Stage - Développement Logiciel Intégration et Validation de Systèmes Robotiques Autonomes H/F
L'assistant prépare ta candidature pour cette offre
- Ton message ou ta lettre de motivation, qui parle de cette offre.
- Les 5 questions qu'on peut te poser, avec un conseil pour chacune.
- Un entretien d'essai : l'IA joue le recruteur.
Gratuit. Sans compte pour ta candidature, avec un compte gratuit pour l'oral.
Publiée le 11 novembre 2026 · En ligne jusqu'au 11 décembre 2026, prolongée tant que l'offre reste ouverte
- Contrat
- Stage
- Durée
- 6 mois
- Niveau
- Agent de maîtrise/Bac +3/4
- Lieu
- Villeurbanne, Auvergne-Rhône-Alpes
L'offre
Dans le cadre de ses activités de recherche et développement, l'équipe Robotique recherche un(e) stagiaire pour contribuer au développement logiciel et à l'intégration de nouvelles fonctionnalités sur ses robots agricoles autonomes, notamment dans les domaines de la localisation et de la navigation. Vos missions porteront principalement sur :
- Le développement et l'amélioration de modules logiciels en C++ et/ou Python pour les robots autonomes ;
- La conception et l'intégration de fonctionnalités de localisation et de navigation dans un environnement ROS2 ;
- La préparation, l'exécution et l'analyse des essais en laboratoire et sur robot réel, notamment en environnement agricole ;
- La validation des performances et de la robustesse des fonctionnalités développées, ainsi que la mise en place de tests automatisés et la rédaction de documentation technique.
Vous participerez à l'ensemble du cycle de développement, depuis l'étude de l'existant et la conception des solutions jusqu'à leur implémentation, leur intégration sur robot et leur validation sur le terrain. Vous travaillerez en étroite collaboration avec l'équipe robotique pour analyser les comportements observés et proposer des améliorations.
Profil recherché
Vous êtes étudiant(e) de niveau Bac +5 en robotique, informatique, automatique, systèmes embarqués ou dans un domaine connexe, avec :
- Une bonne maîtrise de la programmation en C++ et/ou Python et des bases solides en développement logiciel ;
- Des connaissances en robotique, notamment en localisation, navigation, fusion de capteurs ou transformations de repères ;
- Une expérience avec ROS 2, Linux, Git et Docker est un plus ;
- Une connaissance des pratiques d'intégration et de déploiement continus (CI/CD), d'outils tels que GitHub Actions est un plus ;
- Un intérêt pour les essais expérimentaux, le débogage et la validation sur robot réel.