Stage Automatique Évaluation de Vraisemblance et Cohérence des Mesures dans un Filtre Kalman H/F

L'offre

Au sein de la Direction Technical, vous intégrez notre équipe en charge des études d'algorithmes pour le guidage, le pilotage et la navigation.
Objectif du stage :
Développer des stratégies pour augmenter la robustesse de systèmes multi-capteurs en faisant tourner plusieurs filtres de Kalman avec des hypothèses différentes pour détecter et corriger les anomalies.
Grâce à vos compétences, vous :

• Réalisez un état de l'art des stratégies de contrôle de la cohérence d'un filtre de Kalman ;
• Mettez en place un environnement de test adapté aux besoins de l'étude ;
• Proposez une architecture capable de détecter et de corriger des anomalies complexes ;
• Rédigez la documentation associée à vos travaux ;
• Présentez vos résultats à l'ensemble de l'équipe.

En transverse, vous aurez la possibilité de soumettre vos idées et de faire émerger des sujets qui s'inscriront dans le cadre innovant de l'entreprise.
Notre gratification de stage applicable est supérieure au minimum légal.
De nombreux services/avantages vous seront également proposés : remboursement partiel de la carte de transport pour les trajets domicile-travail, restaurant d'entreprise, activités sociales et culturelles du comité d'entreprise (dans les conditions déterminées par ce dernier)...
Parce que se lancer sur le marché de l'emploi est un défi pour les futurs diplômés, nous avons conçu le dispositif START dédié à nos stagiaires et alternants en fin d'études.
L'objectif ? Vous accompagner dans votre approche du marché du travail et vous donner toutes les clés pour réussir.

Profil recherché

Actuellement en dernière année d'un diplôme d'Ingénieur ou équivalent avec une spécialité en Automatique et/ou Traitement du Signal.
Vous possédez des premières connaissances en mise en place d'un filtre de Kalman, sur un système simplifié, ainsi qu'en fusion de données et en principes de navigation inertielle, et savez concevoir ainsi que valider des modèles d'études sous Matlab.
Compte tenu de l'environnement international de la société, un bon niveau d'anglais est requis.
Durée du stage : 6 mois conventionnés
Date de début : à partir de février 2027 (modulable)
Les défis technologiques de l'industrie de défense vous motivent ? Envoyez-nous votre candidature !
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