Stage - Intégration d'Une Caméra Haute Fréquence et des Algorithmes de Tracking sur Banc Temps Réel H/F

L'offre

Safran Electronics & Defense est une entreprise internationale de plus de 19 000 collaboratrices et collaborateurs, qui mobilisent expertises et esprit de corps pour concevoir des solutions de haute technologie dans les domaines de l'aéronautique, de la défense et du spatial.
En combinant intelligence humaine et technologique, l'entreprise développe des produits et services pour les acteurs du monde civil et militaires, sur terre, en mer, dans le ciel et dans l'espace.

Dans le contexte des viseurs optroniques aéroportés, la recherche de la performance, toujours plus élevée, ainsi que l'accroissement du domaine d'application constituent des enjeux primordiaux.
Dans ce cadre, nous cherchons à augmenter les capacités d'un banc de développement rapide avec une fonction globale de tracking en temps temps réel. La fonction tracking consiste en une série de processus qui débute par une reconnaissance par imagerie d'une cible donnée, suivi par un accrochage de cette cible. Enfin un correcteur d'asservissement va s'assurer que la cible reste au niveau du centre image.

L'objectif du stage est donc d'intégrer une caméra haute cadence dans un processus de type Model Based Design sous Simulink Real Time, puis d'incorporer des traitements d'image afin d'en extraire une cible. Il faudra ensuite proposer un algorithme d'écartométrie novateur et synthétiser un correcteur moderne permettant de réaliser une poursuite sous certaines contraintes et limitations. Il faudra enfin vérifier la compatibilité temps réel de l'ensemble de cette nouvelle fonction ainsi que la possibilité de génération de code associée.
Il s'agit, au final, de parvenir à maîtriser et à optimiser cette nouvelle fonction.

Dans le cadre de votre stage, vous serez amené(e) à :
- Réaliser une étude approfondie de l'état de l'art des algorithmes d'écartométrie et des traitements d'image associés.
- Intégrer une caméra haute cadence sur un banc temps réel de type Model Based Design.
- Proposer et valider les filtres ou traitements d'image sur le banc. Vérifier la compatibilité des traitements avec les contraintes temporelles d'exécution.
- Etudier, développer et intégrer un correcteur de tracking permettant le suivi de cible.
- Valider l'ensemble de cette nouvelle fonction sur le banc temps réel couplé avec un Fast Steering Mirror (miroir motorisé sur deux axes de rotation).

Profil recherché

Vous êtes actuellement en école d'ingénieur ou équivalent avec une spécialisation en mathématiques appliquées et traitement du signal.
Vous êtes reconnu(e) pour votre créativité, innovation, goût du travail en équipe dans un environnement multidisciplinaire, adaptabilité, rigueur scientifique, curiosité et persévérance.

Compétences techniques : automatique, mathématiques appliquées, traitement du signal. Une maîtrise des outils de simulation Matlab/Simulink.
Des connaissances en optique / optronique seraient un plus.