Stage Développement d'Algorithmes de Fusion pour Réalité Augmentée et Optimisation des Performances H/F

L'offre

Safran Electronics & Defense, société de haute technologie, est leader mondial de solutions et de services en optronique, avionique, électronique et logiciels critiques, pour les marchés civils et de défense.
Safran Electronics & Defense développe l'ensemble des systèmes d'électronique embarqués sur les avions et les hélicoptères, civils ou militaires.

Safran Electronics & Defense est leader dans le domaine des systèmes optroniques. Dans le cadre du développement de systèmes portables d'optronique et de fonctions de réalité augmentée, nous cherchons à améliorer la précision et la robustesse de la mesure à partir des capteurs inertiels IMU & Magnétomètre MEMS.

Rattaché-e à la Direction Technique, vous serez intégré-e en tant que stagiaire dans l'Unité d'Ingénierie Optronique Portable et développerez et évaluerez des algorithmes de fusion de données capteurs et leur intégration dans l'architecture produit existante.

Vos principales activités seront :

• Réaliser un état de l'art sur les algorithmes de fusion de capteurs inertiels et/ou compensation.
• Implémenter et intégrer de nouveaux algorithmes dans un environnement logiciel existant, en collaboration avec les équipes du système et du soft de l'Unité d'Ingénierie Optronique Portable.
• Comparer les performances de la nouvelle solution vis-à-vis des algorithmes actuellement utilisés (précision, stabilité, temps de calcul, robustesse aux perturbations).
• Contribuer au choix et à la caractérisation de composants IMU/DMC dernière génération adaptés aux besoins du produit.

Profil recherché

Elève en dernière année de cycle ingénieur ou master 2 avec une spécialité en informatique, électronique, traitement du signal, systèmes embarqués, robotique ou équivalent.

Compétences souhaitées :
-Bases solides en traitement de signal, fusion de données, statistiques.
-Connaissances en capteurs inertiels (IMU, MEMS) et systèmes embarqués est un plus.
-Maîtrise d'un langage de programmation (C/C++, Python ou similaire).
-Intérêt pour la réalité augmentée, les systèmes portables et les problématiques de performance temps réel.