicielle, installable sur un système d'exploitation existant (type Linux ou Windows), qui contient en natif des outils et librairies génériques...

CESI est un Campus d'enseignement supérieur et de formation professionnelle.CESI poursuit sa mission sociétale en permettant à des étudiants, alternants et salariés de devenir acteurs des transformations des entreprises et de la société, grâce à sept programmes de formation.Rejoindre CESI, c'est avant tout adhérer à notre culture de l'excellence, de la promotion sociale et de la diversité. L'animation du campus joue un rôle clé dans le bien-être des étudiants et dans l'attractivité de notre école. Rejoignez l'équipe communication de CESI Rouen en tant que stagiaire événementiel pour accompagner la référente vie de campus dans ses missions d'animation de l'école et de déploiement des évènements. Vos missions : * Pilotage de projets événementiels : participation à l'organisation, à la mise en place et à l'animation des événements. * Coordination et suivi : préparation des réunions, gestion des échéances, recherche de prestataires et suivi de la relation avec eux. * Logistique...

Scientific fields: Artificial Intelligence, Machine Learning, Feature Selection, Digital Health. Keywords: Feature Selection, Multimodal Data, Real-Time, Monitoring, Fall-detection, Health. Internship Topic Stress and emotion monitoring systems play a crucial role in mental health management, especially given the global rise in psychological disorders. Wearable devices equipped with sensors such as ECG (electrocardiogram), PPG (photoplethysmogram), EDA (electrodermal activity), and motion sensors provide a rich source of data for stress and emotion analysis. However, the high dimensionality and noise present in these multimodal datasets pose challenges for efficient processing and interpretability. Feature selection is essential for building robust and interpretable models. Recent advancements in explainable AI (XAI) emphasize the need to ensure that selected features provide understandable information about emotional and stress states, which strengthens trust and adoption by...

Laboratory presentation CESI LINEACT (UR 7527), Laboratory for Digital Innovation for Businesses and Learning to Support the Competitiveness of Territories, anticipates and accompanies the technological mutations of sectors and services related to industry and construction. The historical proximity of CESI with companies is a determining element for our research activities. It has led us to focus our efforts on applied research close to companies and in partnership with them. A human-centered approach coupled with the use of technologies, as well as territorial networking and links with training, have enabled the construction of cross-cutting research; it puts humans, their needs and their uses, at the center of its issues and addresses the technological angle through these contributions. Its research is organized according to two interdisciplinary scientific teams and several application areas. * Team 1 'Learning and Innovating' mainly concerns Cognitive Sciences, Social...

Joining LINEACT at CESI for a research internship would be a fantastic opportunity to contribute to innovative projects while deepening my skills in a cutting-edge environment Abstract The study explores the development and utilization of digital twins and extended reality tools to enhance remote maintenance procedures, focusing on creating a functional digital twin and developing an interface for device control in extended reality. Keywords : Extended Reality, Digital twin The technological advancements of Industry 4.0 and the human-centric approaches of Industry 5.0 have paved the way for the implementation of new methodologies and technologies, including digital twins (DT) and extended reality (XR) tools. However, the increasing complexity of installations, combined with the need for external expertise during maintenance operations, calls for a rethinking of remote assistance methods. To address these challenges, our work focuses on utilizing these technologies to improve...

Analysis and integration of class imbalance in deep learning architectures for melanoma detection Keywords: Class Imbalance, Long-Tailed Learning, Deep Learning, Melanoma, Medical Imaging. Internship Topic Melanoma is an aggressive and potentially fatal skin cancer, representing a major public health issue with an increasing incidence in France. Computer-Aided Diagnosis (CAD) systems, particularly those based on deep neural networks applied to dermoscopic images, have shown promising performance for early melanoma detection. However, datasets used in this context are often highly imbalanced, as some lesion categories are much rarer than others. This imbalance introduces significant bias in model training and degrades performance on minority classes. Numerous approaches have been proposed in the literature to address this issue, including resampling strategies, loss re-weighting, and decoupled learning [1, 2]. In this internship, the objective is to further investigate...

Joining LINEACT at CESI for a research internship would be a fantastic opportunity to contribute to innovative projects while deepening my skills in a cutting-edge environment focused in Computer Science Keywords Cloud, Data compression, Edge, Extended Reality, Digital Twins, IIoT, Unity, OPCUA. Abstract Extended Reality (XR) and Digital Twin (DT) technologies are transforming the Industrial Internet of Things (IIoT), offering significant potential for next-generation industrial applications. This internship aims to enhance collaborative XR experiences coupled with DT to deliver improved Quality of Service (QoS) and Quality of Experience (QoE) for both on-site and remote users. Building on an existing XR environment that integrates DT and real-time pose estimation in Augmented Reality (AR), the project seeks to extend its application to the aerospace industry. Additionally, the internship will explore data compression techniques to enhance the realism and dynamism of XR...

Joining LINEACT at CESI for a research internship would be a fantastic opportunity to contribute to innovative projects while deepening my skills in a cutting-edge environment Abstract The Mediterranean climate in southern France is characterized by long and hot summers and mild winters. Under these conditions, understanding the impact of HVAC systems on the comfort of office occupants and their adaptive behaviors is important to create a comfortable indoor thermal environment. The objective of this study is to understand the effects of occupants' air conditioning/heating switching behavior on thermal satisfaction in two-person offices of buildings located in Montpellier in southern France and equipped with an air-water heat pump HVAC system. Indoor temperature and indoor relative humidity were collected (10-min intervals), occupancy and weather (outdoor temperature, relative humidity, and wind speed) data were collected over one year. Moreover, the air-conditioning/heating...

Laboratory presentation CESI LINEACT (UR 7527), Laboratory for Digital Innovation for Businesses and Learning to Support the Competitiveness of Territories, anticipates and accompanies the technological mutations of sectors and services related to industry and construction. The historical proximity of CESI to companies is a determining factor in our research activities. It has led us to focus our efforts on applied research close to companies and in partnership with them. A human-centered approach coupled with the use of technologies, as well as territorial networking and links with training, has enabled the construction of cross-cutting research; it puts humans, their needs, and their uses at the center of its issues and addresses the technological angle through these contributions. Its research is organized according to two interdisciplinary scientific teams and several application areas. * Team 1 'Learning and Innovating' mainly concerns Cognitive Sciences, Social Sciences,...

Être Assistant.e Pédagogique en alternance au sein de CESI, c'est devenir le pilier dans le déploiement et le suivi des formations jusqu'à la diplomation. Concrètement, quelles seront vos missions ? Vous accompagnez un public d'apprenants durant leur formation et vous êtes un référent pour eux comme pour les entreprises. 1. Vous avez en charge la préparation des semaines de formation en centre par l'accueil, la gestion administrative des stagiaires et le suivi des conventions des intervenants externes. 2. Vous garantissez le bon déroulement logistique des sessions par les réservations de salle, les états de présence, l'évaluation des sessions jusqu'à l'envoi des documents de fin de formation. 3. Vous gérez la facturation dans le respect des échéanciers et êtes un relais privilégié de la comptabilité pour le suivi du paiement. 4. Vous organisez les rentrées et sorties de promotion, les réunions tuteurs et les jurys d'examens en lien avec les responsables pédagogiques. Pourquoi...

Joining LINEACT at CESI for a research internship would be a fantastic opportunity to contribute to innovative projects while deepening my skills in a cutting-edge environment focused on digital transformation and Industry 4.0. Works This M2 internship is part of ongoing research on improving camera calibration techniques, focusing on optimizing datasets for intrinsic and extrinsic calibration in robotic manipulation contexts. Accurate camera calibration is essential for achieving precise perception and control in robotics, particularly in scenarios involving cameras mounted on robotic manipulators. Context Camera calibration is a critical step in computer vision applications, enabling accurate transformation between image and real-world coordinates. However, the performance of calibration algorithms can vary significantly depending on the datasets used. Previous studies carried on our laboratory highlight that dataset quality and diversity play a vital role in ensuring robust...