Stage Ingénieur - Localisation d'Outil Robot sur Pièce H/F
L'assistant prépare ta candidature pour cette offre
- Ton message ou ta lettre de motivation, qui parle de cette offre.
- Les 5 questions qu'on peut te poser, avec un conseil pour chacune.
- Un entretien d'essai : l'IA joue le recruteur.
Gratuit. Sans compte pour ta candidature, avec un compte gratuit pour l'oral.
Publiée le 6 novembre 2026 · En ligne jusqu'au 7 décembre 2026, prolongée tant que l'offre reste ouverte
- Contrat
- Stage
- Durée
- 6 mois
- Niveau
- Ingénieur/Cadre/Bac +5
- Lieu
- Bouguenais, Pays de la Loire
L'offre
Dans le cadre d'un projet de R&D consacré à l'automatisation du contrôle non destructif de pièces de l'industrie navale, nous développons une plateforme robotique légère, déplaçable à la main sur une pièce de grande dimension, permettant d'automatiser le contrôle sur une zone limitée de la pièce.
L'un des enjeux majeurs est de relocaliser les mesures et par conséquent le système robotique par rapport à la pièce.
Missions du stage :
Dans ce contexte, l'équipe Robotique/Cobotique recrute un(e) étudiant(e) en Master 2 ou en école d'ingénieur afin de contribuer à la mise au point de la relocalisation des mesures dans le repère de la pièce contrôlée.
Votre mission principale sera d'évaluer les performances de la localisation de l'effecteur. Encadré(e) par un ingénieur de recherche, vos principaux travaux consisteront en :
- Concevoir un logiciel de mesure des performances de localisation d'un robot par rapport à une pièce
- Mettre au point un logiciel de calibration de robot
- Mettre au point la communication des position outil vers l'électronique de contrôle
- Rédiger la documentation technique relative à la plateforme et aux développements réalisés
Profil recherché
Vous êtes étudiant(e) en Master 2 ou Ingénieur niveau Bac +5 dans le domaine de l'informatique industrielle.
Connaissances théoriques requises sur ce poste :
- Programmation en Python et/ou C/C++ et outils de programmation ( git, etc.)
- Environnement Linux
- Connaissances en robotique
Compétences technique attendues :
- Rigueur dans l'analyse et le développement
- Capacité de synthèse et de résolution de problèmes
- Bonne communication écrite et orale
- Suivi rigoureux d'un planning de travail
Cet emploi répond à vos ambitions professionnelles, envoyez-nous votre cv et lettre de motivation qui seront étudiés par la DRH de l'IRT, avant étude par le responsable de l'équipe.
Ref: blhot7xgp4