Stage Innovation : Ingénieur Robotique / Intelligence Artificielle

L'offre

Description du poste :

A la Direction de l'Innovation, nous menons des projets de recherche sur des champs d'expérimentation très larges et multi-sectoriels.

Ces projets innovants, développés en équipes, sont encadrés par nos experts au sein des ALTEN Labs (IDF, Toulouse, Grenoble, Rennes et Sophia Antipolis), et tentent de répondre aux enjeux de nos clients en leur fournissant des solutions technologiques originales et disruptives.Au sein de notre Lab de Grenoble, vous serez accompagné(e) par un Pilote Innovation (Chef de projet) pour vous permettre de développer vos compétences sur les activités d'un des projets suivants (plusieurs stages à pourvoir).Projet : Simulation d'environnement de combat maritimeDans le cadre d'un projet de R&D collaboratif avec un partenaire du secteur de la défense, ALTEN participe au développement d'un simulateur avancé d'environnement de combat maritime. Ce projet vise à modéliser des scénarios complexes impliquant des véhicules autonomes (UAV, USV, UUV) dans des conditions réalistes, en s'appuyant sur des outils comme Xdyn, Gazebo et Unity.Projet : Flotte robotique hétérogène et polyvalenteVous évoluez dans un environnement de recherche au sein d'un projet scientifique qui traite de la collaboration de robots hétérogènes (drônes aériens, bateaux, bras robotisés, hexapodes, véhicules terrestre, …) dans un environnement simulé.Le stage se divisera notamment en deux parties :Contribution au développement de l'environnement 3D simulé sous Isaac Sim. Ajout de nouveau robots dans la flotte simulée, avec contrôle des robots avec ROS2.Etude scientifique sur le Multi-Agent Reinforcement Learning dans le cadre de la collaboration de robots hétérogènes. Vos phases d'expérimentations s'appuierons notamment sur l'utilisation de l'environnement simulé et l'utilisation du logiciel Isaac Lab.Dans chacune de ces deux parties, vous serez amenés à rédiger de la documentation technique et scientifique.